一种电动夹爪的机械传动结构制造技术

本申请提供了一种电动夹爪的机械传动结构，属于夹具技术领域。该电动夹爪的机械传动结构包括座体、杆传动部分和加强件。所述座体的内部转动设置有传动轴，所述传动轴键连接有传动齿轮；所述杆传动部分包括第一传动齿杆和第二传动齿杆，所述第一传动齿杆和所述第二传动齿杆均滑动安装于所述座体内，且所述第一传动齿杆和所述第二传动齿杆的相对侧均与所述传动齿轮啮合连接。本申请通过增设加强件，提高第一传动齿杆和第二传动齿杆与对应的安装块之间的连接强度，降低安装块在受到外力的作用时，第一传动齿杆和第二传动齿杆与对应的安装块之间发生断裂、分离的可能性，更利于使用。更利于使用。更利于使用。

【技术实现步骤摘要】
一种电动夹爪的机械传动结构


[0001]本申请涉及夹具领域，具体而言，涉及一种电动夹爪的机械传动结构。

技术介绍

[0002]一般来说，夹具常设于机械手臂的末端，通常用于夹持工作物，而机械手臂末端的夹具通常为电动夹爪。
[0003]申请号为“CN201520072113.2”的专利，提供了“平行同动式机械夹爪传动结构”，其中采用了传动齿轮和两个具有齿部的传动杆组成的传动结构，使用于固定夹爪手指的安装板结构进行平行同步移动，但是，传动杆和对应的安装板之间形成L形的结构件，安装板和传动杆之间的连接强度不足，在安装板远离安装板和传动杆的连接处受到外来作用时，安装板和传动杆之间易发生断裂，影响使用。

