本实用新型专利技术公开了一种配准装置,包括配准板和示踪结构，示踪结构可拆卸设置于配准板，配准板包括定位板和定位球，定位球设置于定位板，本实用新型专利技术将示踪结构固设在配准板，配准板和示踪结构构成整体结构再与机械臂连接进行配准，保证配准板的定位球和示踪结构的示踪球之间位置关系的唯一性和稳定性，相较于现有配准板和示踪结构独立装配的结构，本实用新型专利技术不依赖配准板和示踪结构重复安装精度，提高了配准的精度和准确性。配准的精度和准确性。配准的精度和准确性。
【技术实现步骤摘要】
一种配准装置
[0001]本技术属于医疗器械领域，涉及一种配准装置。
技术介绍
[0002]示踪器以及配准板是机械臂配准的必要结构。目前通常将示踪器固定在机械臂，再将配准板装配在机械臂，通过示踪器和配准板预设的位置关系实现配准。
[0003]但机械臂在不同使用环境下需要装配不同的部件，因此，配准板和示踪器的位置关系依赖于配准板和示踪器在机械臂的重复安装精度，一旦配准板和示踪器因自身结构或安装人员失误导致出现安装不到位的问题，会严重影响配准准确性。
技术实现思路
[0004]本技术为了克服现有技术的不足，提供一种配准装置。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种配准装置,包括配准板和示踪结构，示踪结构可拆卸的安装在配准板上，配准板包括定位板和定位球，定位球设置在定位板上。
[0006]进一步的，所述定位板包括定位盖板和定位底板，定位盖板和定位底板位置恒定，定位盖板和定位底板分别设有若干定位球。
[0007]进一步的，所述定位板还包括定位侧板，定位盖板和定位底板之间通过定位侧板连接，定位侧板位于定位盖板和定位底板之间且定位侧板分别与定位盖板和定位底板固设连接。
[0008]进一步的，所述示踪结构可拆卸设置于配准板，示踪结构至少包括第一示踪器，第一示踪器可拆卸安装在配准板的连接杆，第一示踪器包括示踪架和示踪球，示踪球设置于示踪架。
[0009]进一步的，还包括中间装置，所述中间装置位于配准板和示踪结构之间，中间装置安装在配准板，示踪结构安装在中间装置。
[0010]进一步的，所述配准板还包括连接杆，连接杆与定位板设置为一体成型结构。
[0011]进一步的，所述定位板设置为一体成型结构。
[0012]进一步的，所述定位侧板设置为折弯结构，定位侧板设有折弯口，一对定位侧板的折弯口开口方向相对，定位侧板设置贯穿孔。
[0013]进一步的，所述连接杆设置定位槽，定位槽上设置连接孔和定位凸起，中间装置与连接杆通过中间固定件可拆卸连接。
[0014]进一步的，所述连接杆与机械臂通过插件可拆卸连接。
[0015]综上所述，本技术的有益之处在于：
[0016](1)本技术将示踪结构固设在配准板，配准板和示踪结构构成整体结构预设定位球和示踪球的位置关系，再与机械臂连接进行配准，保证配准板的定位球和示踪结构的示踪球之间位置关系的唯一性和稳定性，相较于现有配准板和示踪结构独立装配的结
构，本技术不依赖配准板和示踪结构重复安装精度，提高了配准的精度和准确性。
[0017](2)本技术将定位盖板、定位底板和定位侧板形成整体结构，特别设置为一体成型结构，保证定位盖板和定位底板始终处于设定的位置，降低了操作人员的安装难度以及操作配准板的门槛，另外在受到外部干涉或重复安装时，定位盖板和定位底板始终保持固定状态，避免因定位盖板和定位底板之间位置偏移导致定位球的配准误差，从而有效保证了配准装置的配准准确性。
[0018](3)本技术的定位侧板设置为折弯结构，定位侧板设置贯穿孔，定位侧板的折弯结构以及贯穿孔有效提高射线对配准板的透视效果，减少投射图像的阴影，得到更加清晰的图像。
[0019](4)本技术设置在定位盖板以及定位底板的若干定位球排布位置不同，便于提取不同的特征，使配准装置和机器臂之间的坐标映射关系更为精确。
[0020](5)本技术的定位球选用陶瓷球或钢珠，陶瓷球或钢珠具有圆度，透视深度更好，能够更清晰的投射到手术区域内。
附图说明
[0021]图1为本技术的配准装置分解示意图。
[0022]图2为本技术的配准板轴测图。
[0023]图3为图2中A方向示意图。
[0024]图4为图3中B方向示意图。
[0025]图5为图3中C方向示意图。
