一种新型车内生命遗留检测系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及汽车安全技术领域，更具体地，涉及一种新型车内生命遗留检测系统及方法，包括车内乘员监测模块OMS、车内监控雷达IMR、车身控制系统BCM；IMR分别与OMS、BCM进行信息交互；OMS用于检测车内乘员的位置信息及年龄信息，且OMS发送位置信息及年龄信息至IMR；IMR用于检测生命信息；BCM用于发送车辆状态信息以及控制车辆，BCM发送车辆状态信息至IMR；IMR根据乘员的位置信息、年龄信息、生命信息和车辆状态信息进行警报等级判定并进行报警，和/或发送控制信息至BCM。OMS能确定车内后排是否儿童遗留，生成相应的年龄信息和位置信息发送至车内监控雷达IMR，IMR在车辆停驶、锁闭的状态下，能有效地剔除车内静止物体的干扰实时监测车内的生命体征。车内的生命体征。车内的生命体征。

【技术实现步骤摘要】
一种新型车内生命遗留检测系统及方法


[0001]本专利技术涉及汽车安全
，更具体地，涉及一种新型车内生命遗留检测系统及方法。

技术介绍

[0002]儿童或者宠物被遗忘在车里造成的死亡时间时常牵动人心，由于长时间待在封闭的车内，随着车内温度的变化和有害气体的积聚出现中暑和缺氧等症状，他们无法采取自救措施，最终导致悲剧的发生，所以在车内生命遗留检测设备极为重要。仅车内监测雷达、红外探测器等单一方案监测生命体遗留。车内监测雷达监测生命体遗留，会受到台风、冰雹、暴雨、拖车、立体停车位升降的影响误触报警，给用户带来困扰；红外容易受各种热源干扰，被动红外穿透力差，人员检测精度低，尤其当环境温度和人体温度接近时，红外探测器的探测能力和灵敏度明显下降，检测精度不足。
[0003]目前公开了一种乘用车实时生命检测的多功能安全系统和方法，通过生命检测模块检测出在输出锁车信号的时候是否存在其他人员或者具有生命体征的动物，以提示驾驶员。此外，还考虑了将孩子或老人留在车内时如何提供舒适的环境，并且提供应急处理的措施，如此可以大大降低由锁车引发安全事故的几率。该系统通过红外探测器和微波雷达配合对车内生命体进行监控，但红外探测器检测精度会受到光线、温度、热源等环境因素影响而误报，红外穿透力差，人体的红外辐射容易被遮挡且易受射频辐射的干扰。环境温度和人体温度接近时，探测和灵敏度明显下降，有时造成短时失灵，生命探测精度不足；微波雷达会受到台风、冰雹、暴雨、拖车、立体停车位升降的影响误触报警。甚至车里如果有饰品、玩具、以及瓶装水等日常用品的晃动等都会引起雷达误报，这些误报会给用户带来困扰，带给用户糟糕的体验。

