吊装轨道连接组件及巡检系统技术方案

本发明专利技术属于煤矿设备技术领域，特别涉及一种吊装轨道连接组件和一种巡检系统，所述吊装轨道连接组件包括第一连接部件、第二连接部件和第一弹性部件，所述第一连接部件和所述第二连接部件设在相邻的两个吊装轨道之间，所述第二连接部件与所述第一连接部件相连，且所述第二连接部件相对于所述第一连接部件沿巷道的延伸方向可移动，所述第一弹性部件一端与所述第二连接部件远离所述第一连接部件的一端相连，所述第一弹性部件另一端与所述第一连接部件临近所述第二连接部件的一端相连。本发明专利技术的吊装轨道连接组件，可以避免相邻的吊装轨道错位，提高巡检机器人运行的稳定性和安全性。提高巡检机器人运行的稳定性和安全性。提高巡检机器人运行的稳定性和安全性。

【技术实现步骤摘要】
吊装轨道连接组件及巡检系统


[0001]本技术属于煤矿设备
，特别涉及一种吊装轨道连接组件和一种巡检系统。

技术介绍

[0002]煤矿综采工作面采用轨道巡检机器人进行工作面设备和开采环境监测。轨道巡检机器人布置在刮板运输机上。大采高工作面由于煤壁容易片帮，当煤壁片帮时，崩落的煤块极易给轨道巡检机器人造成破坏。相关技术中提出的一种吊装轨道顶梁及包含该顶梁的液压支架，巡检机器人通过吊挂座吊挂在顶梁上方，伸缩千斤顶控制巡检机器人的位置，但存在相邻吊装轨道在使用的过程中由于液压支架的位置在巷道延伸方向发生错位时，导致吊装轨道之间发生断裂，使巡检机器人无法顺畅的在轨道上通行。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本技术的实施例提出一种吊装轨道连接组件，可以避免相邻的吊装轨道错位，提高巡检机器人运行的稳定性和安全性。
[0004]本技术实施例的吊装轨道连接组件包括：第一连接部件和第二连接部件，所述第一连接部件和所述第二连接部件设在相邻的两个吊装轨道之间，所述第二连接部件与所述第一连接部件相连，且所述第二连接部件相对于所述第一连接部件沿巷道的延伸方向可移动；
[0005]第一弹性部件，所述第一弹性部件一端与所述第二连接部件远离所述第一连接部件的一端相连，所述第一弹性部件另一端与所述第一连接部件临近所述第二连接部件的一端相连。
[0006]本技术的实施例的吊装轨道连接组件，可以避免相邻的吊装轨道错位，提高巡检机器人运行的稳定性和安全性。r/>[0007]在一些实施例中，所述吊装轨道连接组件还包括第一固定部件，所述第一固定部件包括第一固定件和第一转动件，所述第一固定件一端与所述第一转动件的一端枢接，所述第一转动件的另一端与所述第一连接部件远离所述第二连接部件的一端枢接。
[0008]在一些实施例中，所述吊装轨道连接组件还包括第二固定部件，所述第二固定部件包括第二固定件和第二转动件，所述第二固定件一端与所述第二转动件的一端枢接，所述第二转动件的另一端与所述第二连接部件远离所述第一连接部件的一端枢接。
[0009]在一些实施例中，所述第二连接部件包括限位件和第一连接件，所诉第一连接部件包括壳体，所述壳体内具有移动通道，所述移动通道朝向所述第二连接部件的一端具有进口，所述第一连接件的一端伸入所述移动通道与所述限位件相连，且所述限位件径向的尺寸大于所述移动通道进口的径向尺寸。
[0010]在一些实施例中，所述吊装轨道连接组件还包括第二弹性部件，所述第二弹性部
件一端与所述第一连接部件远离所述第二连接部件的一端相连，所述第二弹性部件另一端与所述第二连接部件相连。
[0011]在一些实施例中，所述吊装轨道连接组件还包括第一磁性部件和第二磁性部件，所述第一磁性部件设在所述第一连接部件临近所述第一连接部件的一端，所述第二磁性部件设在所述第二固定件临近所述第二连接部件的一端，所述第一磁性部件和所述第二磁性部件磁极相反。
[0012]在一些实施例中，所述吊装轨道连接组件还包括第三连接部件，所述第三连接部件包括第二连接件和连接环，所述第二连接件具有第一孔，所述第二连接件与相邻两个吊装轨道中的一个吊装轨道相连，所述连接环一端与相邻两个吊装轨道中的另一个吊装轨道相连。
[0013]本实用技术实施例的巡检系统，包括：多个吊装轨道和多个液压支架，多个所述吊装轨道和多个所述液压支架一一对应；吊装轨道连接组件，所述吊装轨道连接组件为所述的吊装轨道连接组件，所述吊装轨道连接组件一端与相邻两个吊装轨道中的一个吊装轨道相连，所述吊装轨道连接组件另一端与相邻两个吊装轨道中的另一个吊装轨道相连。
[0014]本技术的实施例的吊装轨道连接组件，可以避免相邻的吊装轨道错位，提高巡检机器人运行的稳定性和安全性。
[0015]在一些实施例中，所述吊装轨道连接组件的数量为多个，多个吊装轨道连接组件在相邻两个吊装轨道之间间隔布置。
