一种颅脑定位穿刺方法技术

本发明专利技术属于颅脑穿刺定位技术领域，具体涉及一种颅脑定位穿刺方法，包括如下步骤：患者头部安装固定标志物进行CT扫描并将CT影像导入定位系统中；进行颅脑三维重建标定病灶中心点0并完成注册；在定位系统中输入机械臂末端运行球面轨迹半径值R；用带标志物探针标记穿刺点A并完成注册；颅脑模型中生成AO连线的穿刺方向及穿刺深度；机械手臂末端匹配穿刺导轨与AO直线重合并锁定，然后进行颅脑穿刺，本发明专利技术能精准定位病灶位置，精准识别穿刺点，通过机械手臂替代手动穿刺，可实现穿刺操作自动化。化。化。

【技术实现步骤摘要】
一种颅脑定位穿刺方法


[0001]本专利技术属于颅脑穿刺定位
，具体涉及一种颅脑定位穿刺方法。

技术介绍

[0002]脑出血的病人根据头颅CT图像，利用CT平扫影响结合医生解剖知识定位血肿位置，以血肿中心为靶点，确定穿刺部位及穿刺点。穿刺点通常选择血肿距离头皮最近，无大血管或重要功能区处，常规消毒后，穿刺部位局部浸润麻醉，在穿刺点做头皮切口，以血管钳或骨膜剥离器分离骨膜，用锥颅器或颅钻行颅骨钻孔，刺破硬脑膜后将内置管芯的引流管，按术前计划方向和深度，穿过脑组织进入血肿，抽出部分血肿以降低颅压，术后要复查CT，排除穿刺路径出血，并确定引流管的位置。
[0003]然而，以上现有技术中的临床常用穿刺手术方式，需要术者凭借过硬的专业知识，对CT图像三维重建后颅内血肿位置做出精准判断，然后在穿刺过程中设计合理的穿刺路径，避开功能区与重要血管，对术者要求较高，同时针对复杂的个体差异，手动穿刺无法做到精准一次到位，反复多次穿刺可能对正常脑组织造成医源性损伤，带来不可逆的严重并发症。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中存在的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种颅脑定位穿刺方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、在患者头部安装固定标志物并进行CT扫描；S2、将CT扫描形成的影像导入定位系统；S3、在定位系统中三维重建颅脑模型，标定病灶位置，并通过标志物的空间位置识别定位出病灶中心位置坐标，记录在定位系统中完成病灶中心点O的注册；S4、将定位系统已注册的病灶中心点O作为机械手臂运动球心点，在系统中输入机械臂末端运行球面运动轨迹半径值R；S5、根据手术穿刺路径的规划，用带有反光球标志物的探针轻触头皮，并将该穿刺点A录入定位系统中，完成穿刺...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐勇，徐博文，李午阳，赵东明，徐涛，
申请(专利权)人：深圳市慧极创新医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：