一种打磨机的位移机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种打磨机的位移机构，包括安装台、水平位移结构、垂直位移结构和水平旋转结构，水平位移结构固定安装于安装台上，垂直位移结构安装于水平位移结构上，并沿水平位移结构相前后移动，水平旋转结构安装于垂直位移结构上，并沿垂直位移结构相上下垂直移动。本实用新型专利技术设置水平位移结构带动夹持机构进行前后移动，设置垂直位移结构的垂直移动丝杆组件带动水平旋转结构进行第一次垂直方向上下移动，设置垂直移动气缸组件顶起水平旋转结构，起到补偿工件及磨轮损耗，使工件紧贴磨轮打磨，获得稳定抛光质量，设置水平旋转结构带动夹持机构进行水平方向旋转，使待加工工件的各个方向均能进行打磨操作，便于对工件进行精细打磨加工。行精细打磨加工。行精细打磨加工。

【技术实现步骤摘要】
一种打磨机的位移机构


[0001]本技术涉及机械加工
，特别是涉及一种打磨机的位移机构。

技术介绍

[0002]现有的打磨机的送料机构大多只能进行水平或垂直方向的直线移动，对于一些需要进行多方位打磨操作的要求很难满足，无法满足现有打磨精细加工的要求。专利申请号：202021243801.8，专利名称为打磨机的技术专利，公开了送料机构用于将被加工工件运送至打磨单元处进行打磨，送料机构的传动组件和第三驱动机构只是带动夹持机构沿水平、垂直两个方向进行前后或上下的直线运动，并不能带动夹持机构进行水平旋转移动，无法实现多角度、多方位打磨，不能满足现有的精细打磨需求。因此需要开发一种新型的打磨机的位移机构，实现带动夹持机构能够进行水平旋转，以解决上述问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种打磨机的位移机构。
[0004]根据本技术的一个方面，提供了一种打磨机的位移机构，包括安装台、水平位移结构、垂直位移结构和水平旋转结构，水平位移结构固定安装于安装台上，垂直位移结构安装于水平位移结构上，并沿水平位移结构相前后移动，水平旋转结构安装于垂直位移结构上，并沿垂直位移结构相上下垂直移动。
[0005]在一些实施方式中，水平位移结构包括第一电机、第一联轴器、第一电机座、第一滚珠丝杆、第一滚珠丝套、第一限位块和第一滑轨，第一电机座和第一限位块固定安装于安装台上，第一电机固定安装于第一电机座上，第一电机的输出端通过第一联轴器与第一滚珠丝杆的一端相轴连接，第一限位块与第一滚珠丝杆的另一端转动连接，第一滑轨为两根，两根第一滑轨分别位于第一滚珠丝杆的两侧，第一滚珠丝套套设于第一滚珠丝杆上，并沿第一滚珠丝杆前后移动。
[0006]在一些实施方式中，垂直位移结构包括第一滑块、第一固定件、第一安装板、垂直移动丝杆组件和移动板，第一滑块为两组，两组第一滑块分别固定安装于第一安装板的底部，并与两个第一滑轨相一一对应滑动连接，第一固定件安装于第一安装板底部，并位于两组第一滑块之间，第一固定件与第一滚珠丝套相固定连接，并随第一滚珠丝套沿第一滚珠丝杆相前后移动，垂直移动丝杆组件的一端固定安装于第一安装板上，另一端与移动板相固定连接，并带动移动板相上下垂直移动。
[0007]在一些实施方式中，垂直移动丝杆组件包括第二电机、第二传动皮带、第二传动齿轮、第二电机座、第二联轴器、第二滚珠丝杆、第二滚珠丝套、第二固定板和第二连接板，第二电机座固定安装于第一安装板的正面，第二电机安装于第二电机座上，第二传动皮带绕设于第二电机的输出轮以及第二传动齿轮上，第二滚珠丝杆的一端通过第二联轴器与第二传动齿轮相键连接，第二滚珠丝套套设于第二滚珠丝杆上，并沿第二滚珠丝杆相上下垂直移动，第二固定板套设于第二滚珠丝套外侧并固定连接，第二连接板的一端与第二固定板
固定连接，另一端与移动板的底部固定连接。
[0008]在一些实施方式中，垂直移动丝杆组件还包括第二安装板、第一导柱、第一导筒和支柱，第二安装板位于移动板下方，第一导筒安装于第二安装板底面，第一导柱的一端与移动板螺栓连接，另一端依次穿过第二安装板、第一导筒，并沿第一导筒上下移动，支柱的一端与第一安装板螺栓连接，另一端与第二安装板抵接。
[0009]在一些实施方式中，水平旋转结构包括第三安装板、第三电机、第三电机座、第三传动轮、轴承、转轴和旋转板，第三安装板位于移动板上方，移动板和第二安装板分别设有第一容纳通孔和第二容纳通孔，第三电机座固定安装于第三安装板上，第三电机固定安装于第三电机座上，其输出轮与第三传动轮啮合转动连接，轴承嵌装于第三安装板内，轴承的一端与第三传动轮连接，另一端与旋转板连接，转轴的一端依次穿过旋转板、轴承和第三传动轮，并与第三传动轮连接，另一端与旋转板相固定连接。
[0010]在一些实施方式中，水平旋转结构还包括第二导柱和第二导筒，第二导筒依次穿过移动板和第二安装板，其顶端与移动板固定连接，第二导柱的位置与第二导筒的位置相对应，第二导柱的一端与第三安装板固定连接，另一端穿过第二导筒，并沿第二导筒上下移动。
[0011]在一些实施方式中，垂直位移结构还包括垂直移动气缸组件，垂直移动气缸组件包括气缸和气缸座，气缸座固定安装于移动板上，气缸座设有第一通孔，气缸的输出端由第一通孔伸出，第一通孔位于第三安装板下方，气缸的输出端与第三安装板的位置相对应。