[0016]在一些实施例中，所述巡检系统还包括连接链条，所述连接链条一端与所述液压支架相连，所述连接链条的另一端与所述吊装轨道相连。
附图说明
[0017]图1是本技术实施例的吊装轨道连接装置的示意图。
[0018]图2是本技术实施例的吊装轨道连接装置中的第三连接部件的示意图。
[0019]图3是本技术实施例的巡检系统中的示意图。
[0020]附图标记：
[0021]第一连接部件1，壳体，移动通道111，第二连接部件2，限位件21，第一连接件22，
[0022]第一弹性部件3，
[0023]第二弹性部件4，
[0024]第一固定部件5，第一固定件51，第一转动件52，
[0025]第二固定部件6，第二固定件61，第二转动件62，
[0026]第三连接部件7，第二连接件71，连接环72，
[0027]吊装轨道8，第一轨道81，第二轨道82，第一安装槽83，第二安装槽84。
[0028]连接链条9，液压支架10。
具体实施方式
[0029]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0030]本技术实施例的吊装轨道连接装置包括第一连接部件1、第二连接部件2、第一弹性部件3和第二弹性部件4，第一连接部件1和第二连接部件2设在相邻的两个吊装轨道8之间，第二连接部件2与第一连接部件1相连，且第二连接部件2相对于第一连接部件1沿巷道的延伸方向可移动，第一弹性部件3，第一弹性部件3一端与第二连接部件2远离第一连接部件1的一端相连，第一弹性部件3另一端与第一连接部件1临近第二连接部件2的一端相连。
[0031]相邻的吊装轨道8分为第一轨道81和第二轨道82，例如，第一连接部件1的右端与第一轨道81的左端相连，第二连接部件2的左端与第二轨道82相连，当第一轨道81和第二轨道82在左右方向上发生远离或错位时，第一连接部件1与第二连接部件2在左右方向上相互远离，第一弹性部件3被拉伸，第一弹性部件3使第一连接部件1与第二连接部件2在左右方向上相互靠近，进而，第一轨道81与第二轨道82在左右方向上相互靠近。
[0032]本技术实施例的吊装轨道连接装置，通过设置第一弹性部件3，当相邻的吊装轨道8错位远离时，第一弹性部件3使第一连接部件1与第二连接部件2在左右方向上相互靠近，避免相邻的吊装轨道8错位，提高巡检机器人运行的稳定性和安全性。
[0033]在一些实施例中，吊装轨道连接装置还包括第一固定部件5，第一固定部件5包括第一固定件51和第一转动件52，第一固定件51一端与第一转动件52的一端枢接，第一转动件52的另一端与第一连接部件1远离第二连接部件2的一端枢接。
[0034]具体地，第一固定件51的右端与第一轨道81相本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种吊装轨道连接组件，其特征在于，包括：第一连接部件和第二连接部件，所述第一连接部件和所述第二连接部件设在相邻的两个吊装轨道之间，所述第二连接部件与所述第一连接部件相连，且所述第二连接部件相对于所述第一连接部件沿巷道的延伸方向可移动；第一弹性部件，所述第一弹性部件一端与所述第二连接部件远离所述第一连接部件的一端相连，所述第一弹性部件另一端与所述第一连接部件临近所述第二连接部件的一端相连。2.根据权利要求1所述的吊装轨道连接组件，其特征在于，还包括第一固定部件，所述第一固定部件包括第一固定件和第一转动件，所述第一固定件一端与所述第一转动件的一端枢接，所述第一转动件的另一端与所述第一连接部件远离所述第二连接部件的一端枢接。3.根据权利要求2所述的吊装轨道连接组件，其特征在于，还包括第二固定部件，所述第二固定部件包括第二固定件和第二转动件，所述第二固定件一端与所述第二转动件的一端枢接，所述第二转动件的另一端与所述第二连接部件远离所述第一连接部件的一端枢接。4.根据权利要求3所述的吊装轨道连接组件，其特征在于，所述第二连接部件包括限位件和第一连接件，所诉第一连接部件包括壳体，所述壳体内具有移动通道，所述移动通道朝向所述第二连接部件的一端具有进口，所述第一连接件的一端伸入所述移动通道与所述限位件相连，且所述限位件径向的尺寸大于所述移动通道进口的径向尺寸。5.根据权利要求2所述的吊装轨道连接组件，其特征在于，还包括第二弹性部件，所述第二弹...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋国利，王峰，曹宁宁，陈凯，高思伟，李再峰，
申请(专利权)人：北京天玛智控科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：