一种竖直方向伸缩线性模组制造技术

本实用新型专利技术涉及自动化设备线性模组技术领域，特指一种竖直方向伸缩线性模组，包括伺服电机、联轴器、固定座板、固定块、滚珠丝杠以及传动箱，伺服电机与固定块间隔安装于固定座板上，固定块位于传动箱内，固定块上设有轴承，联轴器安装于伺服电机的输出端，滚珠丝杠的第一端安装于联轴器上，滚珠丝杠的第二端伸入传动箱内与轴承连接，传动箱上端面设有与滚珠丝杠配合螺纹旋接的丝杠螺母，传动箱下端面设有用于与取料组件固定的取料组件安装孔。工作时，伺服电机通过联轴器带动滚珠丝杠转动，在丝杠螺母的作用下，传动箱上下运动完成伸缩动作，将取料组件固定在传动箱下端面，在取料与投料过程中，与线性模组同步位移，不会出现晃动的现象。动的现象。动的现象。

【技术实现步骤摘要】
一种竖直方向伸缩线性模组


[0001]本技术涉及自动化设备线性模组
，特指一种竖直方向伸缩线性模组。

技术介绍

[0002]线性模组是自动化设备应用比较广泛的运动模块，然而应用在Z轴时需要考虑模组本体的避让，特别是应用在PCB取料与投料设备尤为突出。本体固定滑台移动时是最常用的方式，其通过两种方式进行避让：其中一种是在滑台垂直方向增加连接配件，使整个取料组件远离模组本体；另一种是沿着模组的方向根据模组行程加长连接配件，使取料组件与本体端面距离大于行程来实现避让。然而这两种方式都存在如下缺陷：取料组件重心都远离固定滑台，在运动过程中比较容易出现晃动的现象，特别在高速运动时晃动最为明显。
[0003]因此，有必要对现有技术进行改进。

