可调节式导航支架制造技术

一种可调节式导航支架包括：器械连接部，包括第一端与第二端，器械连接部的第一端用于与手术治具可拆卸连接；参考架连接部，包括第一端及第二端，参考架连接部的第一端用于与导航系统的参考架连接，参考架连接部的第二端与器械连接部的第二端可转动连接，改变参考架连接部与器械连接部的夹角能够补偿手术治具的刀头或者钻头的方向。本实用新型专利技术提供的可调节式导航支架针对不同类型的手术治具进行设计，采用器械连接部与手术治具相连接，利用器械连接部与参考架连接部的之间的夹角补偿手术治具的刀头或者钻头的方向，通过那个导航系统可以实现对手术治具的刀头或者钻头的实时精准定位及追踪，具有显著的社会价值和应用价值。具有显著的社会价值和应用价值。具有显著的社会价值和应用价值。

【技术实现步骤摘要】
可调节式导航支架


[0001]本技术涉及口腔医疗器械
，尤其涉及一种可调节式导航支架。

技术介绍

[0002]导航系统在口腔种植领域得到日益广泛的应用，依据导航系统可以实时追踪患者及手术器械的位置，可实现口腔种植体的精准植入，进一步提升了口腔种植修复的微创、安全及精确性。在口腔种植手术中，一些手术治具(例如超声骨刀及种植手机)必不可少。
[0003]在实际操作中，有些手术对超声骨刀的切割范围的精度要求较高，但目前没有针对超声骨刀设计的导航器械，且目前的导航系统硬件设备不兼容超声骨刀系统，无法补偿超声骨刀弯曲刀头的角度，因此无法对超声骨刀刀头实现实时精准定位及追踪。另外，在种植导航手术中，由于种植手机的种类多样，现有的导航系统均有一到两种制定品牌的种植手机，无法兼容多种种植手机，造成了导航系统的兼容性、鲁棒性差，一旦出现种植手机故障则无法更换其他种植手机继续进行手术，不利于种植导航系统的进一步推广和普及。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的技术问题是，提供一种可调节式导航支架，其能够兼容不同类型的手术治具。
[0005]为了解决上述问题，本技术提供了一种可调节式导航支架，包括：器械连接部，包括第一端与第二端，所述器械连接部的第一端用于与手术治具可拆卸连接；参考架连接部，包括第一端及第二端，所述参考架连接部的第一端用于与导航系统的参考架连接，所述参考架连接部的第二端与所述器械连接部的第二端可转动连接，改变所述参考架连接部与所述器械连接部的夹角能够补偿所述手术治具的偏差。
[0006]进一步，所述器械连接部的第一端设置有具有开口的半封闭圆环，所述半封闭圆环用于固定所述手术治具，所述半封闭圆环开口处的一侧设置有第一锁紧部，所述半封闭圆环开口处的另一侧设置有第二锁紧部，第一紧固部件通过所述第一锁紧部及所述第二锁紧部锁定所述半封闭圆环。
[0007]进一步，所述第一锁紧部与所述第二锁紧部均包括具有内螺纹的过孔，所述第一紧固部件包括第一锁紧螺丝及锁紧扳手，所述第一锁紧螺丝一端为具有外螺纹的连接头，另一端具有横向贯穿所述第一锁紧螺丝的通孔，所述连接头能够与所述过孔连接，所述锁紧扳手能够插入所述通孔，通过所述锁紧扳手能够转动所述第一锁紧螺丝，进而锁紧所述半封闭圆环。
[0008]进一步，所述器械连接部的第二端具有第一齿形构件，所述参考架连接部的第一端具有第二齿形构件，所述第一齿形构件能够与所述第二齿形构件啮合，通过转动所述器械连接部或者所述参考架连接部使所述第一齿形构件的锯齿相对于所述第二齿形构件的锯齿错位，以改变所述参考架连接部与所述器械连接部的夹角。
[0009]进一步，还包括第二紧固部件，当所述参考架连接部与所述器械连接部的夹角确
定后，所述第二紧固部件用于固定所述参考架连接部与所述器械连接部。
[0010]进一步，所述第一齿形构件包括第一主体，所述第一主体表面具有锯齿，且中部具有第一贯通孔，所述第一贯通孔至少底部侧壁具有突出的螺纹连接部，所述第二齿形构件包括第二主体，所述第二主体表面具有锯齿，且中部具有第二贯通孔，所述第一主体具有锯齿的表面与所述第二主体具有锯齿的表面相对设置，所述第一贯通孔与所述第二贯通孔连通。
[0011]进一步，所述第二紧固部件包括内部导向圈及第二锁紧螺丝，当所述第一齿形构件与所述第二齿形构件啮合时，所述内部导线圈置于所述第一贯通孔与所述第二贯通内，所述第二锁紧螺丝穿过所述内部导线圈与所述螺纹连接部连接，以固定所述参考架连接部与所述器械连接部。
[0012]进一步，所述参考架连接部的第一端具有第三齿形构件，所述第三齿形构件用于与导航系统的参考架可转动连接。
[0013]进一步，所述第三齿形构件包括第三主体，所述第三主体表面具有锯齿，所述锯齿用于与所述参考架上的锯齿啮合。
[0014]进一步，所述器械连接部的第二端与所述参考架连接部的第二端的转动范围为0
°
～180
°
