一种激光雷达导航的介入手术装置制造方法及图纸

本申请提供了一种激光雷达导航的介入手术装置，包括：超声探测组件，用于获取诊断部位超声数据；穿刺针；激光雷达组件，用于获取激光探测数据；显示设备；微处理组件，其根据激光探测数据判断所述穿刺针与所述超声探测组件所探测的诊断部位的相对位置，并将判断结果显示在所述显示设备上。通过本申请提供的激光雷达导航的介入手术装置，能够实时在显示设备中显示出的诊断部位与穿刺针的相对位置，从而方便手术操作者操作，以准确操作穿刺针伸入至待治疗部位，以便施以治疗；同时避免了现有电磁导航带来的发射器影响手术操作者准确操作、接收器影响手术操作者视野、易受电磁干扰等问题。易受电磁干扰等问题。易受电磁干扰等问题。

【技术实现步骤摘要】
一种激光雷达导航的介入手术装置


[0001]本申请涉及医疗器械
，尤其涉及一种激光雷达导航的介入手术装置。

技术介绍

[0002]介入治疗是利用现代高科技手段进行的一种微创性治疗，就是在医学影像设备的引导下，将特制的导管，导丝等精密器械，引入人体，对体内病态进行诊断和局部治疗。
[0003]如，在介入治疗中，一般需要手术操作者操作穿刺针伸入至待治疗部位(如肿瘤部位)，并通过穿刺针的中空通道施以治疗(如注射药物/激光治疗)。为了准确将穿刺针伸入至待治疗部位且防止穿刺针误刺其他组织，一般需要手术操作者同时操作超声检测设备，以生成相应的超声平面解剖图，并时刻保持穿刺针位于该超声平面解剖图内。但是，穿刺针是六自由度运动的，很容易完全不在该超声平面解剖图上，或与该超声平面解剖图呈一定角度而在超声平面解剖图中仅能显示出一个点，这导致手术操作者很难判断准确判断穿刺针位置，难于进行介入治疗，且存在误刺其他组织的风险。
[0004]目前，如COMPASS公司等，已经提供了通过电磁导航来显示穿刺针与超声平面解剖图相对位置的装置。但是，通过电磁本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光雷达导航的介入手术装置，其特征在于，包括：超声探测组件，用于获取诊断部位超声数据；穿刺针；激光雷达组件，用于获取激光探测数据；显示设备；微处理组件，其根据激光探测数据判断所述穿刺针与所述超声探测组件所探测的诊断部位的相对位置，并将判断结果显示在所述显示设备上。2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述超声探测组件为超声手柄。3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述穿刺针为一个或两个以上。4.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述激光雷达组件包括一个激光雷达。5.如...

【专利技术属性】
技术研发人员：邢念增，李建兴，田兵，李丹，李洪举，
申请(专利权)人：莱凯医疗器械北京有限公司，
类型：新型
国别省市：