与电磁导航系统配合使用的器械尖端坐标辅助获取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提出一种与电磁导航系统配合使用的器械尖端坐标辅助获取装置，包括底座，其上设有固定柱，固定柱上设有用于定位器械尖端的器械定位柱，旋转臂与固定柱转动连接，水平滑块经水平滑轨与旋转臂滑动连接，水平滑块上设有支座，竖直滑块经竖直滑轨与支座滑动连接，竖直滑块经万向节连接有器械固定块；第一连杆下端与设在旋转臂上的第一支撑块相铰接，第一连杆上端抵在竖直滑块下端面处，第一连杆上铰接有第二连杆，第二连杆另一端与设在水平滑块上的第二支撑块相铰接；水平滑块的移动行程预先设定，使第一连杆上端一直抵在竖直滑块下端面处，且能限定手术器械的偏移角度范围。该装置能使电磁导航系统在磁场范围内追踪到手术器械的尖端坐标。手术器械的尖端坐标。手术器械的尖端坐标。

【技术实现步骤摘要】
与电磁导航系统配合使用的器械尖端坐标辅助获取装置


[0001]本技术涉及医疗器械
，尤其涉及一种与电磁导航系统配合使用的器械尖端坐标辅助获取装置。

技术介绍

[0002]耳鼻喉科手术中常见的手术器械，通常为鼻窦探针、吸引器，探针用于探查伤口、组织或穿刺组织建立通路；吸引器用于吸除手术中出血、渗出物、脓液、胸腔脏器中的内容物，使手术清楚，减少污染机会。但现有的手术器械由医生手持进入腔体，凭借医生的经验来进行手术，若经验不足或力度、方向选择不正确，很容易损伤人体组织，对患者造成二次伤害。若单次探查不明确病灶，就会使用多次，残留的有机物、无机物和微生物增多，消毒灭菌难度大，增加感染的风险。
[0003]基于目前磁导航技术的发展，现在已经存在针对上述问题的解决方案：将电磁导航系统和耳鼻喉科手术器械相结合的应用。利用电磁导航系统产生的磁场和提前导入的患者的CT数据，就可在系统的显示装置上显示患者的病灶部位，辅助医生完成手术。但手术器械在使用前需要在磁场中进行配对校准，这就需要获取手术器械的尖端坐标，目前多为人工辅助获取手术器械的尖端坐标，这便存在数据误差较大的问题。