[0026]图中标识：配准板1、连接杆10、定位盖板11、定位底板12、定位侧板13、定位球14、第一示踪器2、示踪架21、示踪球22、第一安装孔23、第一固定件24、中间装置4、中间固定件44、定位槽100、定位凸起101、连接孔102、连接定位凸起103、连接定位孔104。
具体实施方式
[0027]以下通过特定的具体实例说明本技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点与功效。本技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本技术的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0028]需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本技术的基本构想，遂图式中仅显示与本技术中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
[0029]本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、横向、纵向
……
)仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0030]因安装误差等原因，本技术实施例中所指的平行关系可能实际为近似平行关系，垂直关系可能实际为近似垂直关系。
[0031]实施例一：
[0032]如图1
‑
5所示，一种配准装置，包括配准板1和示踪结构，示踪结构可拆卸设置于配准板1，配准板1包括定位板和定位球14，定位球14设置于定位板。
[0033]定位板包括定位盖板11、定位底板12和定位侧板13，定位盖板11和定位底板12分别设有若干定位球14，定位盖板11和定位底板12上的定位球14数量至少为4个，定位盖板11和定位底板12上的定位球14分布方式根据实际需要设定，本实施例中，设置在定位盖板11上的若干定位球14形成三角形状，设置在定位底板12上的若干定位球14形成Y型，便于提取不同的特征，使配准装置和机器臂之间的坐标映射关系更为精确。
[0034]本实施例中，定位球14选用陶瓷球或钢珠，陶瓷球或钢珠具有圆度，透视深度更好，能够更清晰的投射到手术区域内。
[0035]定位盖板11和定位底板12之间的间距范围设为30
‑
80mm，在不同的使用环境下，间距范围值可根据实际需要进行设定，本实施例中，间距设为65mm。
[0036]定位侧板13位于定位盖板11和定位底板12之间且定位侧板13分别与定位盖板11和定位底板12固设连接，定位盖板11、定位底板12和一对定位侧板13形成整体的壳体结构，在受到外部干涉或重复安装时，定位盖板11和定位底板12始终保持相对固定的状态，避免因定位盖板11和定位底板12之间位置偏移导致定位球14的配准误差，从而有效保证了配准装本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种配准装置,其特征在于：包括配准板和示踪结构，示踪结构可拆卸的安装在配准板上，配准板包括定位板和定位球，定位球设置在定位板上。2.根据权利要求1所述的一种配准装置，其特征在于：所述定位板包括定位盖板和定位底板，定位盖板和定位底板位置恒定，定位盖板和定位底板分别设有若干定位球。3.根据权利要求1所述的一种配准装置，其特征在于：所述定位板还包括定位侧板，定位盖板和定位底板之间通过定位侧板连接，定位侧板位于定位盖板和定位底板之间且定位侧板分别与定位盖板和定位底板固设连接。4.根据权利要求1所述的一种配准装置，其特征在于：所述示踪结构可拆卸设置于配准板，示踪结构至少包括第一示踪器，第一示踪器可拆卸安装在配准板的连接杆，第一示踪器包括示踪架和示踪球，示踪球设置于示踪架。5.根据权利要求1所述的一种...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈丽萍，张巍，李明，钱华芳，
申请(专利权)人：杭州三坛医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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