一种可以自动开合的钢丝绳除渣装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种可以自动开合的钢丝绳除渣装置，包括除渣组件、运动组件；运动组件包括导轨、直线电机，导轨设置在钢丝绳旁，直线电机设置在导轨上；除渣组件包括固定半圆部、可开合避开障碍物的运动半圆部、推动运动半圆部开合的推动组件、检测钢丝绳上障碍物的检测组件、微控器，固定半圆部一端通过一铰链与运动半圆部一端连接，且交错设置，固定半圆部通过一连接片与直线电机连接，推动组件设置在固定半圆部上，且推动端连接运动半圆部，检测组件和微控器设置在运动半圆部上，靠近运动半圆部的开合端；与现有技术相比：在给有支点的钢丝绳除渣时，可将装置的开合端对准支点位置，在靠近支点时，运动半圆部打开，避开支点。避开支点。避开支点。

【技术实现步骤摘要】
一种可以自动开合的钢丝绳除渣装置


[0001]本技术公开了一种可以自动开合的钢丝绳除渣装置。

技术介绍

[0002]钢丝绳在使用过程中，时间久了，表面就会附着渣渣，引起钢丝绳生锈断丝，影响钢丝绳的寿命和使用安全，所以要对钢丝绳表面进行清洁。有一种钢丝绳是平直的，为了保持钢丝绳的平直度，在钢丝绳的中间位置有支点，支点一般全部排列于钢丝绳的上方或下方，一般的除渣装置没有办法通过。

