一种全自动封胶机制造技术

本发明专利技术提供一种全自动封胶机，包括机架和安装于机架上的中转模组、取料模组、封胶模组和检测模组，中转模组包括多个依次排列的和用于固定物料的定位组件，还包括第一执行组件，取料模组设置于中转模组的一侧，其包括多个吸盘组件，和包括第二执行组件，封胶模组设置于中转模组的另一侧，其包括点胶组件、第一视觉检测组件、第三执行组件，检测模组包括第二视觉检测组件和第四执行组件。本发明专利技术通过设置的第一视觉检测组件，使得点胶路径可以被计算，进而在点胶过程中可以精准点胶，防止点胶路径偏移出错；通过设置的第二视觉检测组件，可以对点胶结果进行检测，减少人工操作，防止物料在后续装配中出错。在后续装配中出错。在后续装配中出错。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动封胶机


[0001]本专利技术涉及自动化设备领域，尤其涉及一种全自动封胶机。

技术介绍

[0002]在电子、五金以及通讯等行业中，需要对物料进行点胶，使得可以在物料上粘合对应的元件。现有技术中，点胶会采用点胶枪，由人工手动点胶或按照固定路径移动点胶，在点胶过程。当中存在的缺点是：人工手动点胶效率低耗费大量的劳动力，质量也无法保证，产能低，点胶过程配比不准确，产品合格率降低，只能用于小量生产及多样式产品；机器固定路径点胶，在物料位置偏移，会导致点胶不准确，胶水浪费及污染物料。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种全自动封胶机。
[0004]为实现上述目的，采用以下技术方案：
[0005]一种全自动封胶机，包括机架和安装于所述机架上的中转模组、取料模组、封胶模组和检测模组，所述中转模组包括多个依次排列的和用于固定物料的定位组件，还包括用于驱动其中一个所述定位组件沿着Y轴方向移动的第一执行组件，所述取料模组设置于所述中转模组的一侧，其包括多个用于吸取不同的所述定位组件上的物料的吸盘组件，和包括本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动封胶机，其特征在于，包括机架和安装于所述机架上的中转模组、取料模组、封胶模组和检测模组，所述中转模组包括多个依次排列的和用于固定物料的定位组件，还包括用于驱动其中一个所述定位组件沿着Y轴方向移动的第一执行组件，所述取料模组设置于所述中转模组的一侧，其包括多个用于吸取不同的所述定位组件上的物料的吸盘组件，和包括用于同时驱动多个所述吸盘组件在X轴和Z轴方向上移动的第二执行组件，所述封胶模组设置于所述中转模组的另一侧，其包括用于对物料封胶的点胶组件、对物料进行拍照检测的第一视觉检测组件、驱动所述点胶组件和所述第一视觉检测组件同时在X轴方向上移动的第三执行组件，所述检测模组包括用于对封胶后的物料进行拍照检测的第二视觉检测组件和驱动所述第二视觉检测组件在Y轴方向上移动的第四执行组件。2.根据权利要求1所述的全自动封胶机，其特征在于，所述定位组件包括治具板、分别设置于所述治具板的相邻的两个侧边上的多个固定块、与所述固定块对向设置的由夹紧气缸驱动的夹紧块，所述治具板中具有供所述夹紧块通行的通槽。3.根据权利要求2所述的全自动封胶机，其特征在于，在一个中转模组中的所述定位组件有四个，排列于首位的所述定位组件用于承接来自于机械手的物料，排列于第二位的所述定位组件用于在所述第一执行组件的驱动下逐步移动到所述点胶组件或/和所述第一视觉检测组件下方，排列于第三位的所述定位组件位于所述检测模组下方，排列于第四位的所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈宇林，
申请(专利权)人：深圳市天一智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：