介入机器人从端防掉落系统技术方案

本实用新型专利技术涉及医疗机器人技术领域，尤其涉及一种介入机器人从端防掉落系统，包括：转运车、手术床以及底座，所述底座上设置有锁定结构，所述底座在所述转运车上滑移第一目标距离时，触发所述锁定结构将所述底座锁定于所述转运车上；所述底座在所述手术床上滑移第二目标距离时，触发所述锁定结构将所述底座锁定于所述手术床上，从而有效防止底座在转运车和手术床之间进行转移时，及时通过锁定结构将手术机器人进行锁定，避免手术机器人掉落。避免手术机器人掉落。避免手术机器人掉落。

【技术实现步骤摘要】
介入机器人从端防掉落系统


[0001]本技术涉及到医疗机器人
，尤其涉及一种介入机器人从端防掉落系统。

技术介绍

[0002]目前，当介入机器人从端的支撑底座为龙门架式时，用台车运输手术介入机器人，如果不小心解开手动把手锁时，手术介入机器人的龙门架底座易从台车边轨前端滑出，手术机器人会掉落到地上，导致机器损坏。进行手术时，会把手术介入机器人的龙门架底座从台车边轨转移对接到手术床边轨。对接过程中，龙门架底座处于解锁可滑动状态，如果未完全对接到手术床边轨，撤走台车，手术机器人会掉落到地上，导致机器损坏。结束手术后，需要把带手术机器人的龙门架底座从手术床边轨前段滑到床边轨尾端锁定，如未及时锁定，会导致手术机器人掉落，机器损坏。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的为提供一种介入机器人从端防掉落系统，旨在解决上述现有介入机器人从端的支撑底座在台车和手术床之间进行转移的过程中没有及时锁定导致手术机器人掉落，机器损坏的技术问题。
[0004]本技术提出以下技术方案：
[0005]一种介入机器人从端防掉落系统，包括：转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种介入机器人从端防掉落系统，其特征在于，包括：转运车、手术床以及底座，所述底座上设置有锁定结构，所述底座用于安装介入机器人从端，并在所述转运车和所述手术床上滑移；所述底座在所述转运车上滑移第一目标距离时，触发所述锁定结构将所述底座锁定于所述转运车上；所述底座在所述手术床上滑移第二目标距离时，触发所述锁定结构将所述底座锁定于所述手术床上。2.根据权利要求1所述的介入机器人从端防掉落系统，其特征在于，还包括第一距离检测件，所述第一距离检测件用于检测所述底座在所述转运车上滑移的距离。3.根据权利要求2所述的介入机器人从端防掉落系统，其特征在于，所述第一距离检测件为设置在所述转运车上的第一距离编码器。4.根据权利要求2所述的介入机器人从端防掉落系统，其特征在于，所述转运车上设置有限位块，所述底座上设置有与所述限位块相对应的对接槽，当所述限位块插接于所述对接槽内时，触发所述第一距离检测件归零。5.根据权利要求1所述的介入机器人从端防掉落系统，其特征在于，还包括第二距离检测件，所述第二距离检测件用于检测所述底座在所述手术床上滑移的距离。6.根据权利要求5所述的介入机器人从端防掉落系统，其特征在于，所述第二距离检测件为设置在所述底座上的第二距离编码器...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏赞忠，
申请(专利权)人：深圳市爱博医疗机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：