手术导航装置制造方法及图纸

本申请涉及一种手术导航装置。手术导航装置包括：支架，包括第一通孔；夹持器，可转动的设置于第一通孔，夹持器用于对杆件进行轴向定位并夹紧杆件；第一限位结构，限制夹持器沿第一通孔的轴线移动；示踪器，连接支架。本申请的手术导航装置能够夹紧杆件并对杆件进行轴向定位，实现杆件位置的可视化。实现杆件位置的可视化。实现杆件位置的可视化。

【技术实现步骤摘要】
手术导航装置


[0001]本申请涉及医疗设备领域，尤其涉及一种手术导航装置。

技术介绍

[0002]传统的骨科手术中，依照不同的适应症及骨针直径的大小，通过骨针引导器打入骨针，骨针打入的深度只能通过骨针本身的刻度标识粗略估算。手术机器人的使用，提升了骨针打入方向的精准性，但无法确定骨针打入的深度。另外有些器械具有深度限制机构，但无法实时确定骨针尖端的位置。

技术实现思路

[0003]基于此，本申请提供了一种手术导航装置，通过与手术机器人导航系统的配合，可对骨针的位置进行导航，精准确定骨针打入的深度。
[0004]本申请的一个实施例提供一种手术导航装置，包括：支架，包括第一通孔；夹持器，可转动的设置于第一通孔，夹持器用于对杆件进行轴向定位并夹紧杆件；第一限位结构，限制夹持器沿第一通孔的轴线移动；示踪器，连接支架。
[0005]根据本申请的一些实施例，夹持器包括：第一筒体，包括第二通孔；第二筒体，包括定位孔，定位孔具有至少一个孔口；传动轴，位于第一筒体和第二筒体之间，传动轴包括大径部、第一小径部、第二小径部和第三通孔，第一小径部和第二小径部分别位于大径部的两侧，大径部的一端可转动的连接第一筒体，大径部的另一端可转动的连接第二筒体，第三通孔的一端与第二通孔连通，第三通孔的另一端与定位孔连通；第二限位结构，用于限制传动轴沿夹持器的轴线移动；第一夹持件和第二夹持件，第一夹持件和第二夹持件均包括滑块和至少两个夹爪，至少两个夹爪设置于滑块的一端；其中，第一夹持件位于第二通孔内，第二夹持件位于定位孔内，第一小径部与第一夹持件的滑块螺纹连接，第二小径部与第二夹持件的滑块螺纹连接，转动第一筒体能够带动第一夹持件和第二夹持件分别沿夹持器的轴线移动，第一夹持件和第二夹持件的夹爪分别产生径向形变。
[0006]根据本申请的一些实施例，第一筒体包括旋钮，旋钮设置于第一筒体远离第二筒体的端面。
[0007]根据本申请的一些实施例，定位孔为通孔，夹持器还包括端盖，端盖封闭定位孔远离第一筒体的孔口。
[0008]根据本申请的一些实施例，第一筒体靠近第二筒体的一端设置有第一销孔，第二筒体靠近第一筒体的一端设置有第二销孔，传动轴的大径部的两端分别设置有第一环形槽和第二环形槽，第二限位结构包括：第一销钉，穿过第一销孔延伸入第一环形槽；第二销钉，穿过第二销孔延伸入第二环形槽。
[0009]根据本申请的一些实施例，夹爪远离滑块的一端的外壁包括斜面，斜面沿远离滑块的方向逐渐远离滑块的轴线；第一筒体的侧壁上设置有与第一夹持件的夹爪对应的第一夹爪孔，第一夹持件的夹爪的端部位于第一夹爪孔中；第二筒体的侧壁上设置有与第二夹
持件的夹爪对应的第二夹爪孔，第二夹持件的夹爪的端部位于第二夹爪孔中。
[0010]根据本申请的一些实施例，夹爪远离滑块的一端的内壁上设置有夹块。
[0011]根据本申请的一些实施例，第一筒体的侧壁上设置有第一导向孔，第二筒体的侧壁上设置有第二导向孔，夹持器还包括：第一导向销，连接第一夹持件的滑块，第一导向销穿入第一导向孔；第二导向销，连接第二夹持件的滑块，第二导向销穿入第二导向孔。
[0012]根据本申请的一些实施例，支架设置有第三销孔，夹持器设置有第三环形槽，第一限位结构包括第三销钉，第三销钉穿过第三销孔延伸入第三环形槽。
[0013]根据本申请的一些实施例，支架设置有用于减轻重量的减重孔。
[0014]本申请的手术导航装置能够夹紧杆件并对杆件进行周向定位，骨科手术中，通过手术机器人的导航系统识别手术导航装置，可以精准的确定骨针的位置，实现骨针位置的可视化，便于骨针打入深度的确定。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图，而并不超出本申请要求保护的范围。
[0016]图1是本申请实施例手术导航装置的爆炸图；
[0017]图2是本申请实施例支架的示意图；
[0018]图3是本申请实施例杆件穿入夹持器的示意图；
[0019]图4是本申请实施例夹持器的示意图；
[0020]图5是本申请实施例夹持器的剖视图；
[0021]图6是本申请实施例夹持器的爆炸图；