技术实现思路

[0003]针对上述所述，本技术提供一种可以自动开合的钢丝绳除渣装置，以解决上述现有技术中存在的问题。
[0004]根据本技术一方面，提供一种可以自动开合的钢丝绳除渣装置，包括可自动检测钢丝绳上障碍物并避开的除渣组件、带动除渣组件在钢丝绳上除渣的运动组件，除渣组件可套设在钢丝绳上，运动组件设置在钢丝绳旁，除渣组件与运动组件连接；
[0005]所述运动组件包括导轨、直线电机，导轨设置在钢丝绳旁，直线电机设置在导轨上；
[0006]所述除渣组件包括固定半圆部、可开合避开障碍物的运动半圆部、推动运动半圆部开合的推动组件、检测钢丝绳上障碍物的检测组件、微控器，固定半圆部一端通过一铰链与运动半圆部一端连接，且交错设置，固定半圆部通过一连接片与直线电机连接，推动组件设置在固定半圆部上，且推动端连接运动半圆部，检测组件和微控器设置在运动半圆部上，靠近运动半圆部的开合端，检测组件连接微控器输入端，推动组件连接在微控器输出端；
[0007]所述固定半圆部上设有第一半圆形刮刀，所述运动半圆部上设有与第一半圆形刮刀位置对应的第二半圆形刮刀。
[0008]优选的，所述检测组件包括避障传感器，避障传感器设置在运动半圆部上，靠近运动半圆部的开合端。
[0009]优选的，所述推动组件包括正反转电机、齿轮、直齿条、弧形齿条，正反转电机设置在固定半圆部上，齿轮连接在正反转电机的转动端，直齿条中间位置通过一弹簧连接在固定半圆部上，直齿条一侧与齿轮啮合，另一侧与弧形齿条啮合，弧形齿条设置在运动半圆部上，靠近固定半圆部与运动半圆部的连接处。
[0010]本技术的有益效果在于：
[0011]在给有支点的钢丝绳除渣时，可将装置的开合端对准支点位置，在靠近支点时，运动半圆部打开，避开支点，此装置方便针对此种有支点的钢丝绳除渣。
附图说明
[0012]图1为本技术整体结构示意图；
[0013]图2为除渣组件结构示意图；
[0014]图3为固定半圆部和运动半圆部的位置关系图；
[0015]图中，1、钢丝绳；2、导轨；3、直线电机；4、除渣组件；4
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1、固定半圆部；4
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2、运动半圆部；4
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3、微控器；4
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4、避障传感器；4
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5、第一半圆形刮刀；4
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6、第二半圆形刮刀；4
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7、正反转电机；4
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8、齿轮；4
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9、直齿条；4
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10、弧形齿条；5、连接片；6、铰链；7、弹簧。
具体实施方式
[0016]下面根据附图和一些实施例对本技术作进一步说明。
[0017]图1
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3中，一种可以自动开合的钢丝绳除渣装置，包括可自动检测钢丝绳1上障碍物并避开的除渣组件4、带动除渣组件4在钢丝绳1上除渣的运动组件，除渣组件4可套设在钢丝绳1上，运动组件设置在钢丝绳1旁，除渣组件4与运动组件连接；
[0018]所述运动组件包括导轨2、直线电机3，导轨2设置在钢丝绳1旁，直线电机3设置在导轨2上；
[0019]所述除渣组件4包括固定半圆部4
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1、可开合避开障碍物的运动半圆部4
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2、推动运动半圆部4
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2开合的推动组件、检测钢丝绳1上障碍物的检测组件、微控器4
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3，固定半圆部4
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1一端通过一铰链6与运动半圆部4
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2一端连接，且交错设置，固定半圆部4
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1通过一连接片5与直线电机3连接，推动组件设置在固定半圆部4
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1上，且推动端连接运动半圆部4
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2，检测组件和微控器4
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3设置在运动半圆部4
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2上，靠近运动半圆部4
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2的开合端，检测组件连接微控器4
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3输入端，推动组件连接在微控器4
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3输出端；
[0020]所述固定半圆部4
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1上设有第一半圆形刮刀4
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5，所述运动半圆部4
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2上设有与第一半圆形刮刀4
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5位置对应的第二半圆形刮刀4
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6。
[0021]在本实施例中，所述检测组件包括避障传感器4
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4，避障传感器4
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4设置在运动半圆部4
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2上，靠近运动半圆部4
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2的开合端。
[0022]在本实施例中，所述推动组件包括正反转电机4
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7、齿轮4
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8、直齿条4
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9、弧形齿条4
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10，正反转电机4
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7设置在固定半圆部4
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1上，齿轮4
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8连接在正反转电机4
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7的转动端，直齿条4
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9中间位置通过一弹簧7连接在固定半圆部4
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1上，直齿条4
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9一侧与齿轮4
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8啮合，另一侧与弧形齿条4
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10啮合，弧形齿条4
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10设置在运动半圆部4
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2上，靠近固定半圆部4
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1与运动半圆部4
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2的连接处。
[0023]在本实施例中，所述微控器4
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3为现有技术中常见的AT89C2051或TMS320VC5509A等型号的微控器4
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3；所述避障传感器4
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4为现有技术中常见的型号为E18
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D80NK或MB1043 MB1033等避障传感器4
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4。
[0024]本实施例在具体实施时：工作人员在安装时，使除渣组件4的开合端正对钢丝绳1的支点部位，然后直线电机3，使直线电机3运动，从而带动除渣组件4运动，避障传感器4
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4实时检测障碍物(支点)，并将信息传输至微控器4
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3，当遇到障碍物(支点)时，微控器4
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3传输信息至正反转电机4
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7，正反转电机4
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7正向转动，带动齿轮4
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可以自动开合的钢丝绳除渣装置，其特征在于：包括可自动检测钢丝绳上障碍物并避开的除渣组件、带动除渣组件在钢丝绳上除渣的运动组件，除渣组件可套设在钢丝绳上，运动组件设置在钢丝绳旁，除渣组件与运动组件连接；所述运动组件包括导轨、直线电机，导轨设置在钢丝绳旁，直线电机设置在导轨上；所述除渣组件包括固定半圆部、可开合避开障碍物的运动半圆部、推动运动半圆部开合的推动组件、检测钢丝绳上障碍物的检测组件、微控器，固定半圆部一端通过一铰链与运动半圆部一端连接，且交错设置，固定半圆部通过一连接片与直线电机连接，推动组件设置在固定半圆部上，且推动端连接运动半圆部，检测组件和微控器设置在运动半圆部上，靠近运动半圆部的开合端，检测组件连接微控器...

【专利技术属性】
技术研发人员：王子波，张明丽，王佑斌，
申请(专利权)人：武汉南润工业技术有限公司，
类型：新型
国别省市：