一种消防机器人控制系统技术方案

本发明专利技术公布了一种消防机器人控制系统，属于消防机器人技术领域，包括圆形车架，圆形车架上设置有供给组件和移位组件，供给组件包括圆形底板，通过设置机械阀，并在切换单元的作用下，能够实现对各个机械阀的单独控制，从而避免使用多个电磁阀进行控制，电磁阀容易在高温环境下发生损坏导致设备失灵，通过设置限位轮盘一和限位轮盘二，能够实现对导剂管的位置的限制，从而使得导剂管能够在设备上有序放置，通过设置移位组件，能够实现对消防喷枪位置的调节，使得消防喷枪能够移动到着火点进行灭火，通过供给组件和移位组件的相互配合，能够根据着火的原因选取存放有最佳灭火剂的存剂筒，从而提高设备的灭火效果。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及消防机器人，尤其是涉及一种消防机器人控制系统。

技术介绍

1、火灾现场常常存在烟雾、高温和结构不稳定等危险因素，消防机器人的使用可以减少消防人员直接进入危险区域的必要性，从而保护消防人员免受火灾和烟雾等危险因素的影响，提高救援操作的安全性和可靠，以及降低人员伤亡风险，同时避免资源的浪费和损失，现有的消防机器人只能单一的使用一种灭火剂，无法根据着火的原因选取最佳的灭火剂，并且喷头的活动范围较小，从而无法使得喷头移动到着火点进行灭火，故本专利技术提供了一种消防机器人控制系统。

技术实现思路

1、本专利技术针对现有技术上的缺陷，提供了一种消防机器人控制系统，克服了只能单一的使用一种灭火剂，无法根据着火的原因选取最佳的灭火剂，并且喷头的活动范围较小，从而无法使得喷头移动到着火点进行灭火的问题。

2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种消防机器人控制系统，包括圆形车架，圆形车架上设置有供给组件，供给组件包括圆形底板，圆形底板上设置有6个存剂筒和6个限位架，存剂筒上均固定安装有机械阀本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种消防机器人控制系统，包括圆形车架（101），其特征在于：

2.根据权利要求1所述的一种消防机器人控制系统，其特征在于：所述圆形车架（101）下表面上设置有移动单元，所述圆形底板（103）转动安装在圆形车架（101）上，所述6个存剂筒（105）圆周阵列的固定安装在圆形底板（103）上，所述6个限位架（106）圆周阵列的固定安装在圆形底板（103）上，限位架（106）均设置在对应的存剂筒（105）的外侧。

3.根据权利要求2所述的一种消防机器人控制系统，其特征在于：所述机械阀（111）的阀杆端部均固定安装有传动圆块（117），所述切换单元包括圆形底座（112）...

【技术特征摘要】

1.一种消防机器人控制系统，包括圆形车架（101），其特征在于：

2.根据权利要求1所述的一种消防机器人控制系统，其特征在于：所述圆形车架（101）下表面上设置有移动单元，所述圆形底板（103）转动安装在圆形车架（101）上，所述6个存剂筒（105）圆周阵列的固定安装在圆形底板（103）上，所述6个限位架（106）圆周阵列的固定安装在圆形底板（103）上，限位架（106）均设置在对应的存剂筒（105）的外侧。

3.根据权利要求2所述的一种消防机器人控制系统，其特征在于：所述机械阀（111）的阀杆端部均固定安装有传动圆块（117），所述切换单元包括圆形底座（112），圆形底座（112）的下表面固定安装有选择电机（113），选择电机（113）的输出轴上固定安装有扇形选择环板（114）和控制电机（115），控制电机（115）的输出轴上固定安装有扇形条板（116），扇形选择环板（114）和扇形条板（116）接合时形成一个完整环板，传动圆块（117）上均设置有与扇形选择环板（114）配合的滑槽。

4.根据权利要求3所述的一种消防机器人控制系统，其特征在于：所述限位架（106）上均滑动安装有限位滑座（118），所述限位轮盘一（119）转动安装在对应的限位滑座（118）上，所述限位架（106）的下端转动安装有收卷盘（150），收卷盘（150）和限位滑座（118）之间设置有钢丝绳（121），所述限位轮盘二（120）转动安装在对应的限位架（106）的上端部。

5.根据权利要求4所述的一种消防机器人控制系统，其特征在于：所述导剂管（107）的端部还固定安装有支撑条板（125），支撑条板（125）与对应的固定圆板（127）固定连接，支撑条板（125）与对应的限位架（106）接合时滑动配合，所述限位单元包括滑动安装在限位架（106）上的限位滑块（123），限位滑块（123）上均固定设置有限位短杆（124），支撑条板（125）上设置有与限位短杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：王其辉，周彦山，赵正义，
申请(专利权)人：山东曼大智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：