本申请提供了一种激光雷达导航的介入手术装置，包括：超声探测组件，用于获取诊断部位超声数据；穿刺针；激光雷达组件，用于获取激光探测数据；显示设备；微处理组件，其根据激光探测数据判断所述穿刺针与所述超声探测组件所探测的诊断部位的相对位置，并将判断结果显示在所述显示设备上。通过本申请提供的激光雷达导航的介入手术装置，能够实时在显示设备中显示出的诊断部位与穿刺针的相对位置，从而方便手术操作者操作，以准确操作穿刺针伸入至待治疗部位，以便施以治疗；同时避免了现有电磁导航带来的发射器影响手术操作者准确操作、接收器影响手术操作者视野、易受电磁干扰等问题。易受电磁干扰等问题。易受电磁干扰等问题。
【技术实现步骤摘要】
一种激光雷达导航的介入手术装置
[0001]本申请涉及医疗器械
，尤其涉及一种激光雷达导航的介入手术装置。
技术介绍
[0002]介入治疗是利用现代高科技手段进行的一种微创性治疗，就是在医学影像设备的引导下，将特制的导管，导丝等精密器械，引入人体，对体内病态进行诊断和局部治疗。
[0003]如，在介入治疗中，一般需要手术操作者操作穿刺针伸入至待治疗部位(如肿瘤部位)，并通过穿刺针的中空通道施以治疗(如注射药物/激光治疗)。为了准确将穿刺针伸入至待治疗部位且防止穿刺针误刺其他组织，一般需要手术操作者同时操作超声检测设备，以生成相应的超声平面解剖图，并时刻保持穿刺针位于该超声平面解剖图内。但是，穿刺针是六自由度运动的，很容易完全不在该超声平面解剖图上，或与该超声平面解剖图呈一定角度而在超声平面解剖图中仅能显示出一个点，这导致手术操作者很难判断准确判断穿刺针位置，难于进行介入治疗，且存在误刺其他组织的风险。
[0004]目前，如COMPASS公司等，已经提供了通过电磁导航来显示穿刺针与超声平面解剖图相对位置的装置。但是，通过电磁导航极易受电磁干扰，甚至开关手术室设备、电线的缠绕均能严重影响该装置的正常运行，增加手术风险；同时，该装置需要在被探测物体(如穿刺针等)上安装体积较大的发射器，从而影响手术操作者准确操作，另外，其接收器也很大，且需要近距离探测，导致接收器阻挡手术操作者视野，从而对手术操作带来诸多不便。
技术实现思路
[0005]为解决现有技术中的问题，本申请提供了一种激光雷达导航的介入手术装置。本申请技术方案如下：
[0006]一种激光雷达导航的介入手术装置，其特征在于，包括：
[0007]超声探测组件，用于获取诊断部位超声数据；
[0008]穿刺针；
[0009]激光雷达组件，用于获取激光探测数据；
[0010]显示设备；
[0011]微处理组件，其根据激光探测数据判断所述穿刺针与所述超声探测组件所探测的诊断部位的相对位置，并将判断结果显示在所述显示设备上。
[0012]进一步地，所述超声探测组件为超声手柄。
[0013]进一步地，所述穿刺针为一个或两个以上。
[0014]进一步地，所述激光雷达组件包括一个激光雷达。
[0015]进一步地，所述激光雷达组件包括两个以上位于不同位置的激光雷达。
[0016]进一步地，所述超声探测组件和/或所述穿刺针上设置有特征部。
[0017]进一步地，所述特征部为非对称的图案。
[0018]进一步地，所述特征部为非对称的立体结构。
[0019]进一步地，所述特征部设置在所述超声探测组件和/或所述穿刺针的尾部。
[0020]进一步地，所述微处理组件包括微处理器。
[0021]通过本申请提供的激光雷达导航的介入手术装置，能够实时在显示设备中显示出的诊断部位与穿刺针的相对位置，从而方便手术操作者准确操作穿刺针伸入至待治疗部位(如肿瘤部位)，以便施以治疗(如注射药物/激光治疗)。同时避免了现有电磁导航带来的发射器影响手术操作者准确操作、接收器影响手术操作者视野、易受电磁干扰等问题。
[0022]上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够使得本申请的技术手段更加清楚明白，达到本领域技术人员可依照说明书的内容予以实施的程度，并且为了能够让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，下面以本申请的具体实施方式进行举例说明。
附图说明
[0023]图1：一个实施方式中激光雷达导航的介入手术装置的结构示意图；
[0024]图2：一个实施方式中激光雷达导航的介入手术装置的连接示意图；
[0025]图3：一个实施方式中信息处理系统的结构示意图；
