自动拉钉机及其工作方法技术

本发明专利技术在于提供一种自动拉钉机及其工作方法，自动拉钉机包括支撑平台，所述支撑平台上设有振动盘，支撑平台上的上方固定有用于接受拉钉的接收平台，接收平台位于振动盘的出料口，支撑平台上固定有竖直支架，竖直支架上设有用于传送拉钉的传送机构，竖直支架上固定有两个压料装置，压料装置用于将拉钉安装在待铆接支架上的钻孔内，两个压料装置分别位于传送机构的两侧，支撑平台的上方固定有用于放置待铆接支架的放置平台。本发明专利技术自动拉钉机通过启动第一电动滑块使其先向靠近第二挡板的一侧移动，再向靠近第一挡板一侧移动，最终使得拉钉的钉帽与第一挡板接触，使得拉钉能水平的摆放在接收平台上的固定位置。放在接收平台上的固定位置。放在接收平台上的固定位置。

【技术实现步骤摘要】
自动拉钉机及其工作方法


[0001]本专利技术涉及一种拉钉机，具体是自动拉钉机及其工作方法。

技术介绍

[0002]拉钉又名抽芯铆钉抽芯拉钉，是一类单面铆接用的紧固件，但须使用专用工具——拉钉枪（手动、电动、汽动）进行铆接。这类铆钉特别适用于不便采用普通铆钉（须从两面进行铆接）的铆接场合，故广泛用于建筑、汽车、船舶、飞机、机器、电器、家具等产品上。
[0003]抽芯铆钉铆接只能通过工作人员手持拉钉枪进行，效率低下，劳动强度高，且不能保证一致性，拉钉在进铆接时需要将其上的铆钉垂直插入拉钉枪的枪头内，传统的方式时通过手动摆正铆钉位置，再将其安装在拉钉枪上，这种方式效率低下，为解决上述问题，现提供一种自动拉钉机及其工作方法。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供自动拉钉机及其工作方法，通过启动第一电动滑块使其先向靠近第二挡板的一侧移动，再向靠近第一挡板一侧移动，最终使得拉钉的钉帽与第一挡板接触，使得拉钉能水平的摆放在接收平台上的固定位置，便于后续对其进行夹持，同时在夹持之后仅需将其沿竖直平面转动90
°
便可转为竖直状态，方便后续将其安装在压料装置上。
[0005]本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：一种自动拉钉机，自动拉钉机包括支撑平台，所述支撑平台上设有振动盘，支撑平台上的上方固定有用于接受拉钉的接收平台，接收平台位于振动盘的出料口，支撑平台上固定有竖直支架，竖直支架上设有用于传送拉钉的传送机构，竖直支架上固定有两个压料装置，压料装置用于将拉钉安装在待铆接支架上的钻孔内，两个压料装置分别位于传送机构的两侧，支撑平台的上方固定有用于放置待铆接支架的放置平台，传送机构用于将接收平台上的拉钉传送至压料装置上。
[0006]所述接收平台包括固定在支撑平台上的U形固定槽，U形固定槽的槽内设有第一直线滑轨，第一直线滑轨内滑动设有第一电动滑块，第一电动滑块的上方固定有第一支撑块，第一支撑块的上表面设有V形沟槽，U形固定槽的槽内固定有第一挡板和第二挡板。
[0007]所述第一挡板和第二挡板分别位于第一直线滑轨的两端，第二挡板高于第一挡板，振动盘上输出的拉钉落入V形沟槽内，拉钉的抽芯杆朝向第二挡板一侧。
[0008]进一步的，所述放置平台上设有用于推动待铆接支架的推动装置，放置平台的一端设有两个用于待铆接支架上料的上料装置，两个上料装置的位置分别与两个压料装置对应。
[0009]所述支撑平台的底部设有两个用于向上顶压铆钉的第六气缸，第六气缸与压料装置一一对应，支撑平台上设有与第六气缸对应的过孔。
[0010]进一步的，所述传送机构包括水平的第一气缸，第一气缸固定在竖直支架上，第一
气缸的输出轴上固定有第一连接块，第一连接块上固定有竖直的第二气缸，第二气缸的输出端固定有第二连接块，第二连接块的上方固定有第三电机。
