功能安全测试方法、装置及计算机可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种功能安全测试方法、装置及计算机可读存储介质。其中，该方法包括：确定车辆的目标系统的待测功能安全类型；生成与待测功能安全类型对应的目标测试工况；构建与待测功能安全类型对应的目标测试场景；在目标测试场景中，采集车辆在目标测试工况下的车辆状态数据；基于车辆状态数据，确定车辆的功能安全测试结果。本发明专利技术解决了无法针对车辆的电动助力转向系统进行准确的、整车级的功能安全测试的技术问题。试的技术问题。试的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
功能安全测试方法、装置及计算机可读存储介质


[0001]本专利技术涉及功能安全测试领域，具体而言，涉及一种功能安全测试方法、装置及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]在相关技术中，通常采用模拟仿真的方式对车辆的某个系统或部件的功能安全进行单件级测试，但通过这种方式得到的功能测试结果不够准确，与实际上的整车级功能安全存在较大误差。
[0003]因此，在相关技术中，存在无法针对车辆的电动助力转向系统进行准确的、整车级的功能安全测试的技术问题。
[0004]针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0005]本专利技术实施例提供了一种功能安全测试方法、装置及计算机可读存储介质，以至少解决无法针对车辆的电动助力转向系统进行准确的、整车级的功能安全测试的技术问题。
[0006]根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种功能安全测试方法，包括：确定车辆的目标系统的待测功能安全类型；生成与待测功能安全类型对应的目标测试工况；构建与待测功能安全类型对应的目标测试场景；在目标测试场景中，采集车辆在目标测试工况下的车辆状态数据；基于车辆状态数据，确定车辆的功能安全测试结果。
[0007]可选的，生成与待测功能安全类型对应的目标测试工况，包括：基于待测功能安全类型和目标系统的内部结构，确定目标系统的断路端口；利用断路端口，向目标系统输入故障信息，其中，故障信息为通信类故障信息和/或传感器类故障信息；基于故障信息，控制目标系统运行到目标测试工况。
[0008]可选的，构建与待测功能安全类型对应的目标测试场景，包括：确定与待测功能安全类型对应的预设测试场景；获取与预设测试场景对应的预设场景数据；确定初始场景，以及初始场景对应的初始场景数据；比较初始场景数据与预设场景数据，得到场景调整参数；基于场景调整参数对初始场景进行调整，得到目标测试场景。
[0009]可选的，基于场景调整参数对初始场景进行调整，得到目标测试场景，包括：基于场景调整参数对初始场景进行调整；根据初始场景的调整结果，迭代更新场景调整参数；利用更新后的调整参数对迭代对应的调整结果进行多次调整，得到目标测试场景。
[0010]可选的，基于车辆状态数据，确定车辆的功能安全测试结果，包括：获取在目标测试工况下的理想车辆状态数据；根据车辆状态数据与理想车辆状态数据之间的差异是否符合预定误差范围，确定车辆的功能安全测试结果。
[0011]可选的，基于车辆状态数据，确定车辆的功能安全测试结果，包括：对车辆状态数据，目标测量工况和目标测量场景，按照数据类型，多个数据类型之间的相关性以及多个数
据类型的重要程度进行数据整合，得到车辆的功能安全测试结果。
[0012]可选的，目标系统为电动助力转向系统。
[0013]根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种功能安全测试装置，包括：第一确定模块，用于确定车辆的目标系统的待测功能安全类型；生成模块，用于生成与待测功能安全类型对应的目标测试工况；构建模块，用于构建与待测功能安全类型对应的目标测试场景；采集模块，用于在目标测试场景中，采集车辆在目标测试工况下的车辆状态数据；第二确定模块，用于基于车辆状态数据，确定车辆的功能安全测试结果。
[0014]根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制计算机可读存储介质所在设备执行上述任意一项的功能安全测试方法。
[0015]根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种计算机设备，包括：存储器和处理器，存储器存储有计算机程序；处理器，用于执行存储器中存储的计算机程序，计算机程序运行时使得处理器执行上述任意一项的功能安全测试方法。
