一种智能清洁设备的控制方法及智能清洁设备技术

技术编号:37822336 阅读:14 留言:0更新日期:2023-06-09 09:59
本申请提供了一种智能清洁设备的控制方法及智能清洁设备,上述方法包括:在执行清洁任务过程中或执行清洁任务之前,获取通过移动终端的显示界面确定的目标区域,为该目标区域设置对应的清洁策略,解决了相关技术不能只针对工作区域内某些特定区域设定工作参数的问题,能够针对用户任意选择的特定区域来设置清洁策略,在执行清洁任务的工作过程中或执行任务之前,用户均可选择目标区域,针对目标区域设置对应的清洁策略。设置对应的清洁策略。设置对应的清洁策略。

【技术实现步骤摘要】
一种智能清洁设备的控制方法及智能清洁设备
[0001]本申请是申请号为:202110150224.0、申请日为:2021 年 02 月 03 日、名称为“一种智能清洁设备的控制方法及智能清洁设备”的分案申请。


[0002]本专利技术涉及通信领域,具体而言,涉及一种智能清洁设备的控制方法及智能清洁设备。

技术介绍

[0003]智能清洁设备是能够智能执行清洁工作的设备,例如扫地机器人、扫拖机器人、拖地机器人等。智能清洁设备首次在工作区域工作时,会建立地图并保存地图。有的智能清洁设备在建立地图后还可以按照识别到的房间自动地将地图划分为多个子工作区域,例如将整个房屋的地图按房间划分成多个区域。智能清洁设备可以智能地对工作区域执行清扫、拖地等清洁任务。在智能清洁设备开始执行清洁任务之前,用户可以对扫地机器人执行清洁任务时的风力、出水量、清洁次数等工作参数进行设置,但是用户仅能够对整个客厅设置强风力、多次清洁等工作参数。
[0004]针对相关技术不能只针对工作区域内某些特定区域设定工作参数的问题,尚未提出有效的解决方案。
[0005]因此,有必要对相关技术予以改良以克服相关技术中的所述缺陷。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于提供一种智能清洁设备的控制方法及智能清洁设备,以至少解决相关技术不能只针对工作区域内某些特定区域设定工作参数的问题。
[0007]根据本申请的一个可选实施例,提供了一种智能清洁设备的控制方法,包括:在执行清洁任务过程中或执行清洁任务之前,获取通过移动终端的显示界面确定的目标区域;为所述目标区域设置对应的清洁策略。
[0008]可选地,获取通过移动终端的显示界面确定的目标区域包括:获取所述显示界面中通过所述目标触控指令控制标记框选定的所述目标区域,其中,所述标记框为规则的封闭框,或不规则的封闭框;或者获取所述显示界面中通过区域标识的方式确定的所述目标区域。
[0009]可选地,获取所述显示界面中通过所述目标触控指令控制标记框选定的所述目标区域包括:接收从第一预设位置选中并拖动所述标记框的第一触控指令,并根据所述第一触控指令确定在拖动结束位置形成的所述标记框所在区域为目标区域;和/或接收从目标位置滑动并返回所述目标位置的第二触控指令,并根据所述第二触控指令确定从所述目标位置滑动并返回所述目标位置形成的所述标记框所在区域为所述目
标区域。
[0010]可选地,在获取所述显示界面中通过所述触控指令控制标记框选定的所述目标区域之后,所述方法还包括:接收调整所述标记框大小和/或位置的调整指令;根据所述调整指令调整所述标记框的大小和/或位置;确定调整后的所述标记框所在位置为所述目标区域。
[0011]可选地,获取所述显示界面中通过区域标识的方式确定的所述目标区域包括:通过所述显示界面获取区域标识;确定所述区域标识周围预设大小的区域为所述目标区域。
[0012]可选地,为所述目标区域设置对应的清洁策略包括:获取所述目标区域的形状;为不同形状的所述目标区域设置对应的清洁策略,其中,所述清洁策略至少包括以下之一:风力、吸力、出水量、清洁次数、清洁时间、清洁顺序。
[0013]可选地,在为不同形状的所述目标区域设置对应的清洁策略之后,所述方法还包括:存储所述目标区域与所述清洁策略的对应关系。
[0014]可选地,在为所述目标区域设置对应的清洁策略之后,所述方法还包括:若所述目标区域为多个,为多个目标区域设置优先级,根据所述优先级确定所述多个目标区域的清洁顺序;或者获取当前位置,根据所述多个目标区域与所述当前位置的距离生成所述多个目标区域的清洁顺序。
[0015]可选地,在为所述目标区域设置对应的清洁策略之后,所述方法还包括:检测到行进至所述目标区域,控制执行所述目标区域对应的所述清洁策略。
[0016]根据本申请的另一个可选实施例,提供了一种智能清洁设备,包括:获取模块,用于在执行清洁任务过程中或执行清洁任务之前,获取通过移动终端的显示界面确定的目标区域;设置模块,用于为所述目标区域设置对应的清洁策略。
[0017]可选地,所述获取模块包括:第一获取子模块,用于获取所述显示界面中通过所述目标触控指令控制标记框选定的所述目标区域,其中,所述标记框为规则的封闭框,或不规则的封闭框;或者第二获取子模块,用于获取所述显示界面中通过区域标识的方式确定的所述目标区域。
