一种光学小球固定装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种光学小球固定装置，其解决了现有手术机器人导航系统中，使用简单支架固定光学小球，导致光学定位仪测试的数据不准确，进而使机械臂定位精度不准确，误差很大，相关支架固定在末端定位器上的安装过程不方便，同一支架只能固定一种尺寸的光学小球，不能固定多种不同直径的光学小球的技术问题，其包括第一球托、第一螺杆和插销，第一球托设有锥形腔室，第一球托的一端开口，第一球托的另一端设有通孔，第一球托的材质是磁性材料，第一螺杆设有螺纹部和头部；插销的一端设有螺纹孔；第一螺杆穿过第一球托的通孔，第一螺杆的螺纹部与插销的螺纹孔连接，第一螺杆的头部顶压第一球托的锥形腔室的内壁。压第一球托的锥形腔室的内壁。压第一球托的锥形腔室的内壁。

【技术实现步骤摘要】
一种光学小球固定装置


[0001]本技术涉及手术机器人
，具体而言，涉及一种光学小球固定装置。

技术介绍

[0002]在手术机器人
，手术导航系统的应有越来越广泛，关于导航系统可以参考申请公布号为CN112190333A的专利技术专利申请，以及申请公布号为CN112716603A的专利技术专利申请。
[0003]光学小球用于配合光学定位仪定位机械臂移动和实际需求误差，固定光学小球之后，测量数据更准确，导航引导下机械臂定位精度更准确。光学小球通常用钢材料制成，光学小球一般固定在与机械臂连接的末端定位器上，参考授权公告号为CN213722376U的技术专利，就公开了一种末端定位器。
[0004]然而，目前使用简单支架固定光学小球，导致光学定位仪测试的数据不准确，进而使机械臂定位精度不准确，误差很大。相关支架固定在末端定位器上的安装过程不方便。此外，同一支架只能固定一种尺寸的光学小球，不能固定多种不同直径的光学小球。

技术实现思路

[0005]本技术就是为了解决现有手术机器人导航系统中，使用简单支架固定光学本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种光学小球固定装置，其特征在于，包括第一球托、第一螺杆和插销，所述第一球托设有锥形腔室，所述第一球托的一端开口，第一球托的另一端设有通孔，所述第一球托的材质是磁性材料；所述第一螺杆设有螺纹部和头部；所述插销的一端设有螺纹孔；所述第一螺杆穿过第一球托的通孔，第一螺杆的螺纹部与插销的螺纹孔连接，所述第一螺杆的头部顶压第一球托的锥形腔室的内壁。2.根据权利要求1所述的光学小球固定装置，其特征在于，所述光学小球固定装置还包括第二球托、第二螺杆，所述第二球托设有锥形腔室，所述第二球...

【专利技术属性】
技术研发人员：王炳强，齐春波，孙宇轩，谷鹏，
申请(专利权)人：山东威高医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：