一种用于薄型小型玻璃的通用堆垛装置制造方法及图纸

技术编号:37831585 阅读:15 留言:0更新日期:2023-06-11 13:20
本实用新型专利技术公开了一种用于薄型小型玻璃的通用堆垛装置,属于堆垛装置技术领域,包括固定架,所述固定架的顶部设置有可调节的吊装组件,所述固定架的底部设置有支撑架;本实用新型专利技术通过真空吸盘和真空组件的配合使用,可以对玻璃进行吸附固定,吸附固定后通过本装置中的吊装组件与现有的行车配合使用,对抓取的玻璃进行移动,在移动的过程中,使用者可通过翻转组件对玻璃的状态进行翻转,使其处于竖立状态,将翻转后的玻璃移动至堆垛的位置后使用者可松开真空吸盘将玻璃竖立堆垛在堆垛位置,本装置将玻璃抓取和翻转集成在一个设备上,减少堆垛过程中的翻转工序,使其在抓取移动的时候即可进行翻转,提升了玻璃堆垛的效率。提升了玻璃堆垛的效率。提升了玻璃堆垛的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于薄型小型玻璃的通用堆垛装置


[0001]本技术涉及堆垛装置
,具体为一种用于薄型小型玻璃的通用堆垛装置。

技术介绍

[0002]针对目前一线生产薄板、小板时堆垛机无法使用,人工下片较多的现状,对堆垛机进行改造攻关,使其满足薄板取片要求,减少采用人工下片引起的安全、质量隐患,合理利用人力资源。
[0003]申请号为CN201520600715.0的中国专利一种玻璃堆垛机,包括抓取机构及翻转机构,所述抓取机构包括用于吸住玻璃的吸盘架及用于移动该吸盘架的行走行车,所述吸盘架通过升降拉绳吊装在该行走行车上;所述翻转机构包括翻转平台、用于驱动该翻转平台从水平状态翻转到竖直状态的液压缸;所述吸盘架吸住玻璃之后,升降拉绳升起吸盘架,行走行车将玻璃移动到翻转平台上方,升降拉绳降下吸盘架使玻璃平放在翻转平台上,行走行车移走吸盘架,液压缸驱动该翻转平台翻转使玻璃立起放置。所述吸盘架通过升降拉绳吊装在该行走行车上,利用行走行车可以很方便地将玻璃移动到翻转机构上,再由翻转机构将玻璃翻转到竖直状态,实现自动化堆垛,节省劳动力,消除人工堆垛时的安全隐患。
[0004]上述专利中需要将玻璃抓取放置于翻转平台上进行翻转使其立起放置,这样玻璃抓取和翻转分成两道工序,存在堆垛效率较低的问题,因此我们需要提出一种用于薄型小型玻璃的通用堆垛装置。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种用于薄型小型玻璃的通用堆垛装置,具备可在玻璃抓取移动的过程中对其进行翻转,使其竖立堆垛,减少堆垛工序、提升堆垛效率的优点,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的,本技术提供一种用于薄型小型玻璃的通用堆垛装置,包括固定架,所述固定架的顶部设置有可调节的吊装组件,所述固定架的底部设置有支撑架,所述支撑架与固定架之间通过铰接件活动连接在一起,所述支撑架的内框等距固定安装有多组管体,所述管体的底部等距连通有多组真空吸盘,所述支撑架的顶部安装有用于控制真空吸盘工作状态的真空组件,所述固定架与支撑架之间且位于与铰接件相对的位置设置有翻转组件,所述固定架的一侧设置有水平堆垛机,所述水平堆垛机上设置有两个小型薄板,两个所述小型薄板上均设置有两个底座,所述水平堆垛机中间设置有垫板。
[0007]优选的,所述翻转组件包括固定安装于固定架两侧的安装架,其中一组所述安装架上安装有驱动电机,所述驱动电机的输出轴贯穿安装架并延伸至两组安装架之间固定安装有转杆,所述转杆的另一端与另一组所述安装架的表面转动连接,所述转杆的表面固定安装有两组收卷轮,所述收卷轮的表面缠绕有牵引绳,所述牵引绳的另一端与所述支撑架的表面固定连接。
[0008]优选的,所述固定架底部的两侧均固定安装有定位杆,所述定位杆的底端与支撑架的顶部接触。
[0009]优选的,所述真空组件包括设于支撑架顶部的安装板,所述安装板的顶部固定安装有真空泵,多组所述管体的顶部均连通有连接管,多组所述连接管之间通过汇流管连接在一起,所述汇流管的顶部连通有固定管,所述固定管的另一端与所述真空泵的进气口连通。
[0010]优选的,所述安装板的底部开设有与管体相适配的凹槽,所述管体的表面与凹槽的内壁贴合。
[0011]优选的,所述安装板的顶部螺纹连接有安装杆,所述安装杆的底端贯穿安装板并延伸至安装板的下方与所述支撑架的表面螺纹连接。
[0012]优选的,所述吊装组件包括对称设置的四组吊装钢索,四组所述吊装钢索的顶端通过吊环连接在一起,所述吊装钢索与固定架之间设置有调节组件。
[0013]优选的,所述调节组件包括开设于固定架表面的固定槽,所述固定槽的内腔滑动连接有滑块,所述滑块的顶部贯穿固定槽并延伸至固定槽的外部与所述吊装钢索的一端固定连接,所述滑块与固定架之间还设置有锁紧组件。
[0014]优选的,所述锁紧组件包括固定安装于滑块一侧的锁紧板,所述锁紧板的表面与固定架的一侧滑动连接,且所述锁紧板的一侧螺纹连接有锁紧杆,所述锁紧杆的一端贯穿锁紧板并延伸至锁紧板的外部与所述固定架的表面贴合。
[0015]与现有技术相比,本技术的有益效果是:
[0016]1、本技术通过真空吸盘和真空组件的配合使用,可以对玻璃进行吸附固定,吸附固定后通过本装置中的吊装组件与现有的行车配合使用,对抓取的玻璃进行移动,在移动的过程中,使用者可通过翻转组件对玻璃的状态进行翻转,使其处于竖立状态,将翻转后的玻璃移动至堆垛的位置后使用者可松开真空吸盘将玻璃竖立堆垛在堆垛位置,本装置将玻璃抓取和翻转集成在一个设备上,减少堆垛过程中的翻转工序,使其在抓取移动的时候即可进行翻转,提升了玻璃堆垛的效率;
[0017]2、本技术通过定位杆的设置,可以对支撑架的位置进行定位固定,通过安装板的设置可以将真空泵安装固定在支撑架上,以使得真空泵能够跟随支撑架翻转,以防止管道在翻转的时候出现折弯,通过调节组件的设置,可以对其中一组或者多组吊装钢索的使用长度进行调节,以调节固定架以及支撑架的使用角度,同时可以调节吊环与固定架之间的间距,以对固定架的使用高度进行调节,调节完成后使用者可通过锁紧组件对滑块的使用位置进行锁紧固定。
附图说明
[0018]图1为本技术的结构示意图;
[0019]图2为本技术支撑架翻转状态时的结构示意图;
[0020]图3为本技术真空组件的结构示意图;
[0021]图4为本技术调节组件的结构示意图。
[0022]图中:1、固定架;2、支撑架;3、铰接件;4、管体;5、真空吸盘;6、安装架;7、驱动电机;8、转杆;9、收卷轮;10、牵引绳;11、定位杆;12、安装板;13、真空泵;14、连接管;15、汇流
管;16、固定管;17、凹槽;18、安装杆;19、吊装钢索;20、吊环;21、固定槽;22、滑块;23、锁紧板;24、锁紧杆;25、水平堆垛机;26、小型薄板;27、底座;28、垫板。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
[0024]请参阅图1

