【技术实现步骤摘要】
车辆控制系统、方法及存储介质
[0001]本专利技术涉及车辆控制
，尤其涉及一种车辆控制系统、一种车辆控制方法，以及一种计算机可读存储介质。
技术介绍
[0002]基于车载雷达的车内活体检测技术是近些年来关注度逐渐提升的功能，尤其是儿童遗留检测功能，已被欧盟新车安全评鉴协会(Euro
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NCAP)纳入安全加分项，我国的中国新车评价规程(C
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NCAP)也将在2025年将该功能配置纳入新车评估的安全加分项。目前市场主流的方案是在车内布置一个或多个雷达节点(例如：超声波雷达/毫米波雷达等)，以直接检测的方式来发现车内遗留的活体。然而，该方案需要额外安装雷达节点。如果进一步考虑盲区和覆盖范围，有些车型可能还需要安装多个雷达节点，无疑增加了系统的硬件成本。
[0003]为了克服现有技术存在的上述缺陷，本领域亟需一种车辆控制技术，用于降低车内活体检测功能的部署成本。
技术实现思路
[0004]以下给出一个或多个方面的简要概述以提供对这些方面的基本理解。此概述不是所有构想...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆控制系统，其特征在于，包括：多个超宽带传感器，分布于车辆内部和/或外部的多个位置；以及控制单元，通信连接各所述超宽带传感器，并被配置为：控制至少一个所述超宽带传感器从用户移动终端获取距离信息，以判断对应用户与所述车辆的相对运动状态；响应于所述用户离开所述车辆的判断结果，控制车内的第一超宽带传感器向车内的第二超宽带传感器发送传感器信号，并根据所述第二超宽带传感器收到的传感器信号判断车内是否存在活体；以及响应于车内存在活体的判断结果，进行安全处理。2.如权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，所述控制至少一个所述超宽带传感器从用户移动终端获取距离信息，以判断对应用户与所述车辆的相对运动状态的步骤包括：控制所述第一超宽带传感器、所述第二超宽带传感器和/或车外的第三超宽带传感器，分时从用户移动终端获取多次距离信息；根据所述第一超宽带传感器、所述第二超宽带传感器和/或所述第三超宽带传感器在第一时刻获取的第一距离信息，确定所述用户在所述第一时刻到所述车辆的第一距离；根据所述第一超宽带传感器、所述第二超宽带传感器和/或所述第三超宽带传感器在第二时刻获取的第二距离信息，确定所述用户在所述第二时刻到所述车辆的第二距离；以及根据所述第一距离及所述第二距离，判断所述用户与所述车辆的相对运动状态。3.如权利要求2所述的车辆控制系统，其特征在于，根据所述第一超宽带传感器、所述第二超宽带传感器和/或所述第三超宽带传感器获取的距离信息，确定所述用户到所述车辆的距离的步骤包括：将车内的第一超宽带传感器及第二超宽带传感器获取的距离信息与其到车辆边缘的临界距离进行比较；响应于所述距离信息指示的实际距离小于或等于所述临界距离的比较结果，定义所述用户到所述车辆的距离为零；以及响应于所述距离信息指示的实际距离大于所述临界距离的比较结果，根据车外的第三超宽带传感器获取的距离信息，确定所述用户到所述车辆的距离。4.如权利要求3所述的车辆控制系统，其特征在于，所述车辆控制系统包括多个所述第三超宽带传感器，其中，各所述第三超宽带传感器分布于所述车辆外部的多个位置，所述根据车外的第三超宽带传感器获取的距离信息，确定所述用户到所述车辆的距离的步骤包括：分别获取各所述第三超宽带传感器获取的距离信息；以及根据各所述距离信息中的最小者，确定所述用户到所述车辆的距离。5.如权利要求2所述的车辆控制系统，其特征在于，所述根据所述第一距离及所述第二距离，判断所述用户与所述车辆的相对运动状态的步骤包括：响应于在先的第一时刻对应的第一距离大于在后的第二时刻对应的第二距离，判定所述用户在靠近所述车辆；以及响应于在先的第一时刻对应的第一距离小于在后的第二时刻对应的第二距离，判定所述用户在远离所述车辆。
6.如权利要求2所述的车辆控制系统，其特征在于，所述控制至少一个所述超宽带传感器从用户移动终端获取距离信息，以判断对应用户与所述车辆的相对运动状态的步骤包括：获取所述车辆绑定的用户移动终端的信息，以判断所述车辆绑定的用户移动终端的数量；以及响应于所述车辆绑定了多个所述用户移动终端，开启多个分时复用的测距会话，控制至少一个所述超宽带传感器依次从各所述用户移动终端获取距离信息，以依次判断各对应用户与所述车辆的相对运动状态。7.如权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈枭雄，牛寅，岑冠男，项康泰，申远，
申请(专利权)人：联合汽车电子有限公司，
类型：发明
国别省市：
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