一种用于确定设备在生物体内位置的方法和系统技术方案

本说明书涉及医疗设备技术领域，特别涉及一种用于确定设备在生物体内位置的方法和系统，该方法包括：获取设备在第一时刻的第一位置；基于无线定位装置获取设备在第二时刻的无线定位位置；基于惯性测量装置获取设备从第一时刻到第二时刻的加速度信息；基于第一位置和加速度信息确定设备在第二时刻的惯性导航位置；基于无线定位位置和惯性导航位置确定设备在第二时刻的第二位置。在第二时刻的第二位置。在第二时刻的第二位置。

【技术实现步骤摘要】
一种用于确定设备在生物体内位置的方法和系统


[0001]本说明书涉及医疗设备
，特别涉及一种用于确定设备在生物体内位置的方法和系统。

技术介绍

[0002]生物体的介入式手术一般是在X射线的引导之下，将特殊导管置入体内，以治疗相关疾病。例如，传统电生理手术通常使用DSA(数字减影血管造影)进行导航和定位。然而，DSA对病人和医生都有一定的辐射危害，因此催生了介入式手术(如电生理手术)三维导航技术的发展。但现有电生理手术三维导航技术中使用的磁场(电场)采取类卫星导航类似方式进行定位，其很容易受到干扰，同时会因为信号阻塞、多径效应等而出现中断，且存在短距离导航精度低等问题。
[0003]因此，如何提高介入式手术(如电生理手术)导航/定位系统准确性成为待解决的问题。

技术实现思路

[0004]本说明书实施例之一提供一种用于获取设备在生物体内定位的方法，其包括：获取设备在第一时刻的第一位置；基于无线定位装置获取设备在第二时刻的无线定位位置；基于惯性测量装置获取设备从第一时刻到第二时刻的加速度信息；基于第一位置和加速度信息确本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于确定设备在生物体内位置的方法，其特征在于，包括：获取设备在第一时刻的第一位置；基于无线定位装置获取所述设备在第二时刻的无线定位位置；基于惯性测量装置获取所述设备从所述第一时刻到所述第二时刻的加速度信息；基于所述第一位置和所述加速度信息确定所述设备在所述第二时刻的惯性导航位置；基于所述无线定位位置和所述惯性导航位置确定所述设备在所述第二时刻的第二位置。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：基于所述惯性测量装置获取所述设备在所述第二时刻的角位置信息；基于所述角位置信息确定所述设备在所述第二时刻的姿态。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于：当所述第一时刻为起始时刻时，所述第一位置为预设位置、基于无线定位装置确定的位置或者基于成像设备确定的位置；当所述第一时刻不是起始时刻时，所述第一位置基于所述无线定位装置和所述惯性测量装置融合确定。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于：所述无线定位位置包括无线定位坐标和无线定位方差；所述惯性导航位置包括惯性导航坐标和惯性导航方差；所述第二位置包括第二坐标和第二方差；所述基于所述无线定位位置和所述惯性导航位置确定所述设备在所述第二时刻的第二位置包括：基于所述无线定位坐标和所述惯性导航坐标确定所述第二坐标；基于所述无线定位方差和所述惯性导航方差确定所述第二方差。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：基于所述无线...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴向军，
申请(专利权)人：苏州心岭迈德医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：