线性驱动器制造技术

本发明专利技术公开了一种线性驱动器，包括基座、与基座固定连接的外壳、安装在外壳内且延伸至基座的滚珠丝杆、与滚珠丝杆螺纹连接的滑块、与滑块连接的行程杆及驱动滚珠丝杆转动的驱动机构，行程杆在驱动机构带动下沿外壳轴向移动，驱动机构包括两个电机，滚珠丝杆与两个电机传动连接；滚珠丝杆延伸至基座内的杆段上固定有沿轴向间隔布置的第一固定件和第二固定件，基座内设有轴向第一端与外壳内端相抵接的限位件，限位件轴向第二端与第一固定件之间设有第一平面轴承，第二固定件与基座之间设有第二平面轴承。本发明专利技术提供的线性驱动器，可以消除线性驱动器线性方向上传动间隙，运行平稳，提高精度和使用寿命。提高精度和使用寿命。提高精度和使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
线性驱动器


[0001]本专利技术涉及驱动器
，特别涉及一种线性驱动器。

技术介绍

[0002]大推力线性驱动器是工业和医疗行业常用的驱动器，一般包括外壳、设置在外壳内的丝杆、与丝杆螺纹连接的滑块、与滑块连接的行程杆及驱动丝杆转动的动力源，动力源采用电机，通过电机带动驱动丝杆转动，进而带动行程杆沿外壳轴向移动，实现线性驱动。常见使用梯形丝杆的线性驱动器丝杆和滑块在线性方向上存在间隙，运动时存在晃动，导致线性驱动器精度低、工作效率低、使用寿命短。

