骨科手术工具、装置、医疗导航组件及医疗导航装置制造方法及图纸

本申请公开了一种骨科手术工具、装置、医疗导航组件及医疗导航装置，医疗导航组件包括本体，以及设置于本体的抵接件和传感器，本体包括内表面，内表面形成有用于供骨科手术工具的柱状部插入的连接孔，骨科手术工具可相对本体沿连接孔的长度方向滑动，抵接件用于与骨科手术工具抵接，以对骨科手术工具相对本体的滑动施加阻尼力；传感器用于测量的传感器所处的位置信息，位置信息用于引导骨科手术工具移动至目标位置。本申请实施例提供的医疗导航组件能够非常方便的将医疗导航组件与骨科手术工具可拆卸的连接在一起，并引导骨科手术工具快速、准确的移动至目标位置，提高了骨科手术的效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
骨科手术工具、装置、医疗导航组件及医疗导航装置


[0001]本申请涉及医疗器械
，尤其涉及一种骨科手术工具、装置、医疗导航组件及医疗导航装置。

技术介绍

[0002]在插入骨科手术工具进行定位的骨科手术中，一般需要对骨科手术工具进行定位，以便于确定骨科手术工具的植入位置和植入方向。
[0003]在一示例性的实施例中，可以将导航组件与骨科手术工具连接，通过导航组件对骨科手术工具的定位。但是，导航组件与骨科手术工具的连接和分离操作比较繁琐，会影响骨科手术的效率。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供一种骨科手术工具、装置、医疗导航组件及医疗导航装置，旨在解决医疗导航组件与骨科手术工具的连接和分离操作比较繁琐，从而影响骨科手术效率的问题。
[0005]本申请实施例提供一种医疗导航组件，包括本体，以及设置于所述本体的抵接件和传感器，所述本体包括内表面，所述内表面形成有用于供骨科手术工具的柱状部插入的连接孔，所述骨科手术工具可相对所述本体沿所述连接孔的长度方向滑动，所述抵接件用于与所述骨科手术工具抵接，以对所述骨科手术工具相对所述本体的滑动施加阻尼力；
[0006]所述传感器用于测量的所述传感器所处的位置信息，所述位置信息用于引导所述骨科手术工具移动至目标位置。
[0007]在一些实施例中，所述连接孔的径向截面为非圆形截面，所述内表面能够与所述骨科手术工具的柱状部的外周面配合，以限制所述骨科手术工具的柱状部在所述连接孔内转动。
[0008]在一些实施例中，所述内表面包括至少一个第一弧形面，所述第一弧形面的母线沿所述连接孔的长度方向延伸。
[0009]在一些实施例中，所述内表面包括沿所述连接孔周向依次间隔分布的多个所述第一弧形面；所述内表面还包括位于相邻两个所述第一弧形面之间的平面。
[0010]在一些实施例中，所述连接孔包括供所述骨科手术工具的柱状部插入的插入端，以及与所述插入端相对的相对端，所述本体还包括限位部，所述限位部用于与所述骨科手术工具抵接，以限制所述骨科手术工具相对所述本体沿所述插入端朝向所述相对端的方向移动。
[0011]在一些实施例中，所述连接孔为盲孔，所述内表面包括位于所述盲孔一端的底面，所述底面用于与所述骨科手术工具插入所述连接孔的一端抵接，以限制所述骨科手术工具相对所述本体沿所述插入端朝向所述相对端的方向移动；和/或，
[0012]所述限位部位于所述本体沿所述相对端朝向所述插入端方向的一侧，所述限位部
用于与凸出于所述骨科手术工具外周面的凸出部抵接，以限制所述骨科手术工具相对所述本体沿所述插入端朝向所述相对端的方向移动。
[0013]在一些实施例中，所述抵接件包括凸出于所述内表面的抵接部，所述抵接部用于与所述骨科手术工具的柱状部的外周面抵接。
[0014]在一些实施例中，所述内表面包括至少一个第一弧形面，所述第一弧形面的母线沿所述连接孔的长度方向延伸，所述抵接部凸出于其中一个所述第一弧形面。