技术实现思路

[0004]针对上述问题，本技术提供了一种安装简便，有利于实施操作的竖直方向伸缩线性模组，有效解决现有技术的缺陷与不足。
[0005]为了实现上述目的，本技术应用的技术方案如下：
[0006]一种竖直方向伸缩线性模组，包括伺服电机、联轴器、固定座板、固定块、滚珠丝杠以及传动箱，伺服电机与固定块间隔安装于固定座板上，固定块位于传动箱内，固定块上设有轴承，联轴器安装于伺服电机的输出端，滚珠丝杠的第一端安装于联轴器上，滚珠丝杠的第二端伸入传动箱内与轴承连接，传动箱上端面设有与滚珠丝杠配合螺纹旋接的丝杠螺母，传动箱下端面设有用于与取料组件固定的取料组件安装孔。
[0007]根据上述方案，所述传动箱包括上连接板、侧连接板、下连接板以及护罩，上连接板、侧连接板、下连接板以及护罩固定连接构成箱体结构，护罩上设有感应片，固定座板上设有光电固定槽，光电固定槽上间隔设有与感应片配合的原点光电、下极限光电以及上极限光电。
[0008]根据上述方案，所述侧连接板上设有导轨，导轨上设有滑块，滑块与固定块固定。
[0009]根据上述方案，所述下连接板上设有用于与固定块对应的PU防撞块，PU防撞块设于固定块下方。
[0010]根据上述方案，所述滚珠丝杠上设有用于与丝杠螺母对应的防撞环，防撞环设于固定块上方。
[0011]根据上述方案，所述伺服电机通过上固定板安装于固定座板上，联轴器通过下固定板安装于固定座板上，上固定板与下固定板之间固定有侧固定板。
[0012]本技术有益效果：
[0013]本技术采用这样的结构设置，工作时，伺服电机通过联轴器带动滚珠丝杠转动，在丝杠螺母的作用下，传动箱上下运动完成伸缩动作，其中，传动箱下端面设有用于与
取料组件固定的取料组件安装孔，将取料组件固定在传动箱下端面，在取料与投料过程中，不需要考虑本体避让，且取料组件在取料与投料过程中与线性模组同步位移，不会出现晃动的现象。
附图说明
[0014]图1是本技术整体结构立体图；
[0015]图2是图1中去除护罩结构图；
[0016]图3是本技术传动箱伸出下行状态图；
[0017]图4是本技术传动箱回缩上行状态图。
[0018]图中：1、伺服电机；2、联轴器；3、固定座板；4、上固定板；5、侧固定板；6、上连接板；7、侧连接板；8、光电固定槽；9、感应片；10、护罩；11、原点光电；12、下极限光电；13、上极限光电；14、PU防撞块；15、固定块；16、下连接板；17、导轨；18、滑块；19、滚珠丝杠；20、轴承；21、防撞环；22、下固定板；23、丝杠螺母；24、取料组件安装孔；25、Y轴横移模组连接孔。
具体实施方式
[0019]下面结合附图与实施例对本技术的技术方案进行说明。
[0020]如图1至图4所示，本技术所述一种竖直方向伸缩线性模组，包括伺服电机1、联轴器2、固定座板3、固定块15、滚珠丝杠19以及传动箱，伺服电机1与固定块15间隔安装于固定座板3上，固定块15位于传动箱内，固定块15上设有轴承20，联轴器2安装于伺服电机1的输出端，滚珠丝杠19的第一端安装于联轴器2上，滚珠丝杠19的第二端伸入传动箱内与轴承20连接，传动箱上端面设有与滚珠丝杠19配合螺纹旋接的丝杠螺母23，传动箱下端面设有用于与取料组件固定的取料组件安装孔24。以上构成本技术基本结构。
[0021]本技术采用这样的结构设置，工作时，伺服电机1通过联轴器2带动滚珠丝杠19转动，在丝杠螺母23的作用下，传动箱上下运动完成伸缩动作，其中，传动箱下端面设有用于与取料组件固定的取料组件安装孔24，将取料组件固定在传动箱下端面，在取料与投料过程中，不需要考虑本体避让，且取料组件在取料与投料过程中与伸缩线性模组同步位移，不会出现晃动的现象。
[0022]在本实施例中，所述传动箱包括上连接板6、侧连接板7、下连接板16以及护罩10，上连接板6、侧连接板7、下连接板16以及护罩10固定连接构成箱体结构，护罩10上设有感应片9，固定座板3上设有光电固定槽8，光电固定槽8上间隔设有与感应片9配合的原点光电11、下极限光电12以及上极限光电13。采用这样的结构设置，其结构简单，安装简便，其中，护罩10上设有感应片9，随传动箱上下运动位移，初始状态下，感应片9与原点光电11对应，原点光电11反馈至自动化设备的控制系统，此时传动箱可上下运动，当传动箱伸出向下运动时，感应片9同步向下位移，当感应片9与下极限光电12对应时，下极限光电12反馈至自动化设备的控制系统，此时为向下运动最大极限(即最大行程)，控制系统控制伺服电机1停止，此时传动箱无法再向下运动，当传动箱回缩向上运动时，感应片9同步向上位移，当感应片9与上极限光电13对应时，上极限光电13反馈至自动化设备的控制系统，此时为向上运动最大极限(即最大行程)，控制系统控制伺服电机1停止，此时传动箱无法再向上运动。
[0023]在本实施例中，所述侧连接板7上设有导轨17，导轨17上设有滑块18，滑块18与固
定块15固定。采用这样的结构设置，传动箱可带动导轨17以滑块18为基点上下运动，其中，导轨17与滑块18配合，可减少传动箱上下运动的阻力，使得传动箱上下运动更省力，节省伺服电机1的能耗。
[0024]在本实施例中，所述下连接板16上设有用于与固定块15对应的PU防撞块14，PU防撞块14设于固定块15下方。采用这样的结构设置，当传动箱回缩向上运动时，在PU防撞块14的作用下，防止传动箱与固定块15碰损。
[0025]在本实施例中，所述滚珠丝杠19上设有用于与丝杠螺母23对应的防撞环21，防撞环21设于固定块15上方。采用这样的结构设置，当传动箱伸出向下运动时，在防撞环21的的作用下，防止丝杠螺母23与固定块15碰损。
[0026]在本实施例中，所述伺服电机1通过上固定板4安装于固定座板3上，联轴器2通过下固定板22安装于固定座板3上，上固定板4与下固定板22之间固定有侧固定板5。采用这样的结构设置，其结构简单，安装简便。
[0027]在本实施例中，所述固定座板3上设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种竖直方向伸缩线性模组，其特征在于：包括伺服电机(1)、联轴器(2)、固定座板(3)、固定块(15)、滚珠丝杠(19)以及传动箱，所述伺服电机(1)与固定块(15)间隔安装于固定座板(3)上，所述固定块(15)位于传动箱内，所述固定块(15)上设有轴承(20)，所述联轴器(2)安装于伺服电机(1)的输出端，所述滚珠丝杠(19)的第一端安装于联轴器(2)上，所述滚珠丝杠(19)的第二端伸入传动箱内与轴承(20)连接，所述传动箱上端面设有与滚珠丝杠(19)配合螺纹旋接的丝杠螺母(23)，所述传动箱下端面设有用于与取料组件固定的取料组件安装孔(24)。2.根据权利要求1所述的一种竖直方向伸缩线性模组，其特征在于：所述传动箱包括上连接板(6)、侧连接板(7)、下连接板(16)以及护罩(10)，所述上连接板(6)、侧连接板(7)、下连接板(16)以及护罩(10)固定连接构成箱体结构，所述护罩(10)上设有感应片(9)，所述固定座板(3)上设有光电固定槽(8)，所述光电固定槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘振兴，
申请(专利权)人：永虹深圳自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：