技术实现思路

[0003]本专利技术目的是提供一种线性驱动器，可提高负载能力，消除轴向间隙，运行平稳。
[0004]基于上述问题，本专利技术提供的技术方案是：
[0005]一种线性驱动器，包括基座、与所述基座固定连接的外壳、安装在所述外壳内且延伸至所述基座的滚珠丝杆、与所述滚珠丝杆螺纹连接的滑块、与所述滑块连接的行程杆及驱动所述滚珠丝杆转动的驱动机构，所述行程杆在所述驱动机构带动下沿所述外壳轴向移动，
[0006]所述驱动机构包括两个电机，所述滚珠丝杆与所述两个电机传动连接；
[0007]所述滚珠丝杆延伸至所述基座内的杆段上固定有沿轴向间隔布置的第一固定件和第二固定件，所述基座内设有轴向第一端与所述外壳内端相抵接的限位件，所述限位件轴向第二端与所述第一固定件之间设有第一平面轴承，所述第二固定件与所述基座之间设有第二平面轴承。
[0008]在其中的一些实施方式中，所述丝杆靠近所述基座的一端设有转动导套。
[0009]在其中的一些实施方式中，所述驱动机构还包括固定在所述基座外侧的齿轮箱、转动设置在所述齿轮箱内的蜗轮、固定在所述蜗轮轴向一端的第一齿轮及设置在所述电机动力输出端的蜗杆，两个蜗杆分别与所述蜗轮相啮合，所述滚珠丝杆上固定有与所述第一齿轮相啮合的第二齿轮。
[0010]在其中的一些实施方式中，所述两个蜗杆分别布置在所述蜗轮的径向两侧。
[0011]在其中的一些实施方式中，所述齿轮箱内还设有支撑齿轮组件，所述支撑齿轮组件包括转动设置在所述蜗轮径向两侧的两个支撑齿轮，所述支撑齿轮与所述蜗杆相啮合。
[0012]在其中的一些实施方式中，所述蜗轮的轴向两侧分别设有轴承，所述齿轮箱内设有与所述轴承匹配的安装台。
[0013]在其中的一些实施方式中，所述基座上固定有第一连接件，所述行程杆的外端固定有第二连接件；所述第一连接件部分延伸至所述基座内，所述转动导套设置在所述第一连接件内，所述第二平面轴承位于所述第二固定件与所述第一连接件之间。
[0014]在其中的一些实施方式中，所述外壳的外端设有与所述行程杆匹配的行程导套。
[0015]在其中的一些实施方式中，所述滑块包括与所述外壳滑动配合的第一滑动部及与所述行程杆连接的第二滑动部。
[0016]在其中的一些实施方式中，所述滑块外周设有多个限位部，所述外壳内壁设有与所述限位部匹配的滑槽。
[0017]与现有技术相比，本专利技术的优点是：
[0018]1、相比采用两个线性驱动器，本专利技术的线性驱动器采用两个电机和一级滚珠丝杆传动配合的结构，能量损失更少，负载能力更大，运行速度更快，效率更高；
[0019]2、在滚珠丝杆上设置两个固定件，同时在基座内设置限位件，与平面轴承的配合，可消除线性驱动器在线性方向上的间隙，运行平稳，提高线性驱动器的精度；
[0020]3、两个电机的动力输出端为传动的蜗杆，两个蜗杆同时与蜗轮啮合，提高了线性驱动器的自锁能力。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1为本专利技术线性驱动器实施例的结构示意图之一；
[0023]图2为本专利技术实施例的结构示意图之二；
[0024]图3为本专利技术实施例的剖面示意图；
[0025]图4为本专利技术实施例的部分结构示意图；
[0026]其中：
[0027]1、基座2、外壳2
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1、行程导套3、滚珠丝杆4、滑块4
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1、第一滑动部4
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2、第二滑动部5、行程杆6、限位件7、第一固定件8、第二固定件9、第一平面轴承10、第二平面轴承；11、第一连接件12、蜗轮13、第一齿轮14、第二齿轮15、电机16、蜗杆；17、支撑齿轮；18、轴承19、齿轮箱20、第二连接件21、转动导套。
具体实施方式
[0028]以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。应理解，这些实施例是用于说明本专利技术而不限于限制本专利技术的范围。实施例中采用的实施条件可以根据具体厂家的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。
[0029]参见图1至图4，为本专利技术实施例的结构示意图，提供一种线性驱动器，包括基座1、与基座1固定连接的外壳2、安装在外壳2内且延伸至基座1的滚珠丝杆3、与滚珠丝杆3螺纹连接的滑块4、与滑块4连接的行程杆5及驱动滚珠丝杆3转动的驱动机构，行程杆5在驱动机构带动下沿外壳2轴向移动，实现线性驱动。
[0030]具体地，驱动机构包括固定在基座1外侧的齿轮箱19、安装在齿轮箱19上的两个电机15、转动设置在齿轮箱19内的蜗轮16、固定在蜗轮16轴向一端的第一齿轮13及设置在电机15动力输出端的蜗杆16，两个蜗杆16分别与蜗轮16相啮合，同时在滚珠丝杆3上固定有与第一齿轮13啮合的第二齿轮14，通过两个电机15带动两个蜗杆16转动以带动蜗轮12转动，从而带动第一齿轮13转动，进而带动第二齿轮14转动，实现滚珠丝杆3的转动和行程杆5的
线性移动。优选的，两个蜗杆16布置在蜗轮12的径向两侧。采用两个电机15驱动，同时两个蜗杆16与蜗轮12相互啮合传动，可以提高线性驱动器的负载力和自锁能力。
[0031]为了提高驱动机构的稳定性，在齿轮箱19内还设有支撑齿轮组件，以保证蜗轮蜗杆的稳定传动，包括转动设置在蜗轮12径向两侧的两个支撑齿轮17，支撑齿轮17与蜗杆16相啮合。
[0032]为了便于安装蜗轮12，在蜗轮12轴向两侧分别设有轴承18，在齿轮箱19内设有与轴承18匹配的安装台，蜗轮12经由两个轴承18转动支承在齿轮箱19内。在齿轮箱19内设有支撑轴，支撑齿轮17经轴承18转动支承在支撑轴上。
[0033]为了便于安装滚珠丝杆3，消除线性驱动器在线性方向的间隙，在滚珠丝杆3延伸至基座1内的杆段设有沿轴向间隔布置的第一固定件7和第二固定件8，在基座1内设有轴向第一端与外壳2内端相抵接的限位件6，在限位件6轴向第二端与第一固定件7之间设有第一平面轴承9，在第二固定件8与基座1之间设有第二平面轴承10，限位件6螺纹连接在基座1内壁上，通过限位件6的限位，可以消除线性驱动器在线性方向上的传动间隙，运行平稳，提高精度及本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种线性驱动器，包括基座、与所述基座固定连接的外壳、安装在所述外壳内且延伸至所述基座的滚珠丝杆、与所述滚珠丝杆螺纹连接的滑块、与所述滑块连接的行程杆及驱动所述滚珠丝杆转动的驱动机构，所述行程杆在所述驱动机构带动下沿所述外壳轴向移动，其特征在于：所述驱动机构包括两个电机，所述滚珠丝杆与所述两个电机传动连接；所述滚珠丝杆延伸至所述基座内的杆段上固定有沿轴向间隔布置的第一固定件和第二固定件，所述基座内设有轴向第一端与所述外壳内端相抵接的限位件，所述限位件轴向第二端与所述第一固定件之间设有第一平面轴承，所述第二固定件与所述基座之间设有第二平面轴承。2.根据权利要求1所述的线性驱动器，其特征在于：所述滚珠丝杆靠近所述基座的一端设有转动导套。3.根据权利要求1所述的线性驱动器，其特征在于：所述驱动机构还包括固定在所述基座外侧的齿轮箱、转动设置在所述齿轮箱内的蜗轮、固定在所述蜗轮轴向一端的第一齿轮及设置在所述电机动力输出端的蜗杆，两个蜗杆分别与所述蜗轮相啮合，所述滚珠丝杆上固定有与所述第一齿轮相啮合的第二齿轮。4.根据权利要求3所述的线...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡绪山，朱浩翔，
申请(专利权)人：昆山哲特机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：