[0015]在一些实施例中，所述抵接部沿其凸出方向一侧的表面为第二弧形面，所述第二弧形面的母线与所述第一弧形面的母线呈夹角设置。
[0016]在一些实施例中，所述内表面还形成有与所述连接孔连通的安装孔，所述内表面在所述连接孔与所述安装孔的连通处形成有开口；在所述抵接件安装于所述安装孔的状态下，所述抵接部的至少部分穿过所述开口并凸出于所述内表面。
[0017]在一些实施例中，所述医疗导航组件还包括提示部件，所述提示部件用于提示所述位置信息，所述提示部件与所述本体连接。
[0018]在一些实施例中，所述抵接件包括阻尼销；所述阻尼销的长度方向与所述连接孔的长度方向呈夹角，所述阻尼销的一部分位于所述安装孔内以形成所述抵接部。
[0019]在一些实施例中，所述抵接部在其凸出方向上的最大厚度小于或等于1mm；和/或，所述抵接部的材质包括聚醚醚酮和/或碳纤。
[0020]本申请实施例还提供一种医疗导航装置，包括：
[0021]显影部件，所述显影部件上设置有定位标识，所述定位标识能够在医学影像中可视化地显现；
[0022]医疗导航组件，所述医疗导航组件为如上所述的医疗导航组件，所述医疗导航组件，包括本体，以及设置于所述本体的抵接件和传感器，所述本体用于与所述显影部件可拆卸连接，所述本体包括内表面，所述内表面形成有用于供骨科手术工具的柱状部插入的连接孔，所述骨科手术工具可相对所述本体沿所述连接孔的长度方向滑动，所述抵接件用于与所述骨科手术工具抵接，以对所述骨科手术工具相对所述本体的滑动施加阻尼力；
[0023]所述传感器用于测量的所述传感器所处的位置信息，所述位置信息用于引导所述骨科手术工具移动至目标位置。
[0024]本申请实施例还提供一种骨科手术装置，包括：
[0025]骨科手术工具；
[0026]医疗导航组件，所述医疗导航组件为如上所述的医疗导航组件，所述医疗导航组件包括本体，以及设置于所述本体的抵接件和传感器，所述本体用于与所述骨科手术工具可拆卸连接所述本体包括内表面，所述内表面形成有用于供骨科手术工具的柱状部插入的连接孔，所述骨科手术工具可相对所述本体沿所述连接孔的长度方向滑动，所述抵接件用于与所述骨科手术工具抵接，以对所述骨科手术工具相对所述本体的滑动施加阻尼力；
[0027]所述传感器用于测量的所述传感器所处的位置信息，所述位置信息用于引导所述骨科手术工具移动至目标位置。
[0028]本申请实施例还提供一种骨科手术装置，包括医疗导航组件和骨科手术工具，所述医疗导航组件包括本体，以及设置于所述本体的传感器，所述本体用于与骨科手术工具固定连接，所述传感器用于测量所述传感器所处的位置信息，所述位置信息用于引导所述
骨科手术工具移动至目标位置。
[0029]本申请实施例还提供一种骨科手术工具，包括导针，所述导针包括相对的针头和针尾，所述导针包括沿所述针头朝向所述针尾方向依次分布的第一段和第二段，所述第二段包括柱状部，所述柱状部的径向截面为非圆形截面，所述柱状部的外周面包括至少一个第三弧形面，所述第三弧形面的母线沿所述导针的长度方向延伸；所述第一段包括凸出于所述柱状部外周面的凸出部。
[0030]本申请实施例提供的医疗导航组件通过在本体设置传感器，使传感器用于测量的传感器所处的位置信息，以便于将医疗导航组件的本体与骨科手术工具连接后，通过位置信息引导骨科手术工具移动至目标位置，以便于医生通过导航组件能够将骨科手术工具快速、准确的调整至理想的植入位置和植入方向。
