一种用于清洁机器人的清洁作业装置制造方法及图纸

本申请公开了一种用于清洁机器人的清洁作业装置，设于清洁机器人底盘下方，包括作业抬升组件、滚刷组件、滚刷驱动组件和推吸组件，以及用于固定滚刷组件、滚刷驱动组件和推吸组件的安装架；作业抬升组件一侧与清洁机器人的底盘相连接，一侧固定连接于安装架上方，作业抬升组件包括舵机和连杆，连杆能够在舵机的控制下抬升或收起，带动清洁作业装置贴近或远离地面；滚刷组件包括固定轴和围绕设于固定轴上的刷毛；滚刷驱动组件与滚刷组件相连接，包括驱动电机以及滚刷驱动块，滚刷驱动块与固定轴可拆卸连接，可在驱动电机的控制下进行旋转，以带动滚刷组件对地面进行刷洗；推吸组件设于安装架远离清洁机器人行进方向的一侧，对地面进行推尘和吸污。进行推尘和吸污。进行推尘和吸污。

【技术实现步骤摘要】
一种用于清洁机器人的清洁作业装置


[0001]本申请涉及清洁设备
，具体涉及一种用于清洁机器人的清洁作业装置。

技术介绍

[0002]由于人工成本的不断增加，传统清洁行业开始通过引进清洁机器人代替人工的方式来进行日常清洁工作。随着清洁机器人的不断发展，用户越来越关注机器人的使用性价比和效费比，但是，目前大多数清洁机器人功能较为分散化，容易造成日常维护繁琐不便，降低了用户体验。