技术实现思路

[0004]为了解决现有技术中存在的问题，本申请提出了一种与电磁导航系统配合使用的器械尖端坐标辅助获取装置，其能够使电磁导航系统在磁场范围内追踪到手术器械的尖端坐标，减小数据误差。
[0005]为了实现上述目的，本申请提出了一种与电磁导航系统配合使用的器械尖端坐标辅助获取装置，包括底座，在所述底座上设有固定柱，所述固定柱的上端面处设有器械定位柱，用于定位手术器械的尖端，旋转臂与所述固定柱转动连接，在所述旋转臂上设有水平滑轨，水平滑块通过水平滑轨与所述旋转臂滑动连接，在所述水平滑块上固定装配有支座，所述支座上设有竖直滑轨，竖直滑块通过竖直滑轨与所述支座滑动连接，在所述竖直滑块上设有万向节，所述万向节上连接有器械固定块，所述器械固定块用于装配所述手术器械；第一连杆的下端与第一支撑块相铰接，所述第一支撑块设置在旋转臂上，所述第一连杆的上端抵在所述竖直滑块的下端面处，在所述第一连杆上还铰接有第二连杆，所述第二连杆的另一端与第二支撑块相铰接，所述第二支撑块设置在所述水平滑块上；所述水平滑块的水平移动行程预先设定，在所述水平滑块的水平移动行程内，所述第一连杆的上端一直抵在所述竖直滑块的下端面处，使得所述竖直滑块进行竖直方向的移动，所述水平滑块的水平移动行程还用于限定手术器械相对所述器械定位柱的轴线的偏移角度范围。
[0006]在一些实施例中，在所述支座上与所述第一连杆运动轨迹相对应的位置处设有凹槽。
[0007]在一些实施例中，当水平滑块移动至最左端时，此时所述水平滑块靠近所述器械
定位柱，所述手术器械的尾端指定平面与所述器械定位柱的轴线的夹角为30
°
；当水平滑块移动至最右端时，此时所述水平滑块远离所述器械定位柱，所述手术器械的尾端指定平面与所述器械定位柱的轴线的夹角为60
°
。
[0008]本申请的该方案的有益效果在于上述与电磁导航系统配合使用的器械尖端坐标辅助获取装置，结构简单，操作方便，易于实现，其能够使电磁导航系统在磁场范围内追踪到手术器械(耳鼻喉科)的尖端坐标，进而对尖端坐标进行存储配对校准，减小由人工导致的数据误差。
附图说明
[0009]图1示出了实施例中与电磁导航系统配合使用的器械尖端坐标辅助获取装置的立体结构示意图。
[0010]图2示出了实施例中与电磁导航系统配合使用的器械尖端坐标辅助获取装置的剖面结构示意图。
[0011]图3示出了实施例中与电磁导航系统配合使用的器械尖端坐标辅助获取装置的主视结构示意图。
[0012]图4示出了实施例中耳鼻喉科手术器械安装后的结构示意图。
[0013]图5示出了实施例中与电磁导航系统配合使用的器械尖端坐标辅助获取装置在使用过程中手术器械的运动轨迹示意图。
[0014]附图标记：10
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与电磁导航系统配合使用的器械尖端坐标辅助获取装置，20
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手术器械，101
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底座，102
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固定柱，103
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第一轴承，104
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器械定位柱，105
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水平滑块，106
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旋转臂，107
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支座，108
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竖直滑块，109
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万向节，110
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器械固定块，111
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第一连杆，112
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第二连杆，113
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第一支撑块，114
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第二轴承，115
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凹槽，116
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第二支撑块，201
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尾端指定平面。
具体实施方式
[0015]下面结合附图对本申请的具体实施方式作进一步的说明。
[0016]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不是用于描述或表示特定的顺序或先后次序，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0017]如图1～3所示，本申请所涉及的与电磁导航系统配合使用的器械尖端坐标辅助获取装置10包括底座101，在所述底座101上设有固定柱102，在本实施例中，所述固定柱102经过盈配合的方式插入底座101中，所述固定柱102的上端面处设有器械定位柱104，用于定位手术器械20的尖端，具体的，可以将所述手术器械20的尖端装配在所述器械定位柱104处，例如抵在所述器械定位柱104处；旋转臂106与所述固定柱102转动连接，在本实施例中，所述旋转臂106经第一轴承103与所述固定柱102相连接。
[0018]在所述旋转臂106上设有水平滑轨，水平滑块105通过水平滑轨与所述旋转臂106滑动连接，所述水平滑块105沿着所述水平滑轨能够进行水平方向的移动，在所述水平滑块105上固定装配有支座107，所述支座107上设有竖直滑轨，竖直滑块108通过竖直滑轨与所
述支座107滑动连接，所述竖直滑块108沿着所述竖直滑轨能够进行竖直方向的移动，在所述竖直滑块108上设有万向节109，所述万向节109上连接有器械固定块110，所述器械固定块110用于装配所述手术器械20。
[0019]第一连杆111的下端与第一支撑块113相铰接(例如通过第二轴承114)，所述第一支撑块113设置在旋转臂106上，具体是设置在靠近所述器械定位柱104的位置处，所述第一连杆111的上端抵在所述竖直滑块108的下端面处，在所述第一连杆111上(例如中间部位)还铰本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种与电磁导航系统配合使用的器械尖端坐标辅助获取装置，其特征在于：包括底座，在所述底座上设有固定柱，所述固定柱的上端面处设有器械定位柱，用于定位手术器械的尖端，旋转臂与所述固定柱转动连接，在所述旋转臂上设有水平滑轨，水平滑块通过水平滑轨与所述旋转臂滑动连接，在所述水平滑块上固定装配有支座，所述支座上设有竖直滑轨，竖直滑块通过竖直滑轨与所述支座滑动连接，在所述竖直滑块上设有万向节，所述万向节上连接有器械固定块，所述器械固定块用于装配所述手术器械；第一连杆的下端与第一支撑块相铰接，所述第一支撑块设置在旋转臂上，所述第一连杆的上端抵在所述竖直滑块的下端面处，在所述第一连杆上还铰接有第二连杆，所述第二连杆的另一端与第二支撑块相铰接，所述第二支撑块设置在所述水平滑块上；所述水平滑块的水平移动行程预先设定，在所述水平滑块的水平移...

【专利技术属性】
技术研发人员：王炳强，王靖，孙嘉祥，谷鹏，
申请(专利权)人：山东威高医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：