[0031]在此基础上，通过在本体设置连接孔和抵接件，使连接孔能够供骨科手术工具的柱状部插入，且骨科手术工具可相对本体沿连接孔的长度方向滑动。通过将骨科手术工具的柱状部插入到连接孔内，即可将骨科手术工具与医疗导航组件连接，通过将骨科手术工具的柱状部从连接孔内拔出，即可将骨科手术工具与医疗导航组件分离。同时，通过在本体设置抵接件，使抵接件能够与本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种医疗导航组件(100)，其特征在于，包括本体(110)，以及设置于所述本体(110)的抵接件(120)和传感器(140)，所述本体(110)包括内表面(111)，所述内表面(111)形成有用于供骨科手术工具(310)的柱状部(3141)插入的连接孔(1114)，所述骨科手术工具(310)可相对所述本体(110)沿所述连接孔(1114)的长度方向滑动，所述抵接件(120)用于与所述骨科手术工具(310)抵接，以对所述骨科手术工具(310)相对所述本体(110)的滑动施加阻尼力；所述传感器(140)用于测量的所述传感器(140)所处的位置信息，所述位置信息用于引导所述骨科手术工具(310)移动至目标位置。2.如权利要求1所述的医疗导航组件(100)，其特征在于，所述连接孔(1114)的径向截面为非圆形截面，所述内表面(111)能够与所述骨科手术工具(310)的柱状部(3141)的外周面配合，以限制所述骨科手术工具(310)的柱状部(3141)在所述连接孔(1114)内转动。3.如权利要求2所述的医疗导航组件(100)，其特征在于，所述内表面(111)包括至少一个第一弧形面(1111)，所述第一弧形面(1111)的母线(X1)沿所述连接孔(1114)的长度方向延伸。4.如权利要求3所述的医疗导航组件(100)，其特征在于，所述内表面(111)包括沿所述连接孔(1114)周向依次间隔分布的多个所述第一弧形面(1111)；所述内表面(111)还包括位于相邻两个所述第一弧形面(1111)之间的平面(1112)。5.如权利要求1所述的医疗导航组件(100)，其特征在于，所述连接孔(1114)包括供所述骨科手术工具(310)的柱状部(3141)插入的插入端(1115)，以及与所述插入端(1115)相对的相对端(1116)，所述本体(110)还包括限位部(112)，所述限位部(112)用于与所述骨科手术工具(310)抵接，以限制所述骨科手术工具(310)相对所述本体(110)沿所述插入端(1115)朝向所述相对端(1116)的方向移动。6.如权利要求5所述的医疗导航组件(100)，其特征在于，所述连接孔(1114)为盲孔，所述内表面(111)包括位于所述盲孔一端的底面(1113)，所述底面(1113)用于与所述骨科手术工具(310)插入所述连接孔(1114)的一端抵接，以限制所述骨科手术工具(310)相对所述本体(110)沿所述插入端(1115)朝向所述相对端(1116)的方向移动；和/或，所述限位部(112)位于所述本体(110)沿所述相对端(1116)朝向所述插入端(1115)方向的一侧，所述限位部(112)用于与凸出于所述骨科手术工具(310)外周面的凸出部(3131)抵接，以限制所述骨科手术工具(310)相对所述本体(110)沿所述插入端(1115)朝向所述相对端(1116)的方向移动。7.如权利要求1至6中任意一项所述的医疗导航组件(100)，其特征在于，所述抵接件(120)包括凸出于所述内表面(111)的抵接部(121)，所述抵接部(121)用于与所述骨科手术工具(310)的柱状部(3141)的外周面抵接。8.如权利要求7所述的医疗导航组件(100)，其特征在于，所述内表面(111)包括至少一个第一弧形面(1111)，所述第一弧形面(1111)的母线(X1)沿所述连接孔(1114)的长度...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈德方，邓旭东，汪扬烨，向翼，林建东，郭楚，
申请(专利权)人：武汉迈瑞科技有限公司，
类型：发明
国别省市：