[0022]图7是本申请实施例第一筒体的示意图；
[0023]图8是本申请实施例第二筒体的示意图；
[0024]图9是本申请实施例传动轴的示意图；
[0025]图10是本申请实施例夹持件的示意图；
[0026]图11是本申请实施例夹持件的侧视图。
具体实施方式
[0027]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0028]如图1所示，本实施例提供一种手术导航装置100，手术导航装置100包括支架1、夹持器2、第一限位结构3和示踪器4。手术导航装置100能够夹持杆件，例如夹持骨针，并对杆件进行轴向定位，以在手术中确定杆件的位置，提高手术效率。
[0029]如图2所示，支架1包括基座11和支撑杆12，支撑杆12位于基座11的顶部，支架1整体近似为L形。基座11设置有沿基座11的轴线延伸的第一通孔13。
[0030]如图3所示，夹持器2可转动的设置于支架1的第一通孔13中，夹持器2用于对杆件200进行轴向定位并夹紧杆件200。例如，在骨科手术中，通过夹持器2能够对骨针的轴向进行定位，并夹紧骨针。
[0031]第一限位结构3用于限制夹持器2沿第一通孔13的轴线移动，以使夹持器2在转动的过程中相对支架1不能沿第一通孔13的轴线移动。
[0032]示踪器4设置于支撑杆12的顶端。示踪器4可选用已有的示踪器，手术机器人的导航系统能够识别示踪器4。可选地，通过紧固结构5将示踪器4紧固在支撑杆12的顶端，紧固结构5可选用螺钉。
[0033]本实施例的手术导航装置100通过夹持器2对杆件200进行轴向定位并夹紧杆件200，保证杆件200相对手术导航装置100的位置不变，手术机器人的导航系统通过识别示踪器4，能够确定杆件200的轴向方向及杆件尖端的空间位置，并在显示屏上显示，实现杆件200位置的可视化。电动工具能够驱动夹持器2转动，以便杆件200的植入。例如，在骨科手术中，通过夹持器2夹紧骨针，电钻驱动夹持器2转动，以将骨针打入骨面。打入骨针的过程中，通过手术导航装置100的导航可实时确定骨针尖端的位置，提高手术效率。
[0034]如图4、图5和图6所示，夹持器2包括第一筒体21、第二筒体22、传动轴23、第二限位结构24、第一夹持件25a和第二夹持件25b。夹持器2的各本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种手术导航装置，其特征在于，包括：支架，包括第一通孔；夹持器，可转动的设置于所述第一通孔，所述夹持器用于对杆件进行轴向定位并夹紧所述杆件；第一限位结构，限制所述夹持器沿所述第一通孔的轴线移动；示踪器，连接所述支架。2.根据权利要求1所述的手术导航装置，其特征在于，所述夹持器包括：第一筒体，包括第二通孔；第二筒体，包括定位孔，所述定位孔具有至少一个孔口；传动轴，位于所述第一筒体和第二筒体之间，所述传动轴包括大径部、第一小径部、第二小径部和第三通孔，所述第一小径部和第二小径部分别位于所述大径部的两侧，所述大径部的一端可转动的连接所述第一筒体，所述大径部的另一端可转动的连接所述第二筒体，所述第三通孔的一端与所述第二通孔连通，所述第三通孔的另一端与所述定位孔连通；第二限位结构，用于限制所述传动轴沿所述夹持器的轴线移动；第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件和第二夹持件均包括滑块和至少两个夹爪，所述至少两个夹爪设置于所述滑块的一端；其中，所述第一夹持件位于所述第二通孔内，所述第二夹持件位于所述定位孔内，所述第一小径部与所述第一夹持件的滑块螺纹连接，所述第二小径部与所述第二夹持件的滑块螺纹连接，转动所述第一筒体能够带动所述第一夹持件和第二夹持件分别沿所述夹持器的轴线移动，所述第一夹持件和第二夹持件的夹爪分别产生径向形变。3.根据权利要求2所述的手术导航装置，其特征在于，所述第一筒体包括旋钮，所述旋钮设置于所述第一筒体远离所述第二筒体的端面。4.根据权利要求2所述的手术导航装置，其特征在于，所述定位孔为通孔，所述夹持器还包括端盖，所述端盖封闭所述定位孔远离所述第一筒体...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋协远，王军强，韩巍，苏永刚，李文钊，孟传龙，董安埼，刘海涛，张维军，
申请(专利权)人：北京天智航医疗科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：