[0012]在一些实施方式中，本技术还包括静音拖链组件，静音拖链组件包括静音拖链、支架和护板，支柱为四个，四个支柱沿第一安装板的四角设置，相邻两个支柱之间设置有护板，支架与护板固定连接，静音拖链位于水平位移结构的一侧，并与支架固定连接。
[0013]本技术的有益效果：本技术的位移结构，通过设置水平位移结构带动夹持机构进行水平方向前后移动，通过设置垂直位移结构的垂直移动丝杆组件带动水平旋转结构进行第一次垂直方向上下移动，通过设置垂直移动气缸组件顶起水平旋转结构，从而起到补偿加工工件及磨轮损耗，使工件紧贴磨轮打磨，获得稳定抛光质量，通过设置水平旋转结构带动夹持机构进行水平方向旋转，使待加工工件的各个方向均能进行打磨操作，便于对工件进行精细打磨加工。
附图说明
[0014]图1为本技术的一种实施方式的一种打磨机的位移机构的爆炸图。
[0015]图2为本技术的一种实施方式的一种打磨机的位移机构的结构示意图。
[0016]图3为本技术的一种实施方式的一种打磨机的位移机构的俯视图。
[0017]图4为本技术的一种实施方式的一种打磨机的位移机构的垂直位移结构的结构图。
[0018]图5为本技术的一种实施方式的一种打磨机的位移机构的垂直位移结构的右视图。
[0019]图6为本技术的一种实施方式的一种打磨机的位移机构的垂直位移结构的俯视图。
[0020]图7为本技术的一种实施方式的一种打磨机的位移机构的水平旋转结构的爆
炸图。
[0021]图8为本技术的一种实施方式的一种打磨机的位移机构的水平旋转结构的仰视图。
[0022]图9为本技术的一种实施方式的一种打磨机的位移机构的静音拖链组件的结构示意图。
具体实施方式
[0023]下面结合实施例，对本技术作进一步详细的说明。
[0024]参考图1～图9，本技术提供了一种打磨机的位移机构，包括安装台1、水平位移结构2、垂直位移结构3、水平旋转结构4和静音拖链组件5。水平位移结构2固定安装于安装台1上，垂直位移结构3安装于水平位移结构2上，并沿水平位移结构2相前后移动，水平旋转结构4安装于垂直位移结构3上，并沿垂直位移结构3上下垂直移动。
[0025]水平位移结构2包括第一电机21、第一联轴器22、第一电机座23、第一滚珠丝杆24、第一滚珠丝套25、第一限位块26和第一滑轨27。第一电机座23和第一限位块26固定安装于安装台1上，第一电机21固定安装于第一电机座23上，第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种打磨机的位移机构，其特征在于，包括安装台、水平位移结构、垂直位移结构和水平旋转结构，所述水平位移结构固定安装于所述安装台上，所述垂直位移结构安装于所述水平位移结构上，并沿所述水平位移结构相前后移动，所述水平旋转结构安装于所述垂直位移结构上，并沿所述垂直位移结构相上下垂直移动。2.根据权利要求1所述的一种打磨机的位移机构，其特征在于，所述水平位移结构包括第一电机、第一联轴器、第一电机座、第一滚珠丝杆、第一滚珠丝套、第一限位块和第一滑轨，所述第一电机座和第一限位块固定安装于所述安装台上，所述第一电机固定安装于所述第一电机座上，所述第一电机的输出端通过所述第一联轴器与所述第一滚珠丝杆的一端相轴连接，所述第一限位块与所述第一滚珠丝杆的另一端转动连接，所述第一滑轨为两根，两根所述第一滑轨分别位于所述第一滚珠丝杆的两侧，所述第一滚珠丝套套设于所述第一滚珠丝杆上，并沿所述第一滚珠丝杆前后移动。3.根据权利要求2所述的一种打磨机的位移机构，其特征在于，所述垂直位移结构包括第一滑块、第一固定件、第一安装板、垂直移动丝杆组件和移动板，所述第一滑块为两组，两组所述第一滑块分别固定安装于所述第一安装板的底部，并与两个所述第一滑轨相一一对应滑动连接，所述第一固定件安装于所述第一安装板底部，并位于两组所述第一滑块之间，所述第一固定件与所述第一滚珠丝套相固定连接，并随所述第一滚珠丝套沿所述第一滚珠丝杆相前后移动，所述垂直移动丝杆组件的一端固定安装于所述第一安装板上，另一端与所述移动板相固定连接，并带动所述移动板相上下垂直移动。4.根据权利要求3所述的一种打磨机的位移机构，其特征在于，所述垂直移动丝杆组件包括第二电机、第二传动皮带、第二传动齿轮、第二电机座、第二联轴器、第二滚珠丝杆、第二滚珠丝套、第二固定板和第二连接板，所述第二电机座固定安装于所述第一安装板的正面，所述第二电机安装于所述第二电机座上，所述第二传动皮带绕设于所述第二电机的输出轮以及所述第二传动齿轮上，所述第二滚珠丝杆的一端通过所述第二联轴器与所述第二传动齿轮相键连接，所述第二滚珠丝套套设于所述第二滚珠丝杆上，并沿所述第二滚珠丝杆相上下垂直移动，所述第二固定板套设于所述第二滚珠丝套外侧并固定连接，所述第二连接板的一端与所述第二固定板固定连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁惠波，
申请(专利权)人：东莞市威尔士机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：