[0026]图4：一个实施方式中位置姿态模块的结构示意图；
[0027]图5：一个实施方式中融合模块的结构示意图；
[0028]图6：一个实施方式中诊断部位图像与穿刺针图像的相对位置图像示意图。
[0029]附图标记说明：
[0030]1、激光雷达组件；2、超声手柄；3、穿刺针；4、显示器；5、超声平面解剖图；6、特征部。
具体实施方式
[0031]本申请的以下实施方式仅用来说明实现本申请的具体实施方式，这些实施方式不能理解为是对本申请的限制。其他的任何在未背离本申请的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均视为等效的置换方式，落在本申请的保护范围之内。
[0032]在一个实施例中，如图1～图2所示，提供了一种激光雷达导航的介入手术装置，包括：
[0033]超声探测组件，用于获取诊断部位超声数据；
[0034]穿刺针3；
[0035]激光雷达组件，用于获取激光探测数据；
[0036]显示设备(可列举如图1中的显示器4等)；
[0037]微处理组件，其根据激光探测数据判断所述穿刺针与所述超声探测组件所探测的诊断部位的相对位置，并将判断结果显示在所述显示设备上。
[0038]关于超声探测组件，本申请没有特别限制，只要可以进行发射超声波并接收反射的超声波，以用于显示诊断部位即可。例如可以使用现有超声检测设备中的超声手柄(如图1中的超声手柄2)等。
[0039]关于穿刺针3，为一种介入手术工具，根据手术需要，所述穿刺针3可以使用一个或两个以上的穿刺针。
[0040]关于激光雷达组件1，激光雷达组件发射探测信号(激光束)，然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较，从而便于获取所述超声探测组件和所述穿刺针3的参数(如位置、姿态等)。具体地，激光雷达组件可以包括一个激光雷达，也可以包括两个以上不同位置的激光雷达来进行相互校准，以增加探测的准确性。关于激光雷达，可以使用现有的激光雷达，在此不再赘述。
[0041]另外，本领域技术人员知晓，超声探测到的诊断部位与所述超声探测组件的位置姿态相关(具体如医疗现有的超声检测方案)，如可以通过移动和/或转动所述超声探测组件(如图1中超声手柄2)而得到相应诊断部位(为一个平面)的诊断部位超声数据。因此，根据所述超声探测组件(或其部分结构，如部分轮廓)的位置姿态而得到对应的诊断部位。
[0042]如
技术介绍
中所介绍的，在现有技术中，常通过穿刺针与超声检测设备配合，完成介入手术。而本申请的上述方案对该现有技术进行改进，在现有技术的基础上，进一步引入了超声探测组件。
[0043]则，如图1～图2所示，超声探测组件(如超声手柄2)能够探测得到诊断部位超声数据，以用于显示超声部位图像，激光雷达组件1能够获取包括超声探测组件(如超声手柄2)、穿刺针3在内的激光探测数据(如位置、姿态等)，从而激光雷达组件将激光探测数据传输至微处理组件进行处理。
[0044]则，本领域技术人员知晓，一方面，微处理组件能够根据所述超声探测组件(或其部分结构，如部分轮廓)相应的激光探测数据得到所述超本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种激光雷达导航的介入手术装置，其特征在于，包括：超声探测组件，用于获取诊断部位超声数据；穿刺针；激光雷达组件，用于获取激光探测数据；显示设备；微处理组件，其根据激光探测数据判断所述穿刺针与所述超声探测组件所探测的诊断部位的相对位置，并将判断结果显示在所述显示设备上。2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述超声探测组件为超声手柄。3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述穿刺针为一个或两个以上。4.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述激光雷达组件包括一个激光雷达。5.如...
【专利技术属性】
技术研发人员：邢念增，李建兴，田兵，李丹，李洪举，
申请(专利权)人：莱凯医疗器械北京有限公司，
类型：新型
国别省市：
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