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本实用新型公开了一种定位珠安装结构及示踪器，其涉及手术机器人系统领域。其技术方案要点包括用于在X光中成像的定位珠，以及用于安装定位珠的定位载体，所述定位载体上设置有定位槽，所述安装结构还包括用于将定位珠固定于定位槽内的辅助安装件。本实用新型...
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