，所述器械连接部的高度为15mm～50mm，所述参考架连接部的高度为15mm～40mm，所述半封闭圆环的直径为15mm～25mm。
[0015]本技术提供的可调节式导航支架针对不同类型的手术治具进行设计，例如种植手机及超声骨刀，采用器械连接部与手术治具相连接，利用所述器械连接部与所述参考架连接部的之间的夹角补偿手术治具的刀头或者钻头的方向，采用参考架连接部与参考架相连接，通过那个导航系统可以实现对手术治具的刀头或者钻头的实时精准定位及追踪，具有显著的社会价值和应用价值，值得大力推广和应用。
附图说明
[0016]图1是本技术一具体实施方式提供的可调节式导航支架组装后的结构示意图；
[0017]图2是本技术一具体实施方式提供的可调节式导航支架的爆炸结构示意图；
[0018]图3是本技术一具体实施方式提供的可调节式导航支架的所述器械连接部的结构示意图；
[0019]图4是本技术一具体实施方式提供的可调节式导航支架的所述参考架连接部的结构示意图；
[0020]图5是种植手机连接到本技术一具体实施方式提供的可调节式导航支架的示意图；
[0021]图6是超声骨刀连接到本技术一具体实施方式提供的可调节式导航支架的示意图。
具体实施方式
[0022]下面结合附图对本技术提供的可调节式导航支架具体实施方式做详细说明。
[0023]图1是本技术一具体实施方式提供的可调节式导航支架组装后的结构示意
图，图2是本技术一具体实施方式提供的可调节式导航支架的爆炸结构示意图，请参阅图1及图2，所述可调节式导航支架包括器械连接部10及参考架连接部20。
[0024]图3是本技术一具体实施方式提供的可调节式导航支架的所述器械连接部10的结构示意图，请参阅图1～图3，所述器械连接部10包括第一端10A与第二端10B，所述第一端10A与所述第二端10B相对设置。所述器械连接部10的第一端10A用于与手术治具可拆卸连接。所述手术治具包括但不限于超声骨刀及种植手机。
[0025]所述器械连接部10的第一端10A设置有具有开口的半封闭圆环11，所述半封闭圆环11用于固定所述手术治具。例如，所述手术治具需要固定的结构，例如钻头或者刀头穿过所述半封闭圆环11，通过锁紧所述半封闭圆环11实现固定。进一步，所述半封闭圆环11的直径为15mm～25mm，以更好地固定所述手术治具。
[0026]所述半封闭圆环11开口处的一侧设置有第一锁紧部12，所述半封闭圆环11开口处的另一侧设置有第二锁紧部13，第一紧固部件30通过所述第一锁紧部12及所述第二锁紧部13锁定所述半封闭圆环11。
[0027]在一些具体实施方式中，所述第一锁紧部12与所述第二锁紧部13均包括具有内螺纹的过孔，所述第一紧固部件30包括第一锁紧螺丝31及锁紧扳手32，所述第一锁紧螺丝31一端为具有外螺纹的连接头，另一端具本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可调节式导航支架，其特征在于，包括：器械连接部，包括第一端与第二端，所述器械连接部的第一端用于与手术治具可拆卸连接；参考架连接部，包括第一端及第二端，所述参考架连接部的第一端用于与导航系统的参考架连接，所述参考架连接部的第二端与所述器械连接部的第二端可转动连接，改变所述参考架连接部与所述器械连接部的夹角能够补偿所述手术治具的刀头或者钻头的方向。2.根据权利要求1所述的可调节式导航支架，其特征在于，所述器械连接部的第一端设置有具有开口的半封闭圆环，所述半封闭圆环用于固定所述手术治具，所述半封闭圆环开口处的一侧设置有第一锁紧部，所述半封闭圆环开口处的另一侧设置有第二锁紧部，第一紧固部件通过所述第一锁紧部及所述第二锁紧部锁定所述半封闭圆环。3.根据权利要求2所述的可调节式导航支架，其特征在于，所述第一锁紧部与所述第二锁紧部均包括具有内螺纹的过孔，所述第一紧固部件包括第一锁紧螺丝及锁紧扳手，所述第一锁紧螺丝一端为具有外螺纹的连接头，另一端具有横向贯穿所述第一锁紧螺丝的通孔，所述连接头能够与所述过孔连接，所述锁紧扳手能够插入所述通孔，通过所述锁紧扳手能够转动所述第一锁紧螺丝，进而锁紧所述半封闭圆环。4.根据权利要求1所述的可调节式导航支架，其特征在于，所述器械连接部的第二端具有第一齿形构件，所述参考架连接部的第一端具有第二齿形构件，所述第一齿形构件能够与所述第二齿形构件啮合，通过转动所述器械连接部或者所述参考架连接部使所述第一齿形构件的锯齿相对于所述第二齿形构件的锯齿错位，以改变所述参考架连接部与所述器械连接部的夹角。5.根据权利要求4所述的可调节式导航支架，其特征在于，还...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴轶群，陶宝鑫，孙媛元，王凤，
申请(专利权)人：上海交通大学医学院附属第九人民医院，
类型：新型
国别省市：