悬臂升降机构及血管介入机器人制造技术

本申请公开了一种悬臂升降机构及血管介入机器人，涉及医疗器械技术领域。悬臂升降机构包括第一安装座、悬臂件、第二安装座及驱动组件，悬臂件设有固定端和自由端，固定端与第一安装座转动连接；第二安装座与自由端转动连接；驱动组件包括驱动部和活动部，驱动部与第一安装座转动连接，活动部与第二安装座转动连接，驱动部与活动部连接且驱动活动部向远离或靠近第一安装座的方向移动，以使第二安装座沿竖直方向移动。本申请的悬臂升降机构采用驱动部驱动第二安装座沿竖直方向升降，提高效率。提高效率。提高效率。

【技术实现步骤摘要】
悬臂升降机构及血管介入机器人


[0001]本申请涉及医疗器械
，尤其涉及一种悬臂升降机构及血管介入机器人。

技术介绍

[0002]目前，现有的血管介入机器人设备具有可进行升降的基座，该基座用于搭载进行医学操作的操作机构。但该操作机构的重量普遍较重，若采用传统的手动调节方式带动基座升降，这样的方式费时费力，降低了效率。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本申请的目的是为了克服现有技术中的不足，本申请提供了一种悬臂升降机构及血管介入机器人，以解决现有技术中手动方式带动基座升降而产生的效率低技术问题。
[0004]本申请提供了：
[0005]一种悬臂升降机构，包括：
[0006]第一安装座；
[0007]悬臂件，设有固定端和自由端，固定端与第一安装座转动连接；
[0008]第二安装座，与自由端转动连接；
[0009]驱动组件，包括驱动部和活动部，驱动部与第一安装座转动连接，活动部与第二安装座转动连接，驱动部与活动部连接且驱动活动部向远离或靠近第一安装座的方向移动，以使第二安装座沿竖直本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种悬臂升降机构，其特征在于，包括：第一安装座；悬臂件，设有固定端和自由端，所述固定端与所述第一安装座转动连接；第二安装座，与所述自由端转动连接；驱动组件，包括驱动部和活动部，所述驱动部与所述第一安装座转动连接，所述活动部与所述第二安装座转动连接，所述驱动部与所述活动部连接且驱动所述活动部向远离或靠近所述第一安装座的方向移动，以使所述第二安装座沿竖直方向移动。2.根据权利要求1所述的悬臂升降机构，其特征在于，所述第一安装座上分别设置有第一连接件和第二连接件，所述固定端与所述第一连接件通过第一销轴转动连接，所述驱动部与所述第二连接件通过第二销轴连接；所述第二安装座朝向所述第一安装座的一侧分别设置有第三连接件和第四连接件，所述自由端与所述第三连接件通过第三销轴连接，所述活动部与所述第四连接件通过第四销轴连接。3.根据权利要求2所述的悬臂升降机构，其特征在于，所述悬臂件包括至少一个子悬...

【专利技术属性】
技术研发人员：柏健，黄志俊，李芸，刘金勇，钱坤，鲁思超，
申请(专利权)人：杭州朗博康医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：