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本发明属于颅脑穿刺定位技术领域，具体涉及一种颅脑定位穿刺方法，包括如下步骤：患者头部安装固定标志物进行CT扫描并将CT影像导入定位系统中；进行颅脑三维重建标定病灶中心点0并完成注册；在定位系统中输入机械臂末端运行球面轨迹半径值R；用带标志物...
该专利属于深圳市慧极创新医疗科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市慧极创新医疗科技有限公司授权不得商用。

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