本发明专利技术涉及车辆控制技术领域，公开一种车辆动力调控方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取车辆当前时刻的行驶状态信息以及车辆所处的道路环境信息；根据车辆当前时刻的行驶状态信息以及车辆所处的道路环境信息对车辆的运行状态进行预测，获得下一时刻的状态数据；根据下一时刻的状态数据进行动力需求预测，获得预测动力；根据预测动力获得动力变化量，并根据动力变化量对所述车辆进行动力调整。本发明专利技术通过获取当前时刻的车辆位置和行驶状态等数据信息预测下一时刻的状态数据，从而获得预测动力并对车辆的动力进行调控，能够根据环境对动力进行预测，对车辆的动力提前进行调整，保证了动力调整的及时性，也同时提高了燃油利用效率。燃油利用效率。燃油利用效率。
【技术实现步骤摘要】
车辆动力调控方法、装置、设备及存储介质
[0001]本专利技术涉及车辆控制
，尤其涉及一种车辆动力调控方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
[0002]为减少驾驶员的压力，自动驾驶技术和辅助驾驶系统已经广泛的应用于商用车。其方法是通过传感器感知周围环境，然后根据算法对行驶状态进行调整，从而满足驾驶需求。对于复杂的路况，尤其是道路坡度变化较大的道路，采用传感器对路面坡度进行检测，然后再对车辆的动力进行调整，具有一定的延迟性。
技术实现思路
[0003]本专利技术的主要目的在于提供一种车辆动力调控方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术道路坡度变化较大，采用传感器对路面坡度进行检测，然后再对车辆的动力进行调整，具有一定的延迟性的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供了一种车辆动力调控方法，所述方法包括以下步骤：
[0005]获取车辆当前时刻的行驶状态信息以及车辆所处的道路环境信息；
[0006]根据所述车辆当前时刻的行驶状态信息以及车辆所处的道路环境信息对所述车辆的运行状态进行预测，获得下一时刻的状态数据；
[0007]根据所述下一时刻的状态数据进行动力需求预测，获得预测动力；
[0008]根据所述预测动力获得动力变化量，并根据所述动力变化量对所述车辆进行动力调整。
[0009]可选地，所述获取车辆当前时刻的行驶状态信息以及车辆所处的道路环境信息，包括：
[0010]通过传感器和CAN总线获取车辆当前时刻的行驶状态信息；<br/>[0011]通过GPS信息和高精度地图数据获取车辆所处的道路环境信息。
[0012]可选地，所述根据所述车辆当前时刻的行驶状态信息以及车辆所处的道路环境信息对所述车辆的运行状态进行预测，获得下一时刻的状态数据，包括：
[0013]根据所述车辆当前时刻的行驶状态信息以及车辆所处的道路环境信息建立车辆行驶状态方程；
[0014]根据所述车辆行驶状态方程通过卡尔曼滤波算法对所述车辆的行驶状态进行预测，获得下一时刻的运行状态数据。
[0015]可选地，所述根据所述车辆行驶状态方程通过卡尔曼滤波算法对所述车辆的行驶状态进行预测，获得下一时刻的运行状态数据，包括：
[0016]将所述车辆行驶状态方程根据卡尔曼滤波算法转换为矩阵形式，得到状态变换矩阵、控制矩阵以及控制向量；
[0017]根据所述状态变换矩阵、控制矩阵以及控制向量，获得预测状态方程；
[0018]根据所述预测状态方程与所述车辆当前时刻的行驶状态信息对车辆下一时刻的运行状态进行预测，获得下一时刻的运行状态数据。
[0019]可选地，所述下一时刻的状态数据包括预测速度和预测位移，所述根据所述下一时刻的状态数据进行动力需求预测，获得预测动力，包括：
[0020]获取预测动力、预测位移、整车质量、预测速度以及车辆当前速度之间的对应关系；
[0021]根据所述预测动力、预测位移、整车质量、预测速度以及车辆当前速度之间的对应关系，确定预测动力。
[0022]可选地，所述根据所述预测状态数据进行动力需求预测，获得预测动力之后，还包括：
[0023]在所述预测动力为正值时，通过提升发动机扭矩值提高动力输出；以及
[0024]在所述预测动力为负值时，通过降低发动机扭矩值或采取制动降低动力。
[0025]可选地，所述根据所述预测动力获得动力变化量，并根据所述动力变化量对所述车辆进行动力调整，包括：
[0026]采集车辆实时状态信息，获得调整后的动力；
[0027]计算所述调整后的动力与所述预测动力的大小差值，获得动力变化量；
[0028]判断所述动力变化量是否等于预设值；
[0029]若所述动力变化量不等于所述预设值，则通过调整发动机扭矩值调整动力；
[0030]若所述动力变化量等于预设值，则停止调整动力并执行根据所述车辆当前行驶状态信息以及车辆所处的道路环境信息对所述车辆的运行状态进行预测，获得预测状态数据的步骤。
[0031]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种车辆动力调控装置，所述车辆动力调控装置包括：