技术实现思路

[0003]为了解决上述问题，本申请提出了一种用于清洁机器人的清洁作业装置，所述清洁作业装置设于所述清洁机器人底盘下方，包括作业抬升组件、滚刷组件、滚刷驱动组件和推吸组件，以及用于固定所述滚刷组件、所述滚刷驱动组件和所述推吸组件的安装架；
[0004]所述作业抬升组件一侧与所述清洁机器人的底盘相连接，一侧固定连接于所述安装架上方，所述作业抬升组件包括舵机和连杆，所述连杆能够在所述舵机的控制下抬升或收起，带动所述清洁作业装置贴近或远离地面；
[0005]所述滚刷组件包括固定轴和围绕设于所述固定轴上的刷毛；
[0006]所述滚刷驱动组件与所述滚刷组件相连接，包括驱动电机以及滚刷驱动块，所述滚刷驱动块与所述固定轴可拆卸连接，可在所述驱动电机的控制下进行旋转，以带动所述滚刷组件对所述地面进行刷洗；
[0007]所述推吸组件设于所述安装架远离所述清洁机器人行进方向的一侧，用于对所述地面进行清洁作业。
[0008]进一步地，所述作业抬升组件包括相对设置于所述安装架侧方的第一抬升组件和第二抬升组件；
[0009]所述第一抬升组件包括与所述安装架固定连接的连接座，与所述连接座活动连接的驱动连杆，设于所述驱动连杆上方的舵机以及用于固定所述舵机的舵5机固定座；所述第二抬升组件包括从动连杆以及用于固定所述从动连杆的连杆
[0010]固定座，所述连杆固定座上端与所述清洁机器人底盘固定连接；
[0011]所述驱动连杆和所述从动连杆在所述舵机的控制下同时抬升或收起，以带动所述所述清洁作业装置贴近或远离地面。
[0012]进一步地，所述滚刷驱动组件包括驱动电机、与所述驱动电机相连接的同0步机构、与所述同步机构相连接的滚刷驱动机构、固定架，所述驱动电机和所述滚刷驱动机构分别设于所述固定架的两侧；
[0013]所述同步机构包括同步带和同步轮，所述同步轮能够在所述驱动电机的驱动下带动所述同步带旋转。
[0014]进一步地，所述滚刷驱动机构包括所述滚刷驱动块以及设于所述滚刷驱动5块一
侧的第一轴承，所述第一轴承上覆盖有所述同步带，能够跟随所述同步带驱动所述滚刷驱动块进行旋转。
[0015]进一步地，所述滚刷驱动块为中空结构，所述固定轴可通过所述中空结构与所述滚刷驱动块以及所述第一轴承相连接。
[0016]进一步地，所述推吸组件包括设于所述安装架远离所述清洁机器人行进方0向的一侧的推吸固定座，设于所述推吸固定座下方的推尘刮条以及设于所述推吸固定座前端的吸水刮条；
[0017]所述推尘刮条在沿所述清洁机器人行进的方向上进行推尘，所述吸水刮条用于对所述地面的污水进行回收。
[0018]进一步地，所述安装架通过所述作业抬升组件与所述清洁机器人相连接；5所述安装架包括进污管接头，所述进污管接头与进污管相连接，所述进污管用于吸附所述推吸组件收集的污尘和污水。
[0019]进一步地，所述清洁作业装置还包括可拆卸固定组件，所述可拆卸固定组件通过卡扣组件与所述安装架可拆卸连接。
[0020]进一步地，所述可拆卸固定组件设于所述安装架上第二抬升组件的所在侧，包括第二轴承，所述固定轴可通过所述第二轴承与所述可拆卸固定组件相连接。
[0021]进一步地，所述推吸组件还包括刮条吸钉，所述推吸固定座上设有多个用于放置所述刮条吸钉的固定孔，所述推尘刮条可通过所述刮条吸钉固定于所述推吸固定座上。
附图说明
[0022]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0023]图1为本申请实施例提供的一种用于清洁机器人的清洁作业装置的结构示意图；
[0024]图2为本申请实施例提供的一种作业抬升组件的结构示意图；
[0025]图3为本申请实施例提供的一种滚刷组件的结构示意图；
[0026]图4为本申请实施例提供的一种滚刷驱动组件的结构示意图；
[0027]图5为本申请实施例提供的一种推吸组件的结构示意图；
[0028]图6为本申请实施例提供的一种安装架的结构示意图；
[0029]图7为本申请实施例提供的一种可拆卸固定组件的结构示意图。
[0030]其中，1、作业抬升组件，2、滚刷组件，3、滚刷驱动组件，4、推吸组件，5、安装架，6、可拆卸固定组件，7、卡扣组件，21、第一抬升组件，22、第二抬升组件，211、连接座，212、驱动连杆，213、舵机，214、舵机固定座，221、连杆固定座，222、从动连杆，223、轴肩螺钉，31、固定轴，32、刷毛，41、驱动电机，42、同步机构，43、滚刷驱动机构，44、固定架，421、同步带，422、同步轮，431、滚刷驱动块，432、第一轴承，433、中空结构，51、推吸固定座，52、推尘刮条，53、吸水刮条，54、刮条吸钉，55、刮条固定座，61、进污管接头，62、密封圈，63、滚刷架，64、滚刷刮条，71、第二轴承，72、定位销，73、可拆盖。
具体实施方式
[0031]为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及
相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0032]另外，在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0033]在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0034]如图1所示，清洁作业装置设于清洁机器人底盘下方，包括作业抬升组件1、滚刷组件2、滚刷驱动组件3和推吸组件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于清洁机器人的清洁作业装置，其特征在于，所述清洁作业装置设于所述清洁机器人底盘下方，包括作业抬升组件、滚刷组件、滚刷驱动组件和推吸组件，以及用于固定所述滚刷组件、所述滚刷驱动组件和所述推吸组件的安装架；所述作业抬升组件一侧与所述清洁机器人的底盘相连接，一侧固定连接于所述安装架上方，所述作业抬升组件包括舵机和连杆，所述连杆能够在所述舵机的控制下抬升或收起，带动所述清洁作业装置贴近或远离地面；所述滚刷组件包括固定轴和围绕设于所述固定轴上的刷毛；所述滚刷驱动组件与所述滚刷组件相连接，包括驱动电机以及滚刷驱动块，所述滚刷驱动块与所述固定轴可拆卸连接，可在所述驱动电机的控制下进行旋转，以带动所述滚刷组件对所述地面进行刷洗；所述推吸组件设于所述安装架远离所述清洁机器人行进方向的一侧，用于对所述地面进行推尘和吸污。2.根据权利要求1所述的一种用于清洁机器人的清洁作业装置，其特征在于，所述作业抬升组件包括相对设置于所述安装架侧方的第一抬升组件和第二抬升组件；所述第一抬升组件包括与所述安装架固定连接的连接座，与所述连接座活动连接的驱动连杆，设于所述驱动连杆上方的舵机以及用于固定所述舵机的舵机固定座；所述第二抬升组件包括从动连杆以及用于固定所述从动连杆的连杆固定座，所述连杆固定座上端与所述清洁机器人底盘固定连接；所述驱动连杆和所述从动连杆在所述舵机的控制下同时抬升或收起，以带动所述所述清洁作业装置贴近或远离地面。3.根据权利要求1所述的一种用于清洁机器人的清洁作业装置，其特征在于，所述滚刷驱动组件包括驱动电机、与所述驱动电机相连接的同步机构、与所述同步机构相连接的滚刷驱动机构、固定架，所述驱动电机和所述滚刷驱动机构分别设于所述固定架的两侧；所述同步机构包括同步带和同步轮，所述同步轮能够在所述驱动电机的驱动下带动所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：骆诗宇，李洪生，候云强，
申请(专利权)人：山东新一代信息产业技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：