用于车辆上坡控制的系统和方法技术方案

提供了一种用于车辆上坡控制的方法和系统。方法的示例可以包括在车辆停止状况期间，在变速器的离合器接合的情况下操作以机械地锁定变速器，该变速器具有多个动力输入部，包括接收来自电机和原动机的输入的输入部；释放离合器或行车制动器中的至少一个，并且在释放的同时，响应于速度控制同时地调节电机的输出幅度，以控制在零车辆速度。在一些示例中，该方法可还包括学习在完全释放离合器或行车制动器时维持零车辆速度所需的电机的扭矩输出。在一个示例中，该方法可包括基于所学习的扭矩输出，估计道路坡度。估计道路坡度。估计道路坡度。

【技术实现步骤摘要】
用于车辆上坡控制的系统和方法


[0001]本说明书总体涉及用于车辆上坡保持控制的方法和系统。

技术介绍

[0002]许多车辆系统采用上坡保持功能。对于具有机电无级可变变速器(EMIVT)的车辆系统，诸如Steinberger等人在美国专利申请号20210018072中描述的上坡保持控制方法可能是复杂的。上坡保持控制策略可包括使用摩擦保持制动器，例如，驻车棘爪或行车制动器，或使用离合器构造。在一些示例中，可以包括斜坡传感器来估计车辆启动扭矩。在其他示例中，可以采用时间敏感的校准来混合制动器和油门踏板需求，以产生所期望的速度设定点和坡道率。
[0003]本文的专利技术人已经认识到此类系统的潜在问题，包括，例如从上坡保持平稳地、在正确的方向上启动，并且同时减少车辆回滚，特别是在具有EMIVT的车辆系统中。在可以采用驻车棘爪或驻车制动器的示例中，在高扭矩应用中反复使用棘爪可能导致棘爪劣化，并且在一些示例中，会导致上坡保持的能力受到影响。在其他示例中，涉及电磁装置(例如，电动马达)的上坡保持控制对于长持续时间是挑战性的，可能导致马达的局部过热，并本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于车辆的方法，所述方法包括：在车辆停止状况期间，在变速器的离合器接合的情况下操作以机械地锁定所述变速器，所述变速器具有多个动力输入部，包括接收来自电机和原动机的输入的输入部；释放所述离合器或行车制动器中的至少一个，并且在释放的同时，响应于速度控制同时地调节所述电机的输出幅度，以控制在零车辆速度。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括学习在完全释放所述离合器或所述行车制动器时维持所述零车辆速度所需的所述电机的扭矩输出。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括基于学习的扭矩输出估计道路坡度。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括将所述学习的扭矩输出附加到操作者的扭矩请求，并且响应于所述学习的扭矩输出附加到操作者的扭矩请求来调节所述原动机和所述变速器。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述原动机是内燃发动机。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述变速器包括来自所述电机和另一电机的至少两个动力输入部。7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述操作者请求增加后，在所述车辆从车辆停止状况移动后，附加的学习的扭矩逐渐减少到零。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车...

【专利技术属性】
技术研发人员：S，
申请(专利权)人：达纳比利时股份有限公司，
类型：发明
国别省市：