超车事件的智能处理方法及相关装置和介质和程序制造方法及图纸

本申请提供了一种超车事件的智能处理方法及相关装置和介质和程序，可应用于用户车辆的自动驾驶系统的自动驾驶域控制器，所述方法包括：检测到所述第一距离小于第一预设距离，且检测到目标车辆被确定为待超车的车辆，则获取当前次的超车事件中用户车辆当前所处的第一车道和第一车速、目标车辆当前所处的第二车道和第二车速、以及用户车辆与所述目标车辆之间的车辆距离。本申请实施例通过对车道关系以及超车事件中的信息进行分析后，控制用户车辆处理超车事件，在保证高速路行驶的安全前提下，执行高效准确的入匝道行驶策略，优化用户体验。体验。体验。

【技术实现步骤摘要】
超车事件的智能处理方法及相关装置和介质和程序


[0001]本申请属于互联网产业的一般数据处理
，具体涉及一种超车事件智能处理方法及相关装置和介质和程序。

技术介绍

[0002]自动驾驶是人工智能领域的一种主流应用，自动驾驶技术依靠计算机视觉、雷达、监控装置和全球定位系统等协同合作，让机动车辆可以在不需要人类主动操作下，实现自动驾驶，能够有效避免人类的驾驶失误，减少交通事故的发生。
[0003]目前，在高速路驾驶场景中，对于正处于自动驾驶超车状态，且想要顺利进入匝道的车辆，若无法判断在超越前车之后能否顺利驶入匝道入口车道，则会导致错过驶入该匝道的驾驶失误，在高速路驾驶场景中出现驾驶失误可能会导致严重的交通安全事故，无法保证司机的行车安全。