技术实现思路

[0004]为了弥补以上不足，本申请提供了一种电动夹爪的机械传动结构，旨在改善传动杆与手指安装座之间连接强度不足的问题。
[0005]本申请实施例提供了一种电动夹爪的机械传动结构，包括座体、杆传动部分和加强件。所述座体的内部转动设置有传动轴，所述传动轴键连接有传动齿轮；所述杆传动部分包括第一传动齿杆和第二传动齿杆，所述第一传动齿杆和所述第二传动齿杆均滑动安装于所述座体内，且所述第一传动齿杆和所述第二传动齿杆的相对侧均与所述传动齿轮啮合连接，所述第一传动齿杆和所述第二传动齿杆的相背侧均设置有安装块；所述加强件设置有两个，且两个所述加强件分别安装在所述第一传动齿杆和所述第二传动齿杆的表面，两个所述加强件的一侧与对应的所述安装块固定连接。
[0006]在上述实现过程中，安装块用于安装电动夹爪中的夹爪手指，而传动轴带动传动齿轮转动，可使与传动齿轮啮合连接的第一传动齿杆和第二传动齿杆平行进行相对或相背的移动，从而使两个安装块带动夹爪手指同时进行相对或相背的平行移动，达到夹取或松开的效果，而设置加强件，提高第一传动齿杆和第二传动齿杆与对应的安装块之间的连接强度，降低安装块在受到外力的作用时，第一传动齿杆和第二传动齿杆与对应的安装块之间发生断裂、分离的可能性，更利于使用。
[0007]在一种具体的实施方案中，所述传动齿轮为圆形齿轮，且所述传动齿轮和所述传动轴之间同轴设置。
[0008]在上述实现过程中，同轴设置，更利于传动轴带动传动齿轮转动，可以理解的，该传动轴可通过电机驱动。
[0009]在一种具体的实施方案中，所述第一传动齿杆和所述第二传动齿杆规格相同且均为直齿条。
[0010]在上述实现过程中，规格相同，可提高第一传动齿杆和第二传动齿杆之间的通用性。
[0011]在一种具体的实施方案中，所述第一传动齿杆的两侧和所述第二传动齿杆的两侧均设置有凸起，且所述座体的内部开设有滑槽，所述凸起的一侧滑动插接于对应的所述滑槽的槽内。
[0012]在上述实现过程中，该座体通过限制凸起的滑动，可以使第一传动齿杆和第二传动齿杆滑动的更加稳定。
[0013]在一种具体的实施方案中，所述加强件包括弯杆和直杆，所述第一传动齿杆和所述第二传动齿杆与对应的所述弯杆的一端固定连接，所述弯杆的另一端滑动贯穿所述安装块，且所述直杆连接于所述弯杆的另一端。
[0014]在上述实现过程中，以第一传动齿杆为例，在安装块远离安装块与第一传动齿杆的连接处受到外力的作用时，安装块会发生倾斜，并推动直杆，而直杆则会拉动弯杆,固定在第一传动齿杆表面的弯杆通过限制直杆的移动，从而对安装块进行支撑，避免安装块和第一传动齿杆之间发生断裂。
[0015]在一种具体的实施方案中，所述直杆的一侧和所述安装块贴合，且所述直杆的表面和所述安装块的表面均开设有横螺孔，相对应的两个所述横螺孔的孔内螺纹连接有横螺栓。
[0016]在上述实现过程中，采用横螺栓以螺纹连接的方式将直杆和安装块连接在一起，利于直杆的拆装。
[0017]在一种具体的实施方案中，所述安装块的表面开设有于所述弯杆端部相对应的通孔。
[0018]在上述实现过程中，设置通孔，利于弯杆的安装。
[0019]在一种具体的实施方案中，所述直杆的顶端和所述弯杆贴合，且所述直杆的顶端和所述弯杆的表面开设有竖螺孔，相对应的两个所述竖螺孔的孔内螺纹连接有竖螺栓。
[0020]在上述实现过程中，竖螺孔和竖螺栓的设置，使得直杆和弯杆之间可进行拆卸。
[0021]有益效果：本申请提供了一种电动夹爪的机械传动结构，通过增设加强件，提高第一传动齿杆和第二传动齿杆与对应的安装块之间的连接强度，降低安装块在受到外力的作用时，第一传动齿杆和第二传动齿杆与对应的安装块之间发生断裂、分离的可能性，更利于使用。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本申请实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0023]图1是本申请实施方式提供的电动夹爪的机械传动结构结构示意图；
[0024]图2为本申请实施方式提供的座体和杆传动部分连接结构示意图；
[0025]图3为本申请实施方式提供的座体内部结构示意图；
[0026]图4为本申请实施方式提供的加强件结构示意图。
[0027]图中：100
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座体；110
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传动轴；120
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传动齿轮；130
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滑槽；200
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杆传动部分；210
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第一传动齿杆；220
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第二传动齿杆；230
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安装块；240
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凸起；300
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加强件；310
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弯杆；320
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直杆；
321
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横螺孔；322
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竖螺孔。
具体实施方式
[0028]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。
[0029]请参阅图1
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图4，本申请提供一种电动夹爪的机械传动结构，包括座体100、杆传动部分200和加强件300。
[0030]其中，杆传动部分200设置在座体100内，而加强件300连接于杆传动部分200。
[0031]座体100的内部转动设置有传动轴110，传动轴110键连接有传动齿轮120；
[0032]杆传动部分200包括第一传动齿杆210和第二传动齿杆220，第一传动齿杆210和第二传动齿杆220均滑动安装于座体100内，且第一传动齿杆210和第二传动齿杆220的相对侧均与传动齿轮120啮合连接，第一传动齿杆210和第二传动齿杆220的相背侧均设置有安装块230；
[0033]加强件300设置有两个，且两个加强件300分别安装在第一传动齿杆210和第二传动齿杆220的表面，两个加强件300的一侧与对应的安装块230固定连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动夹爪的机械传动结构，其特征在于，包括座体(100)，所述座体(100)的内部转动设置有传动轴(110)，所述传动轴(110)键连接有传动齿轮(120)；杆传动部分(200)，所述杆传动部分(200)包括第一传动齿杆(210)和第二传动齿杆(220)，所述第一传动齿杆(210)和所述第二传动齿杆(220)均滑动安装于所述座体(100)内，且所述第一传动齿杆(210)和所述第二传动齿杆(220)的相对侧均与所述传动齿轮(120)啮合连接，所述第一传动齿杆(210)和所述第二传动齿杆(220)的相背侧均设置有安装块(230)；加强件(300)，所述加强件(300)设置有两个，且两个所述加强件(300)分别安装在所述第一传动齿杆(210)和所述第二传动齿杆(220)的表面，两个所述加强件(300)的一侧与对应的所述安装块(230)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种电动夹爪的机械传动结构，其特征在于，所述传动齿轮(120)为圆形齿轮，且所述传动齿轮(120)和所述传动轴(110)之间同轴设置。3.根据权利要求1所述的一种电动夹爪的机械传动结构，其特征在于，所述第一传动齿杆(210)和所述第二传动齿杆(220)规格相同且均为直齿条。4.根据权利要求1所述的一种电动夹爪的机械传动结构，其特征在于，所述第一传动齿杆(210)的两...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈黄超，顾文轩，宋建华，赵长亮，朱广泽，沈发生，
申请(专利权)人：苏州滨川精密工业有限公司，
类型：新型
国别省市：