悬臂升降机构及血管介入机器人制造技术

本申请公开了一种悬臂升降机构及血管介入机器人，涉及医疗器械技术领域。悬臂升降机构包括第一安装座、悬臂件、第二安装座及驱动组件，悬臂件设有固定端和自由端，固定端与第一安装座转动连接；第二安装座与自由端转动连接；驱动组件包括驱动部和活动部，驱动部与第一安装座转动连接，活动部与第二安装座转动连接，驱动部与活动部连接且驱动活动部向远离或靠近第一安装座的方向移动，以使第二安装座沿竖直方向移动。本申请的悬臂升降机构采用驱动部驱动第二安装座沿竖直方向升降，提高效率。提高效率。提高效率。

【技术实现步骤摘要】
悬臂升降机构及血管介入机器人


[0001]本申请涉及医疗器械
，尤其涉及一种悬臂升降机构及血管介入机器人。

技术介绍

[0002]目前，现有的血管介入机器人设备具有可进行升降的基座，该基座用于搭载进行医学操作的操作机构。但该操作机构的重量普遍较重，若采用传统的手动调节方式带动基座升降，这样的方式费时费力，降低了效率。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本申请的目的是为了克服现有技术中的不足，本申请提供了一种悬臂升降机构及血管介入机器人，以解决现有技术中手动方式带动基座升降而产生的效率低技术问题。
[0004]本申请提供了：
[0005]一种悬臂升降机构，包括：
[0006]第一安装座；
[0007]悬臂件，设有固定端和自由端，固定端与第一安装座转动连接；
[0008]第二安装座，与自由端转动连接；
[0009]驱动组件，包括驱动部和活动部，驱动部与第一安装座转动连接，活动部与第二安装座转动连接，驱动部与活动部连接且驱动活动部向远离或靠近第一安装座的方向移动，以使第二安装座沿竖直方向移动。
[0010]另外，根据本申请的悬臂升降机构，还可具有如下附加的技术特征：
[0011]在本申请的一些实施方式中，第一安装座上分别设置有第一连接件和第二连接件，固定端与第一连接件通过第一销轴转动连接，驱动部与第二连接件通过第二销轴连接；
[0012]第二安装座朝向第一安装座的一侧分别设置有第三连接件和第四连接件，自由端与第三连接件通过第三销轴连接，活动部与第四连接件通过第四销轴连接。
[0013]在本申请的一些实施方式中，悬臂件包括至少一个子悬臂，子悬臂的两端分别形成自由端和固定端。
[0014]在本申请的一些实施方式中，子悬臂设置有多个，多个子悬臂平行设置，且每个子悬臂的长度均相等，第一连接件和第三连接件的数量分别与子悬臂的数量相等。
[0015]在本申请的一些实施方式中，相邻两个第一销轴的轴线之间的距离与相邻两个第三销轴的轴线之间的距离相等。
[0016]在本申请的一些实施方式中，子悬臂的数量为两个，在分别垂直于第一销轴的轴线和第三销轴的轴线的平面上，两个第一销轴的轴线、两个第三销轴的轴线和两个子悬臂的轴线分别在该平面的投影形成平行四边形。
[0017]在本申请的一些实施方式中，驱动部的驱动方式为电动驱动。
[0018]本申请还提供了一种血管介入机器人，包括如前述的悬臂升降机构。
[0019]相对于现有技术，本申请的有益效果是：本申请提出的悬臂升降机构将悬臂件的固定端与第一安装座转动连接，自由端与第二安装座连接，再将驱动组件的驱动部与第一安装座转动连接，活动部与第二安装座转动连接，驱动部与活动部连接。利用驱动部驱动活动部向远离或靠近第一安装座的方向移动，以使第二安装座沿竖直方向移动，驱动组件代替手动操作方式驱动第二安装座沿竖直方向升降，提高悬臂升降机构的工作效率。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0021]图1示出了本申请一些实施例中悬臂升降机构某一视角的结构示意图；
[0022]图2示出了本申请一些实施例中悬臂升降机构另一视角的结构示意图；
[0023]图3示出了本申请一些实施例中悬臂升降机构的原理图。
[0024]主要元件符号说明：
[0025]100
‑
悬臂升降机构；110
‑
第一安装座；113
‑
底板；114
‑
固定板；115
‑
支撑板；111
‑
第一连接件；1111
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第一销轴；112
‑
第二连接件；1121
‑
第二销轴；120
‑
悬臂件；121
‑
固定端；122
‑
自由端；123
‑
子悬臂；130
‑
第二安装座；131
‑
第三连接件；1311
‑
第三销轴；132
‑
第四连接件；1321
‑
第四销轴；140
‑
驱动组件；141
‑
驱动部；142
‑
活动部；1421
‑
第一活动杆；1422
‑
第二活动杆。
具体实施方式
[0026]下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
[0027]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0028]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0029]在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0030]在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0031]如图1和图2所示，本申请的实施例提供了一种悬臂升降机构100，主要用于带动第二安装座进行升降。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种悬臂升降机构，其特征在于，包括：第一安装座；悬臂件，设有固定端和自由端，所述固定端与所述第一安装座转动连接；第二安装座，与所述自由端转动连接；驱动组件，包括驱动部和活动部，所述驱动部与所述第一安装座转动连接，所述活动部与所述第二安装座转动连接，所述驱动部与所述活动部连接且驱动所述活动部向远离或靠近所述第一安装座的方向移动，以使所述第二安装座沿竖直方向移动。2.根据权利要求1所述的悬臂升降机构，其特征在于，所述第一安装座上分别设置有第一连接件和第二连接件，所述固定端与所述第一连接件通过第一销轴转动连接，所述驱动部与所述第二连接件通过第二销轴连接；所述第二安装座朝向所述第一安装座的一侧分别设置有第三连接件和第四连接件，所述自由端与所述第三连接件通过第三销轴连接，所述活动部与所述第四连接件通过第四销轴连接。3.根据权利要求2所述的悬臂升降机构，其特征在于，所述悬臂件包括至少一个子悬...

【专利技术属性】
技术研发人员：柏健，黄志俊，李芸，刘金勇，钱坤，鲁思超，
申请(专利权)人：杭州朗博康医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：