图4,本技术提供一种用于薄型小型玻璃的通用堆垛装置,包括固定架1,固定架1的底部设置有支撑架2,支撑架2与固定架1之间通过铰接件3活动连接在一起,固定架1底部的两侧均固定安装有定位杆11,定位杆11的底端与支撑架2的顶部接触。支撑架2的内框等距固定安装有多组管体4,管体4的底部等距连通有多组真空吸盘5,支撑架2的顶部安装有用于控制真空吸盘5工作状态的真空组件,真空组件包括设于支撑架2顶部的安装板12,安装板12的顶部固定安装有真空泵13,多组管体4的顶部均连通有连接管14,多组连接管14之间通过汇流本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于薄型小型玻璃的通用堆垛装置,包括固定架,其特征在于:所述固定架的顶部设置有可调节的吊装组件,所述固定架的底部设置有支撑架,所述支撑架与固定架之间通过铰接件活动连接在一起,所述支撑架的内框等距固定安装有多组管体,所述管体的底部等距连通有多组真空吸盘,所述支撑架的顶部安装有用于控制真空吸盘工作状态的真空组件,所述固定架与支撑架之间且位于与铰接件相对的位置设置有翻转组件,所述固定架的一侧设置有水平堆垛机,所述水平堆垛机上设置有两个小型薄板,两个所述小型薄板上均设置有两个底座,所述水平堆垛机中间设置有垫板。2.根据权利要求1所述的一种用于薄型小型玻璃的通用堆垛装置,其特征在于:所述翻转组件包括固定安装于固定架两侧的安装架,其中一组所述安装架上安装有驱动电机,所述驱动电机的输出轴贯穿安装架并延伸至两组安装架之间固定安装有转杆,所述转杆的另一端与另一组所述安装架的表面转动连接,所述转杆的表面固定安装有两组收卷轮,所述收卷轮的表面缠绕有牵引绳,所述牵引绳的另一端与所述支撑架的表面固定连接。3.根据权利要求1所述的一种用于薄型小型玻璃的通用堆垛装置,其特征在于:所述固定架底部的两侧均固定安装有定位杆,所述定位杆的底端与支撑架的顶部接触。4.根据权利要求1所述的一种用于薄型小型玻璃的通用堆垛装置,其特征在于:所述真空组件包括设于支撑架顶部的安装板,所述安装板的顶部固定安装有真空泵,多组...

【专利技术属性】
技术研发人员:董清世李晓华胡韩民
申请(专利权)人:信义玻璃海南有限公司
类型:新型
国别省市:

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