一种悬链步进式抛丸机供丸检测自动控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种悬链步进式抛丸机供丸检测自动控制系统，包括：抛丸室，抛丸室的两端设有开关门，其内部设有抛丸器；工件轨道，贯穿抛丸室设置；吊钩架，设于工件轨道的下方并沿工件轨道运动；开关门接近开关，设于开关门处用于控制所述开关门的开启闭合；进件检测光电开关，设于抛丸室进件口的一侧用于识别吊钩架是否悬挂待加工工件；吊钩定位光电开关，设于抛丸室内位于抛丸器的一侧，用于将吊钩架输送至抛丸器处。与现有技术相比本实用新型专利技术的有益效果是：优化了传统抛丸机加工的处理流程，通过优化结构并设置相应的检测开关实现自动识别、作业的控制方式，从而避免了抛打弹丸直接损伤清理室壁的现象。直接损伤清理室壁的现象。直接损伤清理室壁的现象。

【技术实现步骤摘要】
一种悬链步进式抛丸机供丸检测自动控制系统


[0001]本技术属于抛丸机加工设备领域，具体涉及一种悬链步进式抛丸机供丸检测自动控制系统。

技术介绍

[0002]悬链步进式抛丸机主要用于汽车、拖拉机、摩托车等行业对成批中、小铸锻件、钣金件、热处理件及焊接件的表面清理或强化。清理工件时，悬链输送机将吊钩工件移动到抛丸室的清理工位中，此时供丸闸打开，弹丸通过抛丸器高速旋转抛射到工件表面，使工件得到均匀有效的清理，当清理工位的吊钩没有悬挂工件时，就会造成弹丸直接抛打清理室壁，使其护板磨损加快，降低使用寿命，增加设备的维护成本。

