一种机器人定位锁紧机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人定位锁紧机构，其特征在于：该定位锁紧机构包括调节定位板（1），在调节定位板（1）上设有多组预留螺纹孔，该调节定位板（1）能够根据机器人（5）的位置需要，通过锁紧螺钉（7）与调节定位板（1）上的相应预留螺纹孔固定连接，将机器人（5）固定在调节定位板（1）的不同位置处。本实用新型专利技术的机器人定位锁紧机构结构简单、方便实用，当机器人的位置需要调节时，拧松锁紧螺钉并调整机器人位置，完成后将锁紧螺钉拧紧在对应的预留螺纹孔处，即可完成机器人的位置调节；适用于压铸机喷雾时的机械手安装。机喷雾时的机械手安装。机喷雾时的机械手安装。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人定位锁紧机构


[0001]本技术涉及压铸机
，尤其涉及压铸机喷雾时的机械手安装技术，具体地说是一种机器人定位锁紧机构。

技术介绍

[0002]大型压铸机所用模具的厚度变化范围大，机器人定位后，更换模具有可能会导致机器人在进行喷涂工作时，机械臂覆盖不到所需的位置，根据模具厚度调整机器人位置可以使得机器人喷涂范围更加广，避免由于模具厚度差别大产生的机械臂局部区域覆盖不全面的问题。但是由于机器人的重量较大，直接移动费时费力，且由于模具尺寸不同机器人需要移动的距离不同，机器人移动后的调校工作量较大。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种机器人定位锁紧机构。
[0004]本技术的目的是通过以下技术方案解决的：
[0005]一种机器人定位锁紧机构，其特征在于：该定位锁紧机构包括调节定位板，在调节定位板上设有多组预留螺纹孔，该调节定位板能够根据机器人的位置需要，通过锁紧螺钉与调节定位板上的相应预留螺纹孔固定连接，将机器人固定在调节定位板的不同位置处。
[0006]所述的机器人固定设置在安装座上，通过调整安装座在调节定位板上的固定位置，实现机器人的定位锁紧。
[0007]所述的安装座上设有螺纹孔或通孔，锁紧螺钉穿过安装座上的螺纹孔或通孔与调节定位板上的预留螺纹孔固定连接。
[0008]所述安装座的移动方向两端分别设有位置固定座，在位置固定座上设有螺纹孔或通孔，锁紧螺钉穿过位置固定座上的螺纹孔或通孔与调节定位板上的预留螺纹孔固定连接。
[0009]所述的调节定位板上设有成对设置的滑动导轨，安装座底部的滑块与滑动导轨对应嵌置，使得安装座能够沿着滑动导轨的设置方向在调节定位板上滑动。
[0010]所述滑动导轨的两端至少一侧分别设有极限限位块，以限制安装座移动的极限位置。
[0011]任一端的调节定位板上的极限限位块之间的区域皆能够容纳安装座端部的位置固定座通过。
[0012]所述的预留螺纹孔为带螺纹的圆孔或带螺纹的长圆孔。
[0013]本技术相比现有技术有如下优点：
[0014]本技术的机器人定位锁紧机构结构简单、方便实用，当机器人的位置需要调节时，拧松锁紧螺钉并调整机器人位置，完成后将锁紧螺钉拧紧在对应的预留螺纹孔处，即可完成机器人的位置调节；适用于压铸机喷雾时的机械手安装。
附图说明
[0015]附图1为本技术的机器人定位锁紧机构的结构示意图之一；
[0016]附图2为本技术的机器人定位锁紧机构的结构示意图之二。
[0017]其中：1—调节底板；2—极限限位块；3—滑动导轨；4—安装座；5—机器人；6—位置固定座；7—锁紧螺钉。
具体实施方式
[0018]下面结合附图与实施例对本技术作进一步的说明。
[0019]如图1
‑
2所示：一种机器人定位锁紧机构，该定位锁紧机构包括调节定位板1、极限限位块2、滑动导轨3、安装座4、位置固定座6、锁紧螺钉7，在调节底板1上布置有预留螺纹孔，两根滑动导轨3平行固定在调节底板1上，极限限位块2焊接固定在机器人调节底板1的两端且分别位于相应的滑动导轨3的两侧，安装座4底部的滑块与滑动导轨3嵌置连接，机器人5固定在安装座4上，位置固定座6的侧面固定在安装座4的端部、位置固定座6的底部与调节底板1通过锁紧螺钉7锁紧，安装座4的前后各布置一个位置固定座6、用于锁定机器人5的位置。
[0020]调节底板1上的预留螺纹孔，可以做成圆孔，这样机器人5可以按照预留螺纹孔调节；还可以做成长圆孔，这样机器人5的位置可以在一定范围内提高调节精度。
[0021]本技术的机器人定位锁紧机构能够根据机器人5的位置需要，通过锁紧螺钉7与调节定位板1上的相应预留螺纹孔固定连接，将机器人5固定在调节定位板1的不同位置处。
[0022]本技术的机器人定位锁紧机构结构简单、方便实用，当机器人5的位置需要调节时，拧松锁紧螺钉7并调整机器人5到合适的位置，完成后将锁紧螺钉7拧紧在对应的预留螺纹孔处，即可完成机器人5的位置调节；适用于压铸机喷雾时的机械手安装。
[0023]以上实施例仅为说明本技术的技术思想，不能以此限定本技术的保护范围，凡是按照本技术提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本技术保护范围之内；本技术未涉及的技术均可通过现有技术加以实现。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人定位锁紧机构，其特征在于：该定位锁紧机构包括调节定位板（1），在调节定位板（1）上设有多组预留螺纹孔，该调节定位板（1）能够根据机器人（5）的位置需要，通过锁紧螺钉（7）与调节定位板（1）上的相应预留螺纹孔固定连接，将机器人（5）固定在调节定位板（1）的不同位置处。2.根据权利要求1所述的机器人定位锁紧机构，其特征在于：所述的机器人（5）固定设置在安装座（4）上，通过调整安装座（4）在调节定位板（1）上的固定位置，实现机器人（5）的定位锁紧。3.根据权利要求2所述的机器人定位锁紧机构，其特征在于：所述的安装座（4）上设有螺纹孔或通孔，锁紧螺钉（7）穿过安装座（4）上的螺纹孔或通孔与调节定位板（1）上的预留螺纹孔固定连接。4.根据权利要求2所述的机器人定位锁紧机构，其特征在于：所述安装座（4）的移动方向两端分别设有位置固定座（6），在位置固定座（6）上设有螺纹孔或通...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡成军，
申请(专利权)人：宜兴市旭灿自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：