技术实现思路

[0004]本申请提供了一种超车事件智能处理方法及相关产品，以期提高在高速路驾驶时，针对超车之后判断进入匝道的自动驾驶策略的安全性，提升用户驾驶体验。
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种超车事件智能处理方法，其特征在于，应用于用户车辆的自动驾驶系统的自动驾驶域控制器，所述自动驾驶系统包括所述自动驾驶域控制器和设置于所述用户车辆车身的传感器模组，所述自动驾驶域控制器与所述传感器模组通信连接，所述方法包括：
[0006]检测到第一距离小于第一预设距离，且检测到目标车辆被确定为待超车的车辆，则获取当前次的超车事件中所述用户车辆当前所处的第一车道和第一车速、所述目标车辆当前所处的第二车道和第二车速、以及所述用户车辆与所述目标车辆之间的车辆距离，所述第一距离为所述用户车辆当前所处的第一位置与第二位置之间直线距离，所述第二位置为目标匝道的入口位置在所述第一车道的投影位置，所述第一预设距离为预设的建议用户提前变道的距离；
[0007]若所述第一车道与所述第二车道相同，且所述第一车道与入口车道的相邻车道间存在一个或多个车道，则中断执行所述超车事件，控制所述用户车辆减速，并变道至所述入口车道的相邻车道；以及，控制所述用户车辆由所述入口车道的相邻车道变道至所述入口车道，所述入口车道为所述目标匝道的入口车道；
[0008]若所述第一车道与所述第二车道相同，且所述第一车道为所述入口车道的相邻车道，则根据所述第一车速、第二车速、以及所述用户车辆与所述目标车辆之间的车辆距离确定第二距离，所述第二距离为完成所述超车事件所需的向前行驶的距离；
[0009]若所述第二距离大于或者等于所述第一距离，则中断执行所述超车事件，控制所述用户车辆减速，并变道至所述入口车道；
[0010]若所述第二距离小于所述第一距离，则获取所述目标匝道的入口车道的实时路
况；根据所述入口车道的实时路况处理所述超车事件；以及，控制所述用户车辆执行第一变道过程以变道至所述入口车道；
[0011]若所述第一车道与所述第二车道不同，且所述第二车道为所述入口车道的相邻车道，则根据所述第一车速、所述第二车速、以及所述用户车辆与所述目标车辆之间的车辆距离确定所述第二距离；
[0012]若所述第二距离大于或者等于所述第一距离，则中断执行所述超车事件，控制所述用户车辆减速并变道至所述第二车道，以及控制所述用户车辆由第二车道变道至所述入口车道；
[0013]若所述第二距离小于所述第一距离，则获取所述目标匝道的入口车道的实时路况；根据所述入口车道的实时路况处理所述超车事件；以及，控制所述用户车辆执行第二变道过程以变道至所述入口车道；
[0014]若所述第一车道与所述第二车道不同，且所述第二车道与所述入口车道间存在一个或多个车道，则中断执行所述超车事件，控制所述用户车辆减速并变道至所述入口车道。
[0015]第二方面，本申请实施例提供了一种超车事件智能处理装置，其特征在于，应用于用户车辆的自动驾驶系统的自动驾驶域控制器，所述自动驾驶系统包括所述自动驾驶域控制器和设置于所述用户车辆车身的传感器模组，所述自动驾驶域控制器与所述传感器模组通信连接，所述装置包括：
[0016]检测单元，检测到第一距离小于第一预设距离，且检测到目标车辆被确定为待超车的车辆，则获取当前次的超车事件中所述用户车辆当前所处的第一车道和第一车速、所述目标车辆当前所处的第二车道和第二车速、以及所述用户车辆与所述目标车辆之间的车辆距离，所述第一距离为所述用户车辆当前所处的第一位置与第二位置之间直线距离，所述第二位置为目标匝道的入口位置在所述第一车道的投影位置，所述第一预设距离为预设的建议用户提前变道的距离；
[0017]控制单元，若所述第一车道与所述第二车道相同，且所述第一车道与入口车道的相邻车道间存在一个或多个车道，则中断执行所述超车事件，控制所述用户车辆减速，并变道至所述入口车道的相邻车道；以及，控制所述用户车辆由所述入口车道的相邻车道变道至所述入口车道，所述入口车道为所述目标匝道的入口车道；
[0018]若所述第一车道与所述第二车道相同，且所述第一车道为所述入口车道的相邻车道，则根据所述第一车速、第二车速、以及所述用户车辆与所述目标车辆之间的车辆距离确定第二距离，所述第二距离为完成所述超车事件所需的向前行驶的距离；
[0019]若所述第二距离大于或者等于所述第一距离，则中断执行所述超车事件，控制所述用户车辆减速，并变道至所述入口车道；
[0020]若所述第二距离小于所述第一距离，则获取所述目标匝道的入口车道的实时路况；根据所述入口车道的实时路况处理所述超车事件；以及，控制所述用户车辆执行第一变道过程以变道至所述入口车道；
[0021]若所述第一车道与所述第二车道不同，且所述第二车道为所述入口车道的相邻车道，则根据所述第一车速、所述第二车速、以及所述用户车辆与所述目标车辆之间的车辆距离确定所述第二距离；
[0022]若所述第二距离大于或者等于所述第一距离，则中断执行所述超车事件，控制所
述用户车辆减速并变道至所述第二车道，以及控制所述用户车辆由第二车道变道至所述入口车道；
[0023]若所述第二距离小于所述第一距离，则获取所述目标匝道的入口车道的实时路况；根据所述入口车道的实时路况处理所述超车事件；以及，控制所述用户车辆执行第二变道过程以变道至所述入口车道；
[0024]若所述第一车道与所述第二车道不同，且所述第二车道与所述入口车道间存在一个或多个车道，则中断执行所述超车事件，控制所述用户车辆减速并变道至所述入口车道。
[0025]第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括处理器、存储器、通信接口，以及一个或多个程序，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置由所述处理器执行，所述程序包括用于执行本申请实施例第一方面中的步骤的指令。
[0026]第四方面，本申请实施例提供一种计算机存储介质，用于存储电子数据交换的计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行如本申请实施例第一方面中描述的部分或全部步骤。
[0027]第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，其中，上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种超车事件智能处理方法，其特征在于，所述方法包括：检测到第一距离小于第一预设距离，且检测到目标车辆被确定为待超车的车辆，则获取当前次的超车事件中所述用户车辆当前所处的第一车道和第一车速、所述目标车辆当前所处的第二车道和第二车速、以及所述用户车辆与所述目标车辆之间的车辆距离，所述第一距离为所述用户车辆当前所处的第一位置与第二位置之间直线距离，所述第二位置为目标匝道的入口位置在所述第一车道的投影位置，所述第一预设距离为预设的建议用户提前变道的距离；若所述第一车道与所述第二车道相同，且所述第一车道与入口车道的相邻车道间存在一个或多个车道，则中断执行所述超车事件，控制所述用户车辆减速，并变道至所述入口车道的相邻车道；以及，控制所述用户车辆由所述入口车道的相邻车道变道至所述入口车道，所述入口车道为所述目标匝道的入口车道；若所述第一车道与所述第二车道相同，且所述第一车道为所述入口车道的相邻车道，则根据所述第一车速、第二车速、以及所述用户车辆与所述目标车辆之间的车辆距离确定第二距离，所述第二距离为完成所述超车事件所需的向前行驶的距离；若所述第二距离大于或者等于所述第一距离，则中断执行所述超车事件，控制所述用户车辆减速，并变道至所述入口车道；若所述第二距离小于所述第一距离，则获取所述目标匝道的入口车道的实时路况；根据所述入口车道的实时路况处理所述超车事件；以及，控制所述用户车辆执行第一变道过程以变道至所述入口车道；若所述第一车道与所述第二车道不同，且所述第二车道为所述入口车道的相邻车道，则根据所述第一车速、所述第二车速、以及所述用户车辆与所述目标车辆之间的车辆距离确定所述第二距离；若所述第二距离大于或者等于所述第一距离，则中断执行所述超车事件，控制所述用户车辆减速并变道至所述第二车道，以及控制所述用户车辆由第二车道变道至所述入口车道；若所述第二距离小于所述第一距离，则获取所述目标匝道的入口车道的实时路况；根据所述入口车道的实时路况处理所述超车事件；以及，控制所述用户车辆执行第二变道过程以变道至所述入口车道；若所述第一车道与所述第二车道不同，且所述第二车道与所述入口车道间存在一个或多个车道，则中断执行所述超车事件，控制所述用户车辆减速并变道至所述入口车道。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述入口车道的实时路况处理所述超车事件，包括：根据所述实时路况确定所述用户车辆错过所述目标匝道的入口的概率；若所述概率大于或等于预设概率，则确定中断执行所述超车事件；若所述概率小于所述预设概率，则确定继续执行所述超车事件。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述入口车道的实时路况处理所述超车事件之前，所述方法还包括：检测到所述实时路况为非复杂路况，所述非复杂路况是指车道的复杂路况之外的路况，所述复杂路况用于指示车道中车辆的以下至少一种状态：所述入口车道的平均车辆数
量超过预设平均数量、以及所述入口车道的平均车速低于预设平均车速。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述入口车道的实时路况处理所述超车事件之前，所述方法还包括：若检测到所述实时路况为复杂路况，则通过提示消息询问用户是否将当前驾驶模式由自动驾驶模式转为手动驾驶模式；以及，根据用户响应所述提示消息的操作，将所述用户车辆的驾驶模式转为所述手动驾驶模式...

【专利技术属性】
技术研发人员：李萱，师广涛，张海越，
申请(专利权)人：深圳曦华科技有限公司，
类型：发明
国别省市：