一种基于多模态图像融合的介入治疗引导方法及系统技术方案

本发明专利技术提供一种基于多模态图像融合的介入治疗引导方法及系统，其中方法包括：从CT/MR三维数据中检测患者腹部的最小三维包围盒；从最小三维包围盒中依次提取皮肤区域、病变区域、血管区域和肋骨区域；基于皮肤区域、病变区域、血管区域和肋骨区域，规划进针路径；基于进针路径，从CT/MR三维数据中提取二维关键图像；采集患者腹部的超声B图像，并与二维关键图像进行配准；基于配准结果，进行第一引导。本发明专利技术通过在CT/MR图像上进行一系列术前规划操作，以及将二维超声图像与三维CT/MR图像相融合，替代了传统的导航设备在肝脏肿瘤介入治疗中的作用，简化了操作场景，提升介入效率和灵活性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种基于多模态图像融合的介入治疗引导方法及系统


[0001]本专利技术涉及医疗智能设备
，特别涉及一种基于多模态图像融合的介入治疗引导方法及系统。

技术介绍

[0002]介入治疗是一种借助医学成像设备引导而达到微创精准治疗目的的治疗方法。借助超声等成像设备的信息引导，只需要通过几毫米的切口就可以进行穿刺操作，介入治疗因其无需手术、创伤小、恢复快、疗效好等优点，在肿瘤诊断和治疗中得到广泛应用。
[0003]目前的肝脏肿瘤介入手术系统通常包含成像设备、图像处理模块、定位设备和机械臂四部分。成像设备用于实时显示待消融区域和病灶区域的相对位置，用户通过调整消融设备的具体位置，可以实时查看其相对于病灶区域的相对位置，从而起到引导的作用。图像处理模块负责进行一些实时的数值计算，例如图像配准、消融区域覆盖率等量化指标。定位设备用于实时追踪工作范围内的传感器在全局坐标系内的空间坐标，将这些传感器固定到手术器具上，即可对手术器具进行实时追踪。机械臂是一个可选器件，主要负责将手术器具沿着已规划路径移动到指定位置；也可不采用机械臂，而是通过成像设备的引本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于多模态图像融合的介入治疗引导方法，其特征在于，包括：从CT/MR三维数据中检测患者腹部的最小三维包围盒；从所述最小三维包围盒中依次提取皮肤区域、病变区域、血管区域和肋骨区域；基于所述皮肤区域、病变区域、血管区域和所述肋骨区域，规划进针路径；基于所述进针路径，从所述CT/MR三维数据中提取二维关键图像；采集患者腹部的超声B图像，并与所述二维关键图像进行配准；基于配准结果，进行第一引导。2.如权利要求1所述的一种基于多模态图像融合的介入治疗引导方法，其特征在于，从所述最小三维包围盒中依次提取皮肤区域、病变区域、血管区域和肋骨区域，包括：基于图像分割方法从所述最小三维包围盒中依次提取皮肤区域、病变区域、血管区域和肋骨区域；其中，所述图像分割方法包括：基于边界的snake方法、半自动的图割方法、基于二阶导的偏微分方程和卷积神经网络中一种或多种结合。3.如权利要求1所述的一种基于多模态图像融合的介入治疗引导方法，其特征在于，基于所述皮肤区域、病变区域、血管区域和所述肋骨区域，规划进针路径，包括：将所述皮肤区域上的每一区域点作为候选进针点；将所述病变区域的中心点作为靶点；从所述候选进针点中剔除满足剔除条件的候选进针点，并从剩余的所述候选进针点中提取多个候选点簇；基于聚类算法，从所述候选点簇中挑选最佳进针点；基于所述最佳进针点，规划进针路径；其中，所述剔除条件包括：所述候选进针点位于患者背部；或，所述候选进针点位于所述肋骨区域上的任一区域点与所述靶点之间的连线上；或，所述候选进针点位于所述血管区域上的任一区域点与所述靶点之间的连线上；或，所述候选进针点与所述靶点之间的连线的长度大于预设长度阈值。4.如权利要求1所述的一种基于多模态图像融合的介入治疗引导方法，其特征在于，基于所述皮肤区域、病变区域、血管区域和所述肋骨区域，规划进针路径，包括：供用户手动基于所述皮肤区域、病变区域、血管区域和所述肋骨区域，规划进针路径。5.如权利要求3所述的一种基于多模态图像融合的介入治疗引导方法，其特征在于，基于所述进针路径，从所述CT/MR三维数据中提取二维关键图像，包括：...

【专利技术属性】
技术研发人员：张延慧，张伟光，郑浩，雅克，
申请(专利权)人：逸超医疗科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：