一种移动机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，具体公开一种移动机器人。所述移动机器人包括机器人主体、支撑件、薄膜压力传感模块和弹性件；机器人主体具有侧壁，支撑件安装于侧壁；薄膜压力传感模块背对侧壁贴设于支撑件；弹性件与支撑件连接并遮盖薄膜压力传感模块。本实用新型专利技术提供的移动机器人具有避障感应区大、盲区小、感应灵敏度高以及可有效感知碰撞作用力的大小和方向等特点，使得移动机器人具有较优异的避障以及障碍物感知特性。以及障碍物感知特性。以及障碍物感知特性。

【技术实现步骤摘要】
一种移动机器人


[0001]本技术涉及机器人
，尤其涉及一种移动机器人。

技术介绍

[0002]随着生活水平的提高和技术的不断进步，越来越多的扫地机器人进入家庭以及办公场所。为提高扫地机器人的避障性能，现有技术通常在扫地机器人上安装激光雷达设备，并且在移动机器人的侧壁设置防撞外壳以及微动开关或者光电感应装置，从而可以感应障碍物并进行有效避障。但是，一方面，现有避障感应结构存在较大的感应盲区，同时感应灵敏度不高；另一方面，在移动机器人与异物发生碰撞时，产生的噪音较大。

技术实现思路

[0003]本技术实施例的目的是提供一种移动机器人，旨在使得移动机器人避障感应存在较大盲区、感应灵敏度不高以及碰撞噪音大的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术实施例采用的技术方案如下：
[0005]一种移动机器人，包括机器人主体、支撑件、薄膜压力传感模块和弹性件；
[0006]所述机器人主体具有侧壁，所述支撑件安装于所述侧壁；
[0007]所述薄膜压力传感模块背对所述侧壁贴设于所述支撑件；r/>[0008]所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动机器人，其特征在于，包括机器人主体、支撑件、薄膜压力传感模块和弹性件；所述机器人主体具有侧壁，所述支撑件安装于所述侧壁；所述薄膜压力传感模块背对所述侧壁贴设于所述支撑件；所述弹性件与所述支撑件连接并遮盖所述薄膜压力传感模块。2.如权利要求1所述的移动机器人，其特征在于，所述侧壁形成有安装槽，所述支撑件、所述薄膜压力传感模块以及所述弹性件均收容于所述安装槽。3.如权利要求1所述的移动机器人，其特征在于，所述支撑件包括支撑主板、上面板和下面板；所述支撑主板沿所述侧壁的周向延伸，所述薄膜压力传感模块贴设于所述支撑主板背对所述侧壁的表面；所述上面板与所述支撑主板的上端面连接，并向所述机器人主体所在的方向延伸；所述下面板与所述支撑主板的下端面连接，并向所述机器人主体所在的方向延伸。4.如权利要求3所述的移动机器人，其特征在于，所述上面板开设有多个第一卡位孔；所述弹性件设有与所述第一卡位孔数量相同的第一卡位部，所述第一卡位部与所述第一卡位孔卡接；所述下面板开设有多个第二卡位孔，所述弹性件设有与所述第二卡位孔数量相同的第二卡位部，所述第二卡位部与所述第二卡位孔卡接。5.如权利要求4所述的移动机器人，其特征在于，所述弹性件包括弹性主体、上弹性部和下弹性部；所述上弹性部自所述弹性主体的上端面向所述侧壁所在的方向延伸，所述第一卡位部自所述上弹性部向所述第一卡位孔所在的方向凸设；所述下弹性部自所述弹性主体的下端面向所述侧壁所在的方向延伸，所述第二卡位部自所述下弹性部向所述第二卡位孔所在的方向凸设。6...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄稀荻，邱继亮，匡正，高健翔，高行思，黄朝宁，甘婷，
申请(专利权)人：墨现科技东莞有限公司，
类型：新型
国别省市：