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本实用新型涉及一种光学小球固定装置，其解决了现有手术机器人导航系统中，使用简单支架固定光学小球，导致光学定位仪测试的数据不准确，进而使机械臂定位精度不准确，误差很大，相关支架固定在末端定位器上的安装过程不方便，同一支架只能固定一种尺寸的光学...
该专利属于山东威高医疗科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东威高医疗科技有限公司授权不得商用。

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