一种电动夹爪防护机构制造技术

本申请提供了一种电动夹爪防护机构，属于电动夹爪技术领域。该电动夹爪防护机构，包括安装板和电动夹爪；所述安装板上表面开设有润滑槽，所述安装板下表面固定有罐体，所述罐体内插接有导管，所述导管上端与所述润滑槽连接；所述电动夹爪包括伺服电机和齿轮组，所述齿轮组转动安装在所述安装板上表面，所述伺服电机与所述齿轮组传动连接，所述润滑槽开设在所述齿轮组啮合处通过将罐体内的润滑剂输送到齿轮组啮合处，使得长时间使用啮合处一直能够得到润滑剂的保护，减少齿轮相互磨损的可能，解决了因相互摩损导致啮合间隙增大，避免电动夹爪的运动精度受到影响，延长设备的使用寿命，降低维护成本。降低维护成本。降低维护成本。

【技术实现步骤摘要】
一种电动夹爪防护机构


[0001]本申请涉及电动夹爪领域，具体而言，涉及一种电动夹爪防护机构。

技术介绍

[0002]目前，电动夹爪是内部集成伺服系统的小型电动夹爪，适用于实验室、医院等无气源场合；
[0003]现有的夹爪触手在运动时，由于两个夹爪触手端是通过两个相互啮合的齿轮转动，带动两个夹爪触手相互咬合对物体进行加持，因此，长时间使用后，齿轮相互磨损，导致啮合间隙增大，从而影响电动夹爪的运动精度。

技术实现思路

[0004]为了弥补以上不足，本申请提供了一种电动夹爪防护机构，旨在改善齿轮相互磨损，导致啮合间隙增大的问题。
[0005]本申请实施例提供了一种电动夹爪防护机构，包括安装板和电动夹爪；
[0006]所述安装板上表面开设有润滑槽，所述安装板下表面固定有罐体，所述罐体内插接有导管，所述导管上端与所述润滑槽连接；
[0007]所述电动夹爪包括伺服电机和齿轮组，所述齿轮组转动安装在所述安装板上表面，所述伺服电机与所述齿轮组传动连接，所述润滑槽开设在所述齿轮组啮合处。
[0008]在本技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动夹爪防护机构，其特征在于，包括安装板(100)，所述安装板(100)上表面开设有润滑槽(101)，所述安装板(100)下表面固定有罐体(110)，所述罐体(110)内插接有导管(111)，所述导管(111)上端与所述润滑槽(101)连接；电动夹爪(300)，所述电动夹爪(300)包括伺服电机(310)和齿轮组(330)，所述齿轮组(330)转动安装在所述安装板(100)上表面，所述伺服电机(310)与所述齿轮组(330)传动连接，所述润滑槽(101)开设在所述齿轮组(330)啮合处。2.根据权利要求1所述的一种电动夹爪防护机构，其特征在于，所述齿轮组(330)包括第一齿轮和第二齿轮，所述伺服电机(310)的驱动轴与所述第一齿轮同轴固定连接，所述安装板(100)转动安装有转轴(130)，所述第二齿轮同轴固定在所述转轴(130)上端。3.根据权利要求1所述的一种电动夹爪防护机构，其特征在于，所述伺服电机(310)固定在所述安装板(100)下表面，所述安装板(100)上表面铰接与连杆，所述连杆铰接有有夹爪(350)，所述夹爪(350)的端部铰接有杠杆，所述杠杆的端部与所述齿轮固定连接。4.根据权利要求2所述的一种电动夹爪防护机构，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵长亮，宋建华，朱广泽，沈发生，
申请(专利权)人：苏州滨川精密工业有限公司，
类型：新型
国别省市：