一种方向盘的转向测试方法及转向测试系统技术方案

本发明专利技术公开了一种方向盘的转向测试方法及转向测试系统。该转向测试方法根据路面地图和车辆轨迹曲线生成车轮轨迹的水平曲线和高度曲线，再通过转向模拟部模拟车辆的水平曲线，通过路面模拟部模拟车辆的高度曲线，最后获得不同路面的悬架压力、转向扭矩、助力扭矩的映射关系，为分析方向盘转向性能提供有利条件。为了准确响应路面地图高度的变化，本发明专利技术的转向测试系统根据高度曲线的斜率调整伸缩件的长度，进而改变传动带的第二倾角，本发明专利技术可以根据高度曲线的斜率调整传动带的第二倾角，在提供车轮速度的同时产生不同的悬架压力。力。力。

【技术实现步骤摘要】
一种方向盘的转向测试方法及转向测试系统


[0001]本专利技术涉及方向盘扭矩模拟及测试技术，尤其涉及一种方向盘的转向测试方法及转向测试系统。

技术介绍

[0002]在汽车电子控制系统中，方向盘转向结构属于非线性系统，其转向性能受到车辆自身和路面环境等因素的影响。针对方向盘的转向测试系统需要在保证一机多用的前提下，可以针对不同速度、行驶路面进行测试。现有的方向盘转向测试台参照CN201510606601.1，这种电动转向系统测试台架由力矩方向盘、机械转向器总成、信号转换模块、电源模块构成。机械转向器总成的横拉杆端部连接受力传感器和用于提供载荷的加载装置。由于加载装置为固定构件，只能模拟某一固定的行驶状态。CN201811102133.4公开了具有真实路面特征的车轮悬架试验台，这种试验台通过抬高路面高度，模拟不同路况，完成运行过程中的颠簸测试。但是真实的路面并非垂直高低起伏，而是呈波浪起伏。这种试验台也不能完全满足需要。

技术实现思路

[0003]针对上述问题，本专利技术提供了一种方向盘的转向测试方法及转向测试系统，可以模拟不同起伏本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种方向盘的转向测试方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1、录入待试验的路面地图和车辆轨迹曲线，将路面地图的任意坐标点 (x,y,z)投影至z=0的参考平面，该参考平面中车辆轨迹曲线为y=f(x)；步骤S2、根据车辆轨迹曲线生成车轮轨迹的水平曲线，水平曲线为，L为汽车悬架宽度；步骤S3、从路面地图提取所述车轮轨迹的高度曲线，该高度曲线的斜率为；步骤S4、将方向盘总成放置在路面模拟部上，方向盘总成的车轮与路面模拟部的传动带接触，保持传动带处于水平状态；步骤S5、传动带带动车轮以速度v转动，在时刻t车轮的模拟轨迹长度为vt，，x1为高度曲线起点的横坐标，x2为t时刻车轮的横坐标；步骤S6、转向模拟部根据车辆轨迹曲线调整方向盘的第一倾角，第一倾角的斜率k1= f'(x)，路面模拟部调整伸缩件的长度使得传动带产生第二倾角，第二倾角的斜率为k2；步骤S7、预测t时刻方向盘总成的悬架压力F1，记录路面模拟部的转向扭矩M1、电动助力器的助力扭矩M2；步骤S8、基于时刻t建立悬架压力F1、转向扭矩M1、助力扭矩M2的映射关系，确定所述方向盘总成在该路面地图的转向性能。2. 根据权利要求1所述的方向盘的转向测试方法，其特征在于，步骤S6中，根据第二倾角的斜率k2调整伸缩件的实时长度R3，R3= P+R1，P为伸缩件的伸长量，R1为伸缩件的初始长度。3.根据权利要求1所述的方向盘的转向测试方法，其特征在于，步骤S7中，采集路面模拟部的底座压力F2，根据底座压力与第二倾角的斜率预测悬架压力F1，。4.一种根据权利要求1所述方向盘的转向测试方法的转向...

【专利技术属性】
技术研发人员：张进舟，
申请(专利权)人：江西行新汽车科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：