[0018]可选地,所述第一获取子模块包括:第一确定单元,用于接收从第一预设位置选中并拖动所述标记框的第一触控指令,并根据所述第一触控指令确定在拖动结束位置形成的所述标记框所在区域为目标区域;和/或第二确定单元,用于接收从目标位置滑动并返回所述目标位置的第二触控指令,并根据所述第二触控指令确定从所述目标位置滑动并返回所述目标位置形成的所述标记框所在区域为所述目标区域。
[0019]可选地,所述装置还包括:接收模块,用于接收调整所述标记框大小和/或位置的调整指令;调整模块,用于根据所述调整指令调整所述标记框的大小和/或位置;第一确定模块,用于确定调整后的所述标记框所在位置为所述目标区域。
[0020]可选地,所述第二获取子模块包括:获取单元,用于通过所述显示界面获取区域标识;第三确定单元,用于确定所述区域标识周围预设大小的区域为所述目标区域。
[0021]可选地,所述设置模块包括:第三获取子模块,用于获取所述目标区域的形状;设置子模块,用于为不同形状的所述目标区域设置对应的清洁策略,其中,所述清洁策略至少包括以下之一:风力、吸力、出水量、清洁次数、清洁时间、清洁顺序。
[0022]可选地,所述装置还包括:存储模块,用于存储所述目标区域与所述清洁策略的对应关系。
[0023]可选地,所述装置还包括:第二确定模块,用于若所述目标区域为多个,为多个目标区域设置优先级,根据所述优先级确定所述多个目标区域的清洁顺序;或者生成模块,用于获取当前位置,根据所述多个目标区域与所述当前位置的距离生成所述多个目标区域的清洁顺序。
[0024]可选地,所述装置还包括:控制模块,用于检测到行进至所述目标区域,控制执行所述目标区域对应的所述清洁策略。
[0025]根据本申请的又一个实施例,还提供了一种存储介质,所述存储介质中存储有计算机程序,其中,所述计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。
[0026]根据本申请的又一个实施例,还提供了一种电子装置,包括存储器和处理器,所述存储器中存储有计算机程序,所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。
[0027]本专利技术的目的是通过以下技术方案实现:在执行清洁任务过程中或执行清洁任务之前,在显示界面中获取目标触控指令圈定的目标区域,为所述目标区域设置对应的清洁策略,解决了相关技术不能只针对工作区域内某些特定区域设定工作参数的问题。
[0028]本专利技术具有如下有益效果:能够针对用户任意选择的特定区域来设置清洁策略,在执行清洁本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能清洁设备的控制方法,其特征在于,包括:在执行清洁任务过程中或执行清洁任务之前,获取通过移动终端的显示界面确定的目标区域;其中,所述目标区域基于用户在所述显示界面触控所得到的封闭图形确定;根据所述封闭图形的形状为所述目标区域设置对应的清洁策略。2. 根据权利要求1所述的方法,其特征在于,获取通过移动终端的显示界面确定的目标区域包括:获取所述显示界面中通过目标触控指令控制标记框选定的所述目标区域,其中,所述标记框为规则的封闭框,或不规则的封闭框;或者获取所述显示界面中通过区域标识的方式确定的所述目标区域。3. 根据权利要求2所述的方法,其特征在于,获取所述显示界面中通过所述目标触控指令控制标记框选定的所述目标区域包括:接收从第一预设位置选中并拖动所述标记框的第一触控指令,并根据所述第一触控指令确定在拖动结束位置形成的所述标记框所在区域为目标区域;和/或接收从目标位置滑动并返回所述目标位置的第二触控指令,并根据所述第二触控指令确定从所述目标位置沿所述预设方向滑动并返回所述目标位置形成的所述标记框所在区域为所述目标区域。4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,在获取所述显示界面中通过所述触控指令控制标记框选定的所述目标区域之后,所述方法还包括:接收调整所述标记框大小和/或位置的调整指令;根据所述调整指令调整所述标记框的大小和/或位置;确定调整后的所述标记框所在位置为所述目标区域。5.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,获取所述显示界面中通过区域标识的方式确定的所述目标区域包括:通过所述显示界面获取区域标识;确定所述区域标识周围预设大小的区域为所述目标...

【专利技术属性】
技术研发人员:孙佳佳陈巧珊丘伟楠
申请(专利权)人:追觅创新科技苏州有限公司
类型:发明
国别省市:

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