基于手机模拟的线控转向汽车操控系统、控制方法及车辆技术方案

本发明专利技术涉及一种基于手机模拟的线控转向汽车操控系统、控制方法及车辆，系统包括设有信号采集模块和控制器的汽车；信号采集模块采集汽车的环境车况信号上报给控制器，控制器接收导航系统的信号，将其与信号采集模块的信号拟合，模拟成新型的元宇宙车辆；还包括手机模拟系统、校验系统、线控转向机构、智能校正机构；元宇宙车辆完全按照100％映射至手机模拟系统；手机模拟通过与驾驶员的交互，发送汽车转向控制信号给校验系统进行汽车的转向操作控制；校验系统对手机模拟的信号指令进行判断，以驱动线控转向机构或智能校正机构进行车辆的转向操控。本系统方向盘操作机械响应速度快，驾驶员转向的时候存在视角盲区时也可精准转向操作。转向操作。转向操作。

【技术实现步骤摘要】
基于手机模拟的线控转向汽车操控系统、控制方法及车辆


[0001]本专利技术属于汽车转向操控
，具体涉及一种基于手机模拟的线控转向汽车操控系统。

技术介绍

[0002]转向系统是汽车的关键核心部件，如何保证汽车高效安全的转向操控一直是行业关键核心技术。目前，汽车的转向存在两大问题：1、方向盘操作，机械响应速度慢；2、驾驶员转向的时候存在视角盲区，没办法精准转向操作。基于此，急需研发一种基于手机模拟的线控转向汽车操控系统，以有效解决上述问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的就在于提供一种基于手机模拟的线控转向汽车操控系统，还提供一种基于手机模拟的线控转向汽车操控系统的控制方法及车辆，以解决现有技术中方向盘操作机械响应速度慢、驾驶员转向的时候存在视角盲区没办法精准转向操作的问题。
[0004]本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的：
[0005]一种基于手机模拟的线控转向汽车操控系统，包括汽车1；
[0006]所述汽车1设有信号采集模块2和控制器3；所述信号采集模块2能够采集汽车的环境车况信号并上报给控制器3；所述控制器3还与导航系统4相连，可接收导航系统4的信号，将导航系统4的信号与信号采集模块2的信号拟合，模拟成新型的元宇宙车辆11；
[0007]还包括手机模拟系统6、校验系统7、线控转向机构8、智能校正机构9和大数据库10；所述元宇宙车辆11完全按照100％映射至手机模拟6系统；所述手机模拟6通过与驾驶员5的交互，可发送汽车转向控制信号给校验系统7进行汽车1的转向操作控制；所述校验系统7可对手机模拟6的信号指令进行判断，以驱动线控转向8进行车辆的转向操控或通过智能校正9对信号指令进行校正，进行车辆的转向操控；所述云大数据库10布置在远程云端，能够远程接收手机模拟6、导航系统4、校验系统7的信号情况进行信息储存记录。
[0008]进一步地，所述环境车况信号包括但不限于车速、路况、车内温度、车外温度及路面障碍物信息。
[0009]进一步地，所述元宇宙车辆11与真实车辆的信号参数一致，包括但不限于车速、路况、车内温度、车外温度、路面障碍物信息。
[0010]更进一步地，所述元宇宙车辆11形式包括但不限于数值模型、大型游戏、仿真模型。
[0011]进一步地，所述控制器3在车辆实际运行过程中，每隔5ms进行一次输入数值校正，通过校正的数值进行元宇宙车辆11的拟合，判断执行过程≤5ms。
[0012]进一步地，驾驶员5可以在车辆1的内部，并可在前后排任意一处座椅上；驾驶员5也可以不在汽车1的内部，实现线控转向的远程控制。
[0013]进一步地，所述手机模拟6发送汽车转向控制信号给校验系统7进行汽车1的转向
操作控制，其反应时间小于等于30ms。
[0014]进一步地，所述校验系统7对手机模拟6的信号指令进行判断，具体为：若信号指令符合定义的线控转向规则则直接驱动线控转向8进行车辆的转向操控；若信号指令不符合定义的线控转向规则，则通过智能校正9对信号指令进行校正，进行车辆的转向操控。
[0015]一种基于手机模拟的线控转向汽车操控系统的控制方法，包括以下步骤：
[0016]A、信号采集模块2采集汽车的环境车况信号并上报给控制器3；
[0017]B、控制器3接受导航系统4的信号，将导航系统4的信号与信号采集模块2的信号拟合，模拟成新型的元宇宙车辆11；
[0018]C、元宇宙车辆11完全按照100％映射至手机模拟6系统；
[0019]D、手机模拟6通过与驾驶员5的交互，可发送汽车转向控制信号给校验系统7进行汽车1的转向操作控制；
[0020]E、校验系统7可以对手机模拟6的信号指令进行判断：
[0021]E1、若信号指令符合定义的线控转向规则直接驱动线控转向8进行车辆的转向操控；
[0022]E2、若信号指令不符合定义的线控转向规则，则通过智能校正9对信号指令进行校正，进行车辆的转向操控；
[0023]F、云大数据库10远程接收手机模拟6、导航系统4、校验系统7的信号情况进行信息储存记录。