[0011]所述第三电机的输出轴贯穿第二连接块固定有夹爪气缸，夹爪气缸的两个夹爪外侧均固定有第三电机，第三电机的输出轴贯穿对应的夹爪固定有第一L形夹臂，在对拉钉进行夹持时，通过启动夹爪气缸将拉钉的抽芯杆夹持在两个第一L形夹臂之间。
[0012]进一步的，所述压料装置包括固定在竖直支架上第三气缸，第三气缸的输出轴朝下，第三气缸的输出轴下方固定有用于按压拉钉钉帽的压头，压头的下方设有用于插入抽芯杆的插槽，插槽内设有夹持件。
[0013]进一步的，所述夹持件包括两个第二直线滑轨，第二直线滑轨位于插槽的槽底，第二直线滑轨内滑动设有第二电动滑块，第二电动滑块固定有第二L形夹臂，抽芯杆插入插槽内时，位于两个第二L形夹臂之间。
[0014]进一步的，所述压料装置还包括检测盒，检测盒靠近传送机构的一侧设有喂料孔，检测盒的上侧和下侧均设有设有贯穿孔。
[0015]进一步的，所述推动装置包括水平的第四气缸，第四气缸固定在放置平台上，第四气缸的输出轴上固定有第三连接块，第三连接块上固定有电机支架，电机支架上固定有第四电机，第四电机的输出轴与第四气缸的输出轴平行，第四电机的输出轴上固定有第四连接块，第四连接块的上固定有与第四电机的输出轴垂直的第五气缸，第五气缸的输出轴上固定有第五连接块，第五连接块的一端设有安装槽，另一端设有盛放槽，第五连接块转动至靠近压料装置的下方时安装槽朝下。
[0016]进一步的，所述安装槽内安装有滑动杆，滑动杆的直径小于待铆接支架上的钻孔直径，滑动杆与安装槽之间连接有弹簧，在弹簧的作用下，滑动杆的一端位于外界。
[0017]所述第三连接块远离压料装置的一侧设有回收盒，第五连接块转动至回收盒的上方时盛放槽朝下。
[0018]进一步的，所述上料装置包括矩形框架，矩形框架的两侧内壁均固定有第七气缸，第七气缸的输出轴上固定有水平的长条形夹臂，长条形夹臂的纵截面为L形。
[0019]所述长条形夹臂上设有水平的第三直线滑轨，第三直线滑轨上滑动设有第三电动滑块，第三电动滑块上固定有第一推板，矩形框架顶板上中部设有进料孔，矩形框架的底板上固定有竖直的第八气缸，第八气缸的输出轴上固定有驱动盒。
[0020]所述驱动盒内固定有第八电机，第八电机的输出轴贯穿驱动盒的顶板垂直固定有连接条，连接条的上方固定有长条形的支撑板，进料孔的上方固定有与长条形夹臂平行的限位条，限位条位于进料孔的中间位置，矩形框架的上方固定有两个放置盘，放置盘用于盛放待铆接支架。
[0021]所述放置盘位于进料孔的两侧，放置盘内设有第四直线滑轨，第四直线滑轨内滑动设有第四电动滑块，第四电动滑块的上方固定有用于向进料孔一侧推动待铆接支架的第二推板。
[0022]上述自动拉钉机的工作方法，所述工作方法包括如下步骤：步骤一：待铆接支架上料通过上料装置将待铆接支架放置在放置平台上。
[0023]步骤二：对孔
通过推动装置推动待铆接支架移动，使其上的一个钻孔对准压料装置。
[0024]步骤三：拉钉上料启动振动盘将单个拉钉排出至接收平台上，接收平台接收到拉钉后，关停振动盘，通过接收平台能够将拉钉摆放在固定位置，通过传送机构夹取接收平台上的拉钉并将其传送至压料装置上。
[0025]步骤四：铆接将压料装置上的拉钉安装在待铆接支架的钻孔内，通过压料装置向下按压钉帽，通过第六气缸向上按压铆钉，铆钉变形后，通过压料装置对抽芯杆进行拉断。
[0026]本专利技术的有益效果：通过启动第一电动滑块使其先向靠近第二挡板的一侧移动，再向靠近第一挡板一侧移动，最终使得拉钉的钉帽与第一挡板接触，使得拉钉能水平的摆放在接收平台上的固定位置，便于后续对其进行夹持，同时在夹持之后仅需将其沿竖直平面转动90
°
便可转为竖直状态，方便后续将其安装在压料装置上。
[0027]通过启动第一电机可调整第一L形夹臂的方位，使其朝向待接收拉钉的压料装置一侧，该传送机构能够交替为两个压料装置传送拉钉，提高了其利用率。
