手术工具导航装置及导航钻制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种手术工具导航装置及导航钻。手术工具导航装置包括：至少一个基座固定组件，与手术工具连接，示踪组件，与基座固定组件可拆卸连接，手术导航系统的跟踪端能够实时跟踪定位示踪组件的位置姿态，示踪组件包括：连接支架，与基座固定组件可拆卸连接，第一固定支架和第二固定支架，分别设置在连接支架的两侧，且靠近连接支架侧形成尖角，多个标记点，分布在第一固定支架和第二固定支架上，位于连接支架的外周外侧，该手术工具导航装置能够件传统的手术工具与手术导航机器人/系统联动，实现传统手术工具的导航，术中实时跟踪手术工具与骨骼相对位置，指导医生操作，提升手术安全性，减少医生辐射暴露量。减少医生辐射暴露量。减少医生辐射暴露量。

【技术实现步骤摘要】
手术工具导航装置及导航钻


[0001]本专利技术属于医疗器械
，更具体地，涉及一种手术工具导航装置及导航钻。

技术介绍

[0002]创伤手术中，医生需要置入把持针及借助手术工具如顶棒对骨块进行把持及复位操作，复位完成后则会需要使用动力工具置入螺钉对完成复位的骨骼进行固定。传统的复位及固定精度主要依赖于医生经验，需要术中反复透视。近年来，手术导航机器人/系统能够对骨块及机械臂位置进行实时导航，但术中仍需使用传统手术工具辅助手术操作，此过程仍需依赖透视及经验，缺少将传统手术工具与手术导航机器人/系统衔接配合的装置。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是针对现有技术中存在的不足，解决现有的中仍需使用传统手术工具辅助手术操作，此过程仍需依赖透视及经验，缺少将传统手术工具与手术导航机器人/系统衔接配合的装置的问题。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术提供一种手术工具导航装置，包括：
[0005]一种手术工具导航装置，其特征在于，包括：
[0006]至少一个基座固定组件，与手术工具连接；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种手术工具导航装置，其特征在于，包括：至少一个基座固定组件，与手术工具连接；示踪组件，与所述基座固定组件可拆卸连接，手术导航系统的跟踪端能够实时跟踪定位所述示踪组件的位置姿态；所述示踪组件包括：连接支架，与所述基座固定组件可拆卸连接；第一固定支架和第二固定支架，分别设置在所述连接支架的两侧，且靠近所述连接支架侧形成尖角；多个标记点，分布在所述第一固定支架和所述第二固定支架上，位于所述连接支架的外周外侧。2.根据权利要求1所述的手术工具导航装置，其特征在于，所述跟踪端的任意捕捉角度至少捕捉三个所述标记点。3.根据权利要求1所述的手术工具导航装置，其特征在于，所述第一固定支架和所述第二固定支架分别呈放射状，多个所述标记点分别设置在所述第一固定支架和所述第二固定支架的放射端；所述第一固定支架和所述第二固定支架的放射端分别不少于3个。4.根据权利要求3所述的手术工具导航装置，其特征在于，所述标记点包括反光球体，所述反光球体外露设置在所述第一固定支架和所述第二固定支架上。5.根据权利要求4所述的手术工具导航装置，其特征在于，所述第一固定支架和所述第二固定支架靠近所述连接支架侧形成尖角，所述反光球体设置在所述第一固定支架和所述第二固定支架的相...

【专利技术属性】
技术研发人员：许珂，师述昌，石立军，赵向蕊，
申请(专利权)人：北京罗森博特科技有限公司，
类型：发明
国别省市：