定位珠安装结构及示踪器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种定位珠安装结构及示踪器，其涉及手术机器人系统领域。其技术方案要点包括用于在X光中成像的定位珠，以及用于安装定位珠的定位载体，所述定位载体上设置有定位槽，所述安装结构还包括用于将定位珠固定于定位槽内的辅助安装件。本实用新型专利技术有利于避免定位珠在安装时变形，从而保证三维坐标系的精度，而且有利于提高定位珠的安装精度。而且有利于提高定位珠的安装精度。而且有利于提高定位珠的安装精度。

【技术实现步骤摘要】
定位珠安装结构及示踪器


[0001]本技术涉及手术机器人系统领域，更具体地说，它涉及一种定位珠安装结构及示踪器。

技术介绍

[0002]在骨科机器人手术中，定位标尺（也可以称为示踪器、标记物、定位板等）是用于空间定位的重要定位装置，直接影响到机械臂的定位精准度。现有的定位标尺设计中基本有两种形式，一种是安装在人体骨骼上的，便于术中实时跟踪和定位；另一种是安装在人体之外的架子上，用完之后，撤出手术区域。
[0003]现有授权公告号为CN114587594B的中国专利，公开了一种摆放式手术定位装置，其包括定位面板以及与定位面板连接的定位支架，定位支架与定位面板配合对装置形成支撑；定位面板与定位支架上均设置有金属件，定位面板上的金属件与定位支架上的金属件配合在X光影像中能够形成三维坐标；其中，定位面板和定位架上分别设置有用于固定金属件的卡槽。为了保证金属件的稳固性，防止金属件从卡槽中脱落，金属件与卡槽为过盈配合。
[0004]但是，金属件一般都采用铅珠，铅珠较软，钢珠和钨珠较硬。如果将铅珠直接压入至卡槽内，则容易导致铅珠变形，变形后的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定位珠安装结构，包括用于在X光中成像的定位珠，以及用于安装定位珠的定位载体，所述定位载体上设置有定位槽，其特征在于：所述安装结构还包括用于将定位珠固定于定位槽内的辅助安装件。2.根据权利要求1所述的定位珠安装结构，其特征在于：所述辅助安装件包括安装于定位槽内的固定衬套，所述定位珠固定于固定衬套内。3.根据权利要求2所述的定位珠安装结构，其特征在于：所述固定衬套与定位槽之间为过盈配合，或者所述固定衬套与定位槽之间为螺纹连接。4.根据权利要求2所述的定位珠安装结构，其特征在于：所述固定衬套在定位珠上注塑成型。5.根据权利要求2所述的定位珠安装结构，其特征在于：所述固定衬套包括固定连接的第一衬套部和第二衬套部...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜黎威，吕丹辉，姜亚竹，
申请(专利权)人：鑫君特苏州医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：