[0024]一种车辆，包括底盘系统，所述底盘系统包括所述的一种基于脑电波的智能驾驶系统。
[0025]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0026]本专利技术基于手机模拟的线控转向汽车操控系统，包括汽车、信号采集模块、控制器、导航系统、手机模拟系统、校验系统、线控转向机构、智能校正机构、大数据库和元宇宙车辆，可保证汽车高效安全的转向操控；方向盘操作机械响应速度快，驾驶员转向的时候存在视角盲区时也可精准转向操作。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0028]图1本专利技术基于手机模拟的线控转向汽车操控系统的结构示意图。
具体实施方式
[0029]下面结合实施例对本专利技术作进一步说明：
[0030]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。
[0031]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一
个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本专利技术的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0032]如图1所示，本专利技术基于手机模拟的线控转向汽车操控系统，包括汽车1、信号采集模块2、控制器3、导航系统4、手机模拟系统6、校验系统7、线控转向机构8、智能校正机构9、大数据库10和元宇宙车辆11。
[0033]所述汽车1为真实的汽车，汽车1上布置有信号采集模块2和控制器3；所述信号采集模块2能够采集汽车的环境车况信号；汽车1可以通过信号采集模块2将汽车1的环境车况信号上报给控制器3。
[0034]具体地，所述环境车况信号包括但不限于车速、路况、车内温度、车外温度及路面障碍物信息等。
[0035]所述控制器3能够接收导航系统4的信号，可将导航系统4的信号与信号采集模块2的信号拟合，可以模拟成新型的元宇宙车辆11。
[0036]所述元宇宙车辆11与真实车辆的信号参数一致，包括但不限于车速、路况、车内温度、车外温度、路面障碍物信息等；所述元宇宙车辆11完全按照100％映射至手机模拟6系统。
[0037]驾驶员5可以在车辆1的内部，并且可以在前后排任意一处座椅上；驾驶员5也可以不在车辆1的内部，实现线控转向的远程控制。
[0038]所述手机模拟6通过与驾驶员5的交互，可以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于手机模拟的线控转向汽车操控系统，其特征在于：包括汽车(1)；所述汽车(1)设有信号采集模块(2)和控制器(3)；所述信号采集模块(2)能够采集汽车的环境车况信号并上报给控制器(3)；所述控制器(3)还与导航系统(4)相连，可接收导航系统(4)的信号，将导航系统(4)的信号与信号采集模块(2)的信号拟合，模拟成新型的元宇宙车辆(11)；还包括手机模拟系统(6)、校验系统(7)、线控转向机构(8)、智能校正机构(9)和大数据库(10)；所述元宇宙车辆(11)完全按照100％映射至手机模拟(6)系统；所述手机模拟(6)通过与驾驶员(5)的交互，可发送汽车转向控制信号给校验系统(7)进行汽车(1)的转向操作控制；所述校验系统(7)可对手机模拟(6)的信号指令进行判断，以驱动线控转向机构(8)进行车辆的转向操控或通过智能校正机构(9)对信号指令进行校正，进行车辆的转向操控；所述云大数据库(10)布置在远程云端，能够远程接收手机模拟(6)、导航系统(4)、校验系统(7)的信号情况进行信息储存记录。2.根据权利要求1所述的一种基于手机模拟的线控转向汽车操控系统，其特征在于：所述环境车况信号包括但不限于车速、路况、车内温度、车外温度及路面障碍物信息。3.根据权利要求1所述的一种基于手机模拟的线控转向汽车操控系统，其特征在于：所述元宇宙车辆(11)与真实车辆的信号参数一致，包括但不限于车速、路况、车内温度、车外温度、路面障碍物信息。4.根据权利要求3所述的一种基于手机模拟的线控转向汽车操控系统，其特征在于：所述元宇宙车辆(11)形式包括但不限于数值模型、大型游戏、仿真模型。5.根据权利要求1所述的一种基于手机模拟的线控转向汽车操控系统，其特征在于：所述控制器(3)在车辆实际运行过程中，每隔5ms进行一次输入数值校正，通过校正的数值进行元宇宙车辆(11)的拟合，判断执行过程≤5ms。6.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢军，李黎黎，王翀，南海，陈蓓娜，岳振东，王锦标，尹炳江，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：