技术实现思路

[0004]本专利技术为解决红外探测器和微波雷达配合监控车内生命体的缺陷，提供一种新型车内生命遗留检测系统及方法，通过OMS与IMR融合检测提高车内生命体遗留检测的准确度。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：
[0006]一种新型车内生命遗留检测系统，包括车内乘员监测模块OMS、车内监控雷达IMR、车身控制系统BCM；所述IMR分别与所述OMS、BCM进行信息交互；所述OMS用于检测车内乘员的位置信息及年龄信息，且所述OMS发送所述位置信息及年龄信息至所述IMR；所述IMR用于检测生命信息，所述生命信息包括呼吸信息和心跳信息；所述BCM用于发送车辆状态信息以及控制车辆状态，所述BCM发送所述车辆状态信息至所述IMR；所述IMR根据乘员的位置信息、年龄信息、生命信息和车辆状态信息进行警报等级判定并进行报警，和/或发送控制信息至BCM。
[0007]车内乘员监测模块OMS用于进行车内活体检测，能确定车内后排是否有宠物、儿童
遗留，生成相应的年龄信息和位置信息发送至车内监控雷达IMR，其中，IMR为高精度、高性能毫米波雷达，即便在车辆停驶、锁闭的状态下，也能有效地剔除车内静止物体的干扰，实时监测车内的生命信息，包括呼吸信息和心跳信息，雷达工作频率为60GHZ，以极高的检测频率快速发现遗忘在车内的生命体，进而输出警报，保障车内生命安全；IMR布置在两排座椅的上方，能够有效避免检测干扰。车身控制系统BCM用于发送车辆状态信息以及控制车身，IMR可根据BCM反馈的信号控制BCM做出相应的应急措施。
[0008]作为其中一种优选的方案，所述OMS通过网关模块GWM向所述IMR发送所述年龄信息。
[0009]网关模块GWM是汽车内部通信局域网的核心，通过它可以实现各条总线上信息的共享以及实现汽车内部的网络管理和故障诊断功能。GWM具有转发报文的功能，并对总线报文状态进行诊断。因此，GWM能够将OMS生成的乘员年龄信息转发至IMR。汽车的运行，都是由很多电脑模块进行处理计算，由于现在车辆中的电脑模块相当的多，加上各个模块之间的数据需要信息交换处理、共享。所以在整车模块中需要GWM进行协调。
[0010]作为其中一种优选的方案，所述OMS设有用于采集所述年龄信息和位置信息的摄像头。
[0011]在车内后视镜位置、左右B柱位置布置了乘员监测摄像头，该摄像头拍摄范围覆盖驾乘区域，拍摄角度符合常见拍摄场景，分辨率能够达到常见照片的质量。为提升生命体遗留检测的精准度，基于乘员监测摄像头、车内监测雷达将摄像头提供的年龄与乘员位置信息作为雷达判断车内遗留生命的身份与年龄信息、并进行不同等级的报警处理，提升用车的安全性，保障。
[0012]摄像头和雷达融合检测，摄像头可以判定各个座位的人员年龄信息，从而判定车内遗留儿童是否有成人陪伴，遗留儿童在前排还是后排的位置信息给雷达，进行融合判断，消除了因极端天气等带来的误报，提升了用户的满意度和信任度。
[0013]作为其中一种优选的方案，所述车辆信息包括车辆的五门开关状态信息、电源档位信息。
[0014]BCM可以检测车门的开关状态和电源档位信息并发送至IMR，IMR基于此信息判断车辆是否处于锁车状态以及是否处于发动状态。若车辆处于熄火且锁车状态，则需要对车内进行活体遗留检测，避免意外的发生。
[0015]作为其中一种优选的方案，所述IMR根据所述年龄信息以及车辆状态信息判定警报等级；所述OMS和IMR融合检测到有成人或老人时，所述IMR生成一级警报信号；所述OMS和IMR融合检测到车内前排有儿童信号时，所述IMR生成二级警报信号；所述OMS检测和IMR融合到车内后排有儿童信号时，所述IMR生成三级警报信号；所述IMR根据所述一级警报信号、二级警报信号、三级警报信号进行报警。
[0016]作为其中一种优选的方案，所述IMR根据所述一级警报信号、二级警报信号、三级警报信号发送手机端警报信号至车联网系统TBOX；所述TBOX将所述手机端警报信号通过汽车远程服务模块TSP发送至手机APP进行报警。
[0017]作为其中一种优选的方案，所述IMR根据所述二级警报信号或三级警报信号进行报警时，所述IMR计算报警时长；当所述报警时长达到预设的第一报警时间长度时，所述BCM根据所述IMR发送的启动信号控制发动机启动，且空调控制器HVAC根据所述IMR发送的开启
信号打开空调；当所述报警时长达到预设的第二报警时间长度时，所述IMR生成拨打紧急电话信号并经所述TBOX发送至所述TSP由后台向车主拨打电话进行报警；所述第一报警时间长度小于所述第二报警时间长度。
[0018]其中，第一时间长度为5分钟，第二时间长度为10分钟；OMS检测到车内有成人或老人的信号，然后进行手机端报警——短信提醒和配套APP提醒，车主可点击APP远程查看车内情况并确认车内遗留。
[0019]OMS检测到前排有儿童且IMR根据检测时间融合判断，然后进行手机端报警；报警计时达5分钟，请求启动发动机开启空调auto档，内循环，最长30分钟；报警计时达10分钟，发送拨打紧急电话信号到TSP，后台拨打车主电话，提示车主车内有遗留。
[0020]作为其中一种优选的方案，所述IMR根据所述三级警报信号进行报警时，所述BCM根据本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型车内生命遗留检测系统，其特征在于：包括车内乘员监测模块OMS、车内监控雷达IMR、车身控制系统BCM；所述IMR分别与所述OMS、BCM进行信息交互；所述OMS用于检测车内乘员的位置信息及年龄信息，且所述OMS发送所述位置信息及年龄信息至所述IMR；所述IMR用于检测生命信息，所述生命信息包括呼吸信息和心跳信息；所述BCM用于发送车辆状态信息以及控制车辆状态，所述BCM发送所述车辆状态信息至所述IMR；所述IMR根据乘员的位置信息、年龄信息、生命信息和车辆状态信息进行警报等级判定并进行报警，和/或发送控制信息至BCM。2.根据权利要求1所述新型车内生命遗留检测系统，其特征在于：所述OMS通过网关模块GWM向所述IMR发送所述年龄信息。3.根据权利要求2所述新型车内生命遗留检测系统，其特征在于：所述OMS设有用于采集所述年龄信息和位置信息的摄像头。4.根据权利要求1所述新型车内生命遗留检测系统，其特征在于：所述车辆信息包括车辆的五门开关状态信息、电源档位信息。5.根据权利要求1
‑
4任一项所述新型车内生命遗留检测系统，其特征在于：所述IMR根据所述年龄信息以及车辆状态信息判定警报等级；所述OMS和IMR融合检测到有成人或老人时，所述IMR生成一级警报信号；所述OMS和IMR融合检测到车内前排有儿童信号时，所述IMR生成二级警报信号；所述OMS和IMR融合检测到车内后排有儿童信号时，所述IMR生成三级警报信号；所述IMR根据所述一级警报信号、二级警报信号、三级警报信号进行报警。6.根据权利要求5所述新型车内生命遗留检测系统，其特征在于：所述IMR根据所述一级警报信号、二级警报信号、三级警报信...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯玲丽，陈丽，黄梅珊，赵明曜，
申请(专利权)人：广汽乘用车有限公司，
类型：发明
国别省市：