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本申请提供了一种调节车辆转向助力模式的方法、装置和车辆，该方法包括：在车辆的驾驶模式为转向助力模式的情况下，获取车辆的行驶信息、环境信息和车辆中驾驶员的属性；根据行驶信息、环境信息和驾驶员的属性，确定转向助力模式的第一类型，第一类型为转向助...
该专利属于长城汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过长城汽车股份有限公司授权不得商用。

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