技术实现思路

[0003]本技术的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本申请的其他特征、目的和优点更加简明易懂。
[0004]本技术提供了一种悬链步进式抛丸机供丸检测自动控制系统，优化了传统抛丸机加工的处理流程，通过优化结构并设置相应的检测开关实现自动识别、作业的控制方式，从而避免了抛打弹丸直接损伤清理室壁的现象。
[0005]本技术公开了一种悬链步进式抛丸机供丸检测自动控制系统，包括：
[0006]抛丸室，所述抛丸室的两端设有开关门，其内部设有抛丸器；
[0007]工件轨道，贯穿所述抛丸室设置；
[0008]吊钩架，设于所述工件轨道的下方，并沿所述工件轨道运动，且吊钩架的下端用于悬挂待加工工件；
[0009]还包括：
[0010]进件检测光电开关，设于所述抛丸室进件口的一侧，用于识别所述吊钩架是否悬挂待加工工件；
>[0011]旋转电机，设于所述抛丸室内，且旋转电机的驱动端设有传动轮；
[0012]旋转轴，可旋转的设于所述吊钩架的下方，且所述旋转轴的下端设有挂钩；
[0013]摩擦轮，设于所述旋转轴上并与所述传动轮相适配；
[0014]吊钩定位光电开关，设于旋转电机的一侧，用于检测所述吊钩架的位置，确保所述传动轮和所述摩擦轮之间相抵接形成传动摩擦连接。
[0015]在一些实施方式中，还包括：
[0016]开关门接近开关，设于所述开关门处，用于控制所述开关门的开启闭合；
[0017]在一些实施方式中，还包括：
[0018]供丸室，设于所述抛丸室的上方，且所述供丸室和所述抛丸器的连接通道上设有供丸闸；
[0019]收集池，设于所述抛丸室的下方，且所述收集池的底部设有绞龙；
[0020]所述绞龙的出料口与所述供丸室的回料口相连通。
[0021]在一些实施方式中，所述工件轨道为闭环状结构。
[0022]在一些实施方式中，还包括：
[0023]电控柜；所述电控柜上设有触摸屏、以太网交换机、PLC；所述电控柜与所述开关门接近开关、进件检测光电开关和吊钩定位光电开关相连接。
[0024]在一些实施方式中，所述触摸屏为MCGS
‑
TPCTi触摸屏；所述PLC为三菱FX5U PLC；所述以太网交换机为TP
‑
LINK以太网五口交换机。
[0025]在一些实施方式中，所述抛丸室沿工件轨道设置有多个。
[0026]在一些实施方式中，所述抛丸器设有多组。
[0027]在一些实施方式中，所述工件轨道上设有闭环状结构的悬链；所述吊钩架设有所述悬链上；所述悬链的任一处设有悬链行走电机。
[0028]在一些实施方式中，所述摩擦轮为凸轮结构；所述传动轮为凹轮结构；所述摩擦轮的凸起部与所述传动轮的凹槽部相适配。
[0029]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：通过吊钩定位光电开关与进件检测光电开关的配合，实现对抛丸室内清理工位有无工件的检测，并以此控制抛丸器的开启，从而有效避免了因没有工件，而导致抛打弹丸直接损伤抛丸室清理室壁的现象；通过开关门接近开关的设置用于控制开关门的开启和闭合，从而保证了作业时的安全可靠性和流水线处理性。系统整体采用PLC进行控制并通过以太网通讯进行数据交互，可有效保证数据传输速率，使其控制更加精准可靠。
附图说明
[0030]此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。
[0031]图1为本技术的结构示意图。
[0032]图2为本技术摩擦轮和旋转电机的结构示意图。
[0033]图3为本技术电控柜的结构示意图。
[0034]附图说明：工件轨道1、抛丸室2、供丸室3、抛丸器4、供丸闸5、开关门6、进件检测光电开关7、吊钩定位光电开关8、吊钩架9、收集池10、绞龙11、出料口12、回料口13、开关门接近开关14、旋转轴15、摩擦轮16、旋转电机17、传动轮18、电控柜19、触摸屏20、以太网交换机21、PLC 22。
具体实施方式
[0035]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行描述和说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。基于本技术提供的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0036]显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本实用
新型应用于其他类似情景。此外，还可以理解的是，虽然这种开发过程中所作出的努力可能是复杂并且冗长的，然而对于与本技术公开的内容相关的本领域的普通技术人员而言，在本技术揭露的
技术实现思路
的基础上进行的一些设计，制造或者生产等变更只是常规的技术手段，不应当理解为本技术公开的内容不充分。
[0037]在本技术中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域普通技术人员显式地和隐式地理解的是，本技术所描述的实施例在不冲突的情况下，可以与其它实施例相结合。
[0038]如图1所示，一种悬链步进式抛丸机供丸检测自动控制系统，包括：抛丸室2、工件轨道1、吊钩架9、开关门接近开关14、进件检测光电开关7、吊钩定位光电开关8。抛丸室2的两端设有开关门6，开关门6可采用双开门结构设计，通过驱缸控制从而实现开关门6的开启和闭合；抛丸室2内设有抛丸器4，抛丸器4的数量可以更具工位进行相应的设置成1个或多个；工件轨道1贯穿抛丸室2设置，且工件轨道1的下方设有吊钩架9；吊钩架9沿工件轨道1运动，吊钩架9的下端用于悬挂待加工工件。其中吊钩架9的运动驱动方式可有多种，如通过在工件轨道1上设有闭环状结构的悬链；使吊钩架9钩挂于悬链上，并在悬链的任一处设有悬链行走电机，用于驱动悬链旋转，从而带动吊钩本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种悬链步进式抛丸机供丸检测自动控制系统，其特征在于，包括：抛丸室，所述抛丸室的两端设有开关门，其内部设有抛丸器；工件轨道，贯穿所述抛丸室设置；吊钩架，设于所述工件轨道的下方，并沿所述工件轨道运动，且吊钩架的下端用于悬挂待加工工件；还包括：进件检测光电开关，设于所述抛丸室进件口的一侧，用于识别所述吊钩架上是否有待加工工件；旋转电机，设于所述抛丸室内，且旋转电机的驱动端设有传动轮；旋转轴，可旋转的设于所述吊钩架的下方，且所述旋转轴的下端设有挂钩；摩擦轮，设于所述旋转轴上并与所述传动轮相适配；吊钩定位光电开关，设于旋转电机的一侧，用于检测所述吊钩架的位置，确保所述传动轮和所述摩擦轮之间相抵接形成传动摩擦连接。2.根据权利要求1所述的悬链步进式抛丸机供丸检测自动控制系统，其特征在于，还包括：开关门接近开关，设于所述开关门处，用于控制所述开关门的开启闭合。3.根据权利要求1所述的悬链步进式抛丸机供丸检测自动控制系统，其特征在于，还包括：供丸室，设于所述抛丸室的上方，且所述供丸室和所述抛丸器的连接通道上设有供丸闸；收集池，设于所述抛丸室的下方，且所述收集池的底部设有绞龙；所述绞龙的出料口与所述供丸室的回料口相连通。4.根据权利要求1所述的悬链步进式抛丸机供丸检测自动控制系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：李长泰，王茂全，崔锦光，丁江，王贻鹏，蓝立智，刘培华，
申请(专利权)人：青岛海琅智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：