[0032]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种车辆动力调控设备，所述车辆动力调控设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆动力调控程序，所述车辆动力调控程序配置为实现如上文所述的车辆动力调控方法的步骤。
[0033]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有车辆动力调控程序，所述车辆动力调控程序被处理器执行时实现如上文所述的车辆动力调控方法的步骤。
[0034]本专利技术通过获取当前时刻的车辆位置和行驶状态等数据信息预测下一时刻的状态数据，从而获得预测动力并对车辆的动力进行调控，解决现有技术中采用传感器对路面坡度进行检测后再对车辆的动力进行调整，具有一定的延迟性的技术问题，提高了燃油的利用效率。
附图说明
[0035]图1是本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的车辆动力调控设备的结构示意图；
[0036]图2为本专利技术车辆动力调控方法第一实施例的流程示意图；
[0037]图3为本专利技术车辆动力调控方法第二实施例的流程示意图；
[0038]图4为本专利技术车辆动力调控方法第三实施例的流程示意图；
[0039]图5为本专利技术车辆动力调控方法三实施例中的整体流程图；
[0040]图6为本专利技术车辆动力调控装置第一实施例的结构框图。
[0041]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0042]应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0043]参照图1，图1为本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的车辆动力调控设备结构示意图。
[0044]如图1所示，该车辆动力调控设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(Wireless
‑
Fidelity，Wi
‑
Fi)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以是稳定的非易失性存储器(Non
‑
Volatile Memory，NVM)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
[0045]本领域技术人员可以理解，图1中示出的结本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆动力调控方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆当前时刻的行驶状态信息以及车辆所处的道路环境信息；根据所述车辆当前时刻的行驶状态信息以及车辆所处的道路环境信息对所述车辆的运行状态进行预测，获得下一时刻的状态数据；根据所述下一时刻的状态数据进行动力需求预测，获得预测动力；根据所述预测动力获得动力变化量，并根据所述动力变化量对所述车辆进行动力调整。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车辆当前时刻的行驶状态信息以及车辆所处的道路环境信息，包括：通过传感器和CAN总线获取车辆当前时刻的行驶状态信息；通过GPS信息和高精度地图数据获取车辆所处的道路环境信息。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆当前时刻的行驶状态信息以及车辆所处的道路环境信息对所述车辆的运行状态进行预测，获得下一时刻的状态数据，包括：根据所述车辆当前时刻的行驶状态信息以及车辆所处的道路环境信息建立车辆行驶状态方程；根据所述车辆行驶状态方程通过卡尔曼滤波算法对所述车辆的行驶状态进行预测，获得下一时刻的运行状态数据。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆行驶状态方程通过卡尔曼滤波算法对所述车辆的行驶状态进行预测，获得下一时刻的运行状态数据，包括：将所述车辆行驶状态方程根据卡尔曼滤波算法转换为矩阵形式，得到状态变换矩阵、控制矩阵以及控制向量；根据所述状态变换矩阵、控制矩阵以及控制向量，获得预测状态方程；根据所述预测状态方程与所述车辆当前时刻的行驶状态信息对车辆下一时刻的运行状态进行预测，获得下一时刻的运行状态数据。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述下一时刻的状态数据包括预测速度和预测位移，所述根据所述下一时刻的状态数据进行动力需求预测，获得预测动力，包括：获取预测动力、预测位移、整车质量、预测速度以及车辆当前速度之间的对应关系；根据所述预测动力、预测位移、整车...
【专利技术属性】
技术研发人员：李勇滔，田云立，许恩永，陈子邮，李育方，
申请(专利权)人：广西科技大学，
类型：发明
国别省市：
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