[0028]当铆钉变形后，通过收缩第三气缸对抽芯杆进行拉断，当推动装置将下一个钻孔拖至压本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动拉钉机，自动拉钉机包括支撑平台（1），其特征在于，所述支撑平台（1）上设有振动盘（3），支撑平台（1）上的上方固定有用于接受拉钉的接收平台（2），接收平台（2）位于振动盘（3）的出料口，支撑平台（1）上固定有竖直支架（4），竖直支架（4）上设有用于传送拉钉的传送机构（5），竖直支架（4）上固定有两个压料装置（6），压料装置（6）用于将拉钉安装在待铆接支架上的钻孔内，两个压料装置（6）分别位于传送机构（5）的两侧，支撑平台（1）的上方固定有用于放置待铆接支架的放置平台（7），传送机构（5）用于将接收平台（2）上的拉钉传送至压料装置（6）上；所述接收平台（2）包括固定在支撑平台（1）上的U形固定槽（21），U形固定槽（21）的槽内设有第一直线滑轨（22），第一直线滑轨（22）内滑动设有第一电动滑块（23），第一电动滑块（23）的上方固定有第一支撑块（24），第一支撑块（24）的上表面设有V形沟槽（25），U形固定槽（21）的槽内固定有第一挡板（26）和第二挡板（27）；所述第一挡板（26）和第二挡板（27）分别位于第一直线滑轨（22）的两端，第二挡板（27）高于第一挡板（26），振动盘（3）上输出的拉钉落入V形沟槽（25）内，拉钉的抽芯杆朝向第二挡板（27）一侧。2.根据权利要求1所述的一种自动拉钉机，其特征在于，所述放置平台（7）上设有用于推动待铆接支架的推动装置（8），放置平台（7）的一端设有两个用于待铆接支架上料的上料装置（10），两个上料装置（10）的位置分别与两个压料装置（6）对应；所述支撑平台（1）的底部设有两个用于向上顶压铆钉的第六气缸（9），第六气缸（9）与压料装置（6）一一对应，支撑平台（1）上设有与第六气缸（9）对应的过孔。3.根据权利要求2所述的一种自动拉钉机，其特征在于，所述传送机构（5）包括水平的第一气缸（51），第一气缸（51）固定在竖直支架（4）上，第一气缸（51）的输出轴上固定有第一连接块（52），第一连接块（52）上固定有竖直的第二气缸（53），第二气缸（53）的输出端固定有第二连接块（54），第二连接块（54）的上方固定有第三电机（57）；所述第三电机（57）的输出轴贯穿第二连接块（54）固定有夹爪气缸（56），夹爪气缸（56）的两个夹爪外侧均固定有第三电机（57），第三电机（57）的输出轴贯穿对应的夹爪固定有第一L形夹臂（58），在对拉钉进行夹持时，通过启动夹爪气缸（56）将拉钉的抽芯杆夹持在两个第一L形夹臂（58）之间。4.根据权利要求2所述的一种自动拉钉机，其特征在于，所述压料装置（6）包括固定在竖直支架（4）上第三气缸（61），第三气缸（61）的输出轴朝下，第三气缸（61）的输出轴下方固定有用于按压拉钉钉帽的压头（62），压头（62）的下方设有用于插入抽芯杆的插槽，插槽内设有夹持件。5.根据权利要求4所述的一种自动拉钉机，其特征在于，所述夹持件包括两个第二直线滑轨（63），第二直线滑轨（63）位于插槽的槽底，第二直线滑轨（63）内滑动设有第二电动滑块（64），第二电动滑块（64）固定有第二L形夹臂（65），抽芯杆插入插槽内时，位于两个第二L形夹臂（65）之间。6.根据权利要求4所述的一种自动拉钉机，其特征在于，所述压料装置（6）还包括检测盒（66），检测盒（66）靠近传送机构（5）的一侧设有喂料孔，检测盒（66）的上侧和下侧均设有设有贯穿孔。7.根据权利要求2所述的一种自动拉钉机，其特征在于，所述推动装置（8）包括水平...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾中权，曾扬隆，华路，周海军，姚忠金，
申请(专利权)人：宁国桑尼泰克精密铝制品有限公司，
类型：发明
国别省市：