【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗器械，尤其涉及一种用于血管介入手术的导管驱动装置。
技术介绍
1、血管介入手术是指临床医生借助数字减影血管造影成像(dsa)系统的导引，手动推送导丝、导管等精密器械进入血管到达病患部位后，释放药物、支架等进行诊断和治疗操作。血管介入手术凭借其治疗效果明显、创伤面积小、术后恢复快、并发症较少等优势，成为心脑血管疾病临床治疗的主要手段。据相关数据显示，2020年以来我国血管介入治疗手术量已超过百万例，并每年以20％以上的速度增长。在这种形势下，开发血管介入手术机器人具有重大意义：
2、1）血管介入手术机器人的应用可以避免医生长期暴露在x射线环境下，大幅降低辐射伤害；
3、2）利用机器人的精密机械结构和定位系统，可以提高手术操作中器械旋捻、推送的精度和可控性；
4、3）大幅降低人为因素导致手术操作的不稳定性，提高手术效率和患者治愈率，降低并发症风险。
5、然而，传统的血管介入手术机器人在对导管进行驱动时，一般是通过固定的主动轮与从动轮对导管进行夹紧递送，这种导管夹紧方式容易发生...
【技术保护点】
1.一种用于血管介入手术的导管驱动装置，其特征在于，包括耗材模块(1)和驱动模块(2)，所述耗材模块(1)包括耗材盒(3)和盒盖(4)，所述耗材盒(3)内部安装有主动轮(5)、从动轮(6)和滑动件(7)，所述主动轮(5)固定安装在耗材盒(3)内，所述从动轮(6)滑动安装在滑动件(7)上；所述滑动件(7)上设有预紧组件，用于施加预紧力迫使从动轮(6)朝向靠近主动轮(5)的方向滑动，使从动轮(6)与主动轮(5)配合夹紧导管(8)；所述驱动模块(2)用于驱动主动轮(5)旋转，配合从动轮(6)夹紧并驱动导管(8)进退。
2.如权利要求1所述的一种用于血管介入手术的...
【技术特征摘要】
1.一种用于血管介入手术的导管驱动装置，其特征在于，包括耗材模块(1)和驱动模块(2)，所述耗材模块(1)包括耗材盒(3)和盒盖(4)，所述耗材盒(3)内部安装有主动轮(5)、从动轮(6)和滑动件(7)，所述主动轮(5)固定安装在耗材盒(3)内，所述从动轮(6)滑动安装在滑动件(7)上；所述滑动件(7)上设有预紧组件，用于施加预紧力迫使从动轮(6)朝向靠近主动轮(5)的方向滑动，使从动轮(6)与主动轮(5)配合夹紧导管(8)；所述驱动模块(2)用于驱动主动轮(5)旋转，配合从动轮(6)夹紧并驱动导管(8)进退。
2.如权利要求1所述的一种用于血管介入手术的导管驱动装置，其特征在于，所述预紧组件包括第一滑块(9)、挡块(10)和第一压缩弹簧，所述滑动件(7)的顶面设有第一滑槽(11)，所述第一滑块(9)滑动嵌设在第一滑槽(11)内，所述挡块(10)位于第一滑槽(11)远离主动轮(5)的一端，所述第一滑槽(11)底面设有供从动轮(6)的轮轴穿过的条形孔(12)，所述第一滑块(9)的底面开设有用于安装从动轮(6)轮轴的第一通孔(13)；所述第一滑块(9)和挡块(10)正对的侧壁均设有用于固定第一压缩弹簧端部的第一固定部(14)，所述第一压缩弹簧用于施加预紧力迫使第一滑块(9)在第一滑槽(11)内朝向远离挡块(10)的方向滑动，从而带动从动轮(6)朝向靠近主动轮(5)的方向滑动。
3.如权利要求1所述的一种用于血管介入手术的导管驱动装置，其特征在于，所述滑动件(7)的两侧设有第二滑块(15)，所述耗材盒(3)上设有与第二滑块(15)配合的第二滑槽(16)；所述驱动模块(2)包括壳体(17)以及安装在壳体(17)内部的第一驱动组件和第二驱动组件，所述第一驱动组件用于驱动主动轮(5)旋转，所述第二驱动组件用于驱动滑动件(7)沿第二滑槽(16)朝向靠近或远离主动轮(5)的方向滑动，使从动轮(6)与主动轮(5)配合夹紧或松开导管(8)。
4.如权利要求3所述的一种用于血管介入手术的导管驱动装置，其特征在于，所述耗材盒(3)上固定安装有压盖(18)，所述压盖(18)的底面与滑动件(7)、第二滑块(15)的顶面滑动抵接。
5.如权利要求3所述的一种用于血管介入手术的导管驱动装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括水平直线模组(19)，所述水平直线模组(19)上滑动安装有第三滑块(20)，所述第三滑块(20)上竖向安装有插杆(21)，所述壳体(17)的顶面开设有供插杆(21)穿过和移动的开口，所述滑动件(7)的底面设有与插杆(21)顶部插头相配的插槽(22)，所述插头为锥...
【专利技术属性】
技术研发人员：侯泉山，柏健，刘慧，
申请(专利权)人：杭州朗博康医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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