[0016]在本专利技术实施例中，采用基于针对车辆要测试的功能安全的类型，对车辆中的目标系统进行故障注入，使该目标系统达到测试所需的故障工况，即目标测试工况，再根据待测功能安全类型进行实车测试时需要的测试场景的搭建，且在测试场景搭建的过程中通过不断对搭建过程中的测试场景进行场景数据采集，通过对该场景数据与预设的测试场景数据进行匹配，并根据匹配结果对搭建中的实车测试场景进行调整，使得搭建得到的目标测试场景具有足够的准确性和适用性，最后根据车辆在目标测试场景中进行功能安全测试过程中的测试数据采集结果，确定出车辆在目标系统处于目标测试工况下，其整车级的功能安全表现情况，从而实现了对车辆的功能安全的进行整车级别的实车测试的技术效果，进而解决了无法针对车辆的电动助力转向系统进行准确的、整车级的功能安全测试的技术问题。
附图说明
[0017]此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0018]图1是根据本专利技术实施例的功能安全测试方法的流程图；
[0019]图2是根据本专利技术可选实施方式提供的整体原理示意图；
[0020]图3是根据本专利技术可选实施方式提供的电动助力转向系统工作原理示意图；
[0021]图4是根据本专利技术可选实施方式提供的整车故障注入模块示意图；
[0022]图5是根据本专利技术可选实施方式提供的整车数据采集模块示意图；
[0023]图6是根据本专利技术可选实施方式提供的场景搭建及采集模块示意图；
[0024]图7是根据本专利技术可选实施方式提供的上位机总控模块示意图；
[0025]图8是根据本专利技术实施例提供的功能安全测试装置的结构框图。
具体实施方式
[0026]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是
本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0027]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0028]术语说明
[0029]电动助力转向系统(Electric Power Steering，简称EPS)，是一种直接依靠电机提供辅助扭矩的动力转向系统。
[0030]功能安全，也称为机能安全，是指一个系统或是设备整体安全的组成部分。其达成安全性的方式是靠系统或组成零件在接受输入讯号后，可以正常的动作。例如，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种功能安全测试方法，其特征在于，包括：确定车辆的目标系统的待测功能安全类型；生成与所述待测功能安全类型对应的目标测试工况；构建与所述待测功能安全类型对应的目标测试场景；在所述目标测试场景中，采集所述车辆在所述目标测试工况下的车辆状态数据；基于所述车辆状态数据，确定所述车辆的功能安全测试结果。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述生成与所述待测功能安全类型对应的目标测试工况，包括：基于所述待测功能安全类型和所述目标系统的内部结构，确定所述目标系统的断路端口；利用所述断路端口，向所述目标系统输入故障信息，其中，所述故障信息为通信类故障信息和/或传感器类故障信息；基于所述故障信息，控制所述目标系统运行到所述目标测试工况。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述构建与所述待测功能安全类型对应的目标测试场景，包括：确定与所述待测功能安全类型对应的预设测试场景；获取与所述预设测试场景对应的预设场景数据；确定初始场景，以及所述初始场景对应的初始场景数据；比较所述初始场景数据与所述预设场景数据，得到场景调整参数；基于所述场景调整参数对所述初始场景进行调整，得到所述目标测试场景。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述场景调整参数对所述初始场景进行调整，得到所述目标测试场景，包括：基于所述场景调整参数对所述初始场景进行调整；根据所述初始场景的调整结果，迭代更新所述场景调整参数；利用更新后的调整参数对迭代对应的调整结果进行多次调整，得到所述目标测试场景。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述车辆状态数据，确...

【专利技术属性】
技术研发人员：张东波，郭天娇，王洪雨，程悦，王兴东，付雷，赵德银，刘晔，周时莹，杨雪珠，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：