【技术实现步骤摘要】
一种移动机器人外部防碰撞组件
[0001]本申请涉及移动机器人
，具体为一种移动机器人外部防碰撞组件。
技术介绍
[0002]移动机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。
[0003]移动机器人作为智能化移动工具，具备转移物件，智能代替人为执行工作等功能，而移动机器人其也广泛应用于家居生活中，以取代人为工作，保障使用者居家舒适性，同时也常成为儿童的玩具，操控机器人移动完成各种动作；
[0004]而儿童操控使用时，往往不会考虑到机器人的操控行走线路会不会存在碰撞的现象，或者说机器人的碰撞更能激发调皮孩子的乐趣，因此作为居家移动机器人在狭小的房间内移动容易碰撞墙壁；
[0005]同时现有移动机器人具备防护外壳，但是其单纯的外壳防护结构在受到移动惯性的巨大冲击时，容易造成防护外壳的损坏；
[0006]针对上述提出的现有已知技术缺陷，本申请提...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种移动机器人外部防碰撞组件，包括移动机器人(1)，其特征在于：所述移动机器人(1)上设有上下盘防撞器，移动机器人(1)内设有与上下盘防撞器缓冲配合的缓冲器；其中，上下盘防撞器包括固定安装于所述移动机器人(1)顶部和底部内部的安装盘(2)，两个所述安装盘(2)的相对面均开设有开口槽(3)，安装盘(2)的内部活动贯穿有数量为若干个且贯穿至安装盘(2)外部和开口槽(3)内的移动杆(4)，安装盘(2)内固定安装有套设于所述移动杆(4)外部并与移动杆(4)固定连接的弹簧(5)，移动杆(4)位于安装盘(2)外侧的一端固定有缓冲球(6)，移动杆(4)位于开口槽(3)内的一端固定安装有推块(11)；另外，缓冲器包括开设于所述移动机器人(1)内部与上下两个开口槽(3)连通的通槽(7)，通槽(7)内固定安装有数量为两个的导向筒(8)，导向筒(8)内滑动连接有缓冲杆(9)，缓冲杆(9)的外部开设有与通槽(7)连通的导向槽(10)，通槽(7)内的中心位置固定安装有增阻橡胶套(13)，增阻橡胶套(13)内固定安装有隔板(14)，隔板(14)的顶部和底部均固定安装有伸缩弹簧(15)，缓冲杆(9)相对的一端固定安装有与伸缩弹簧(15)固定连接且与增阻橡胶套(13)接触的耐磨块(16)，缓冲杆(9)相背离的一面均固定安装有与推块(11)接触的滑块(12)。2.根据权利要求1所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：卞云豪，张军，张建祥，刘克非，
申请(专利权)人：安徽理工大学，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。