一种调节车辆转向助力模式的方法、装置和车辆制造方法及图纸

本申请提供了一种调节车辆转向助力模式的方法、装置和车辆，该方法包括：在车辆的驾驶模式为转向助力模式的情况下，获取车辆的行驶信息、环境信息和车辆中驾驶员的属性；根据行驶信息、环境信息和驾驶员的属性，确定转向助力模式的第一类型，第一类型为转向助力模式的多种类型中的一种类型，在多种类型的转向助力模式下，车辆的助力电机输出不同的转向助力扭矩；将转向助力模式调整为第一类型。该方法能够实时根据车辆的行驶情况，调整车辆的转向助力模式的类型，达到智能快捷切换转向助力模式类型的目的，提高了驾驶员的驾车体验，同时保证了在转向助力模式下车辆行驶的平稳性和安全性。全性。全性。

【技术实现步骤摘要】
一种调节车辆转向助力模式的方法、装置和车辆


[0001]本申请涉及车辆领域，并且更具体地，涉及车辆领域中一种调节车辆转向助力模式的方法、装置和车辆。

技术介绍

[0002]当车辆在道路行驶过程中，若前方路况发生突变或者遇到紧急路况，可能需要转动方向盘以调整当前车辆的行驶状态。为了避免在调节方向盘的过程中车辆失控或者发生剧烈震动，通常需要开启车辆的转向助力模式来保证车辆的稳定性。
[0003]一种可能的实现方式中，驾驶员可以根据当前的路况信息以及行驶状态，判断并开启不同类型的转向助力模式(例如常见的运动类型、舒适类型等)，从而控制车辆在对应类型的转向助力模式下继续行驶。
[0004]上述选择转向助力模式的过程通常是由驾驶员人为判断的，导致转向助力模式与车辆行驶状态的匹配度不高，也就无法根据车辆的行驶状况进行智能切换。
[0005]综上，如何根据车辆的实际行驶状况，选择最佳的转向助力模式的类型成为了亟需解决的问题。

技术实现思路

[0006]本申请提供了一种调节车辆转向助力模式的方法、装置和车辆，该方法能够在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种调节车辆转向助力模式的方法，其特征在于，所述方法包括：在车辆的驾驶模式为转向助力模式的情况下，获取所述车辆的行驶信息、环境信息和所述车辆中驾驶员的属性；根据所述行驶信息、所述环境信息和所述驾驶员的属性，确定所述转向助力模式的第一类型，所述第一类型为所述转向助力模式的多种类型中的一种类型，在所述多种类型的转向助力模式下，所述车辆的助力电机输出不同的转向助力扭矩；将所述转向助力模式调整为所述第一类型。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述行驶信息、所述环境信息和所述驾驶员的属性，确定所述转向助力模式的第一类型包括：根据所述行驶信息、所述环境信息和所述驾驶员的属性，确定所述转向助力模式的目标模式调节参数；确定与所述目标模式调节参数对应的所述第一类型。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述行驶信息、所述环境信息和所述驾驶员的属性，确定所述转向助力模式的目标模式调节参数包括：根据所述行驶信息和所述环境信息，确定路面参数和车速；根据所述驾驶员的属性，确定所述驾驶员的力量参数，所述力量参数用于表示所述驾驶员转动所述车辆的方向盘所需的转动力；根据所述路面参数、所述车速和所述力量参数，确定所述路面参数的权重、所述车速的权重和所述力量参数的权重；根据所述路面参数、所述路面参数的权重、所述车速、所述车速的权重、所述力量参数和所述力量参数的权重，确定所述目标模式调节参数。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述行驶信息包括行驶方向、行驶位置、所述车速、振动频率和振动强度，所述环境信息包括天气类型、所述行驶位置与目标位置之间的路面图像，所述目标位置与所述行驶位置之间的距离大于或等于预设距离，所述驾驶员的属性包括面部图像和体重；所述获取所述车辆的行驶信息、环境信息和所述车辆中驾驶员的属性包括：通过振动传感器，获取所述振动频率和所述振动强度；通过车外摄像头，获取所述路面图像；通过车内摄像头，获取所述面部图像；通过速度传感器，获取所述车速；通过定位系统，获取所述行驶方向、行驶位置和所述天气类型；通过重量传感器，获取所述体重。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述路面参数包括第一路面参数、第二路面参数和第三路面参数；所述根据所述行驶信息、所述环境信息，确定路面参数和车速包括：根据所述振动频率和所述振动强度，确定所述第一路面参数；根据所述行驶位置、所述行驶方向和预设地图数据，确定所述第二路面参数；根据所述路面图像和预设路面图像数据库，...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵志祥，杜雄飞，刘亚亚，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：