定位标记、外科器械及手术系统技术方案

本申请公开了一种定位标记、包含定位标记的外科器械及手术系统，其中，定位标记用于在定位导航系统中标记被标记物，定位标记包括定位元件、主体和连接件，定位元件用于主动或被动地发出信号；主体用于搭载定位元件；连接件设置于主体并用于将定位标记可拆卸地连接至被标记物；连接件与主体插接连接并具有第一连接关系和第二连接关系。第一连接关系下连接件与主体之间具有预定的定位关系，连接件受预定力作用时能够相对于主体产生移动以形成第二连接关系。第二连接关系下预定的定位关系被改变且连接件与主体之间存在复位至第一连接关系的复位障碍。本申请所公开的定位标记及包含定位标记的外科器械以及手术系统避免了定位标记被重复使用。标记被重复使用。标记被重复使用。

【技术实现步骤摘要】
定位标记、外科器械及手术系统


[0001]本申请涉及定位导航领域，具体涉及定位标记、外科器械及手术系统。

技术介绍

[0002]在依靠定位标记的定位导航过程中，定位标记是计算机获知实际空间中被标记物位置情况的靶标，系统需要根据靶标的定位来控制工具按照预定的计划有序地进行各种操作。靶标信息获取的顺畅和精确与否直接影响了定位导航过程的顺畅性和导航精度。
[0003]例如在计算机辅助外科手术的定位导航过程中，定位标记用于标记解剖结构、手术工具以及机械臂。计算机通过识别定位标记的位置而获知实际空间中的手术工具以及解剖结构的情况，并进一步地控制外科手术工具按照预定的手术计划精确有序地进行外科手术。
[0004]外科手术中，一个或多个定位标记通常可拆卸安装于被标记物，以便对定位标记的重复利用。但是，定位标记的多次拆装会造成安装部位的磨损，导致不易察觉的安装松动，系统根据该非准确安装的定位标记进行定位时会产生定位误差。另外，若采用例如反光片或反光球作为定位标记，手术过程中定位标记是暴露在手术环境中的，可能会有体液、碎屑溅射对定位标记造成污染，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定位标记，用于在定位导航系统中标记被标记物，其特征在于，包括：定位元件，用于主动或被动地发出信号；主体，用于搭载所述定位元件；连接件，设置于所述主体并用于将所述定位标记可拆卸地连接至所述被标记物；其中，所述连接件与所述主体插接连接并具有第一连接关系和第二连接关系，所述第一连接关系下所述连接件与所述主体之间具有预定的定位关系，所述连接件受预定力作用时能够相对于所述主体产生移动以形成所述第二连接关系，所述第二连接关系下所述预定的定位关系被改变且所述连接件与所述主体之间存在复位至第一连接关系的复位障碍。2.根据权利要求1所述的定位标记，其特征在于，所述预定的定位关系包括轴向定位关系和径向定位关系。3.根据权利要求1所述的定位标记，其特征在于，在所述第二连接关系下，所述预定的定位关系中轴向定位关系被改变或轴向定位关系和径向定位关系均被改变。4.根据权利要求1所述的定位标记，其特征在于，所述连接件和所述主体被配置为所述移动使所述连接件至少部分脱离/断开与所述主体的连接。5.根据权利要求1所述的定位标记，其特征在于，所述移动为不可复位的单向移动。6.根据权利要求5所述的定位标记，其特征在于，所述主体与所述连接件之间构造有单向步进机构以实现所述不可复位的单向移动，所述单向步进机构包括棘齿和可沿径向变形的棘爪。7.根据权利要求6所述的定位标记，其特征在于，所述第一连接关系下，所述棘爪与所述棘齿形成所述定位关系中的轴向定位和/或径向定位。8.根据权利要求6所述的定位标记，其特征在于，所述棘齿为周向设置的凸缘，所述棘爪为多个且沿周向分布。9.根据权利要求6所述的定位标记，其特征在于，所述主体包括上端和...

【专利技术属性】
技术研发人员：李书纲，
申请(专利权)人：北京和华瑞博医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：