人体骨骼点数据标注方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本申请提供了一种人体骨骼点数据标注方法、装置、电子设备及存储介质，通过利用预标注的骨骼点数据对待标注人体图像进行关键骨骼点标注，可以有效提高骨骼点数据标注的效率，并在利用预标注的骨骼点数据对待标注人体图像进行关键骨骼点标注，得到初始骨骼点标注图像后，进一步对初始骨骼点标注图像基于人体骨骼质量验证规则进行关键骨骼点质量验证，可以有效保障最终得到的骨骼点数据质量。有效保障最终得到的骨骼点数据质量。有效保障最终得到的骨骼点数据质量。

【技术实现步骤摘要】
人体骨骼点数据标注方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本申请属于图像处理的
，尤其涉及一种人体骨骼点数据标注方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]三维人体骨骼是人体在三维空间中的立体表示，是人体行为识别的基础。目前，三维人体骨骼点标注数据的获取方式主要包括：多摄像机及传感器的空间标定以及学术界的三维人体骨骼点数据生成方案。由于多摄像机传感器的空间标定技术要求难度高，导致无法快速大规模获得三维人体骨骼点标注数据。另外，学术界常用的三维人体骨骼点数据大规模生成方案，虽然可以快速大规模获得三维人体骨骼点标注数据，但其标注质量仅通过人工检查完成，主观性较强，存在客观误差，影响数据标注质量。因此，现有的人体骨骼点数据标注方案存在标注效率和标注质量难以同时保证的问题。
[0003]申请内容
[0004]有鉴于此，本申请实施例提供了一种人体骨骼点数据标注方法、装置、电子设备及存储介质，旨在提高三维人体骨骼点数据标注速度的同时，保证三维人体骨骼点数据的标注质量。
[0005]本申请实施例的第一方面提供了一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种人体骨骼点数据标注方法，其特征在于，所述方法包括：利用预标注的骨骼点数据对待标注人体图像进行关键骨骼点标注，得到初始骨骼点标注图像；对所述初始骨骼点标注图像，基于人体骨骼质量验证规则进行关键骨骼点质量验证；判断所述初始骨骼点标注图像中的所有关键骨骼点是否均通过所述骨骼点质量验证；对未通过所述骨骼点质量验证的关键骨骼点进行修正处理，直至所有所述关键骨骼点通过所述骨骼点质量验证，得到所述待标注人体图像的骨骼点标注结果数据。2.根据权利要求1所述的人体骨骼点数据标注方法，其特征在于，所述待标注人体图像包括：人体三维点云图像；在所述利用预标注的骨骼点数据对待标注人体图像进行关键骨骼点标注，得到初始骨骼点标注图像之前，还包括：采集待标注人体的深度图像，将所述待标注人体的深度图像转换为所述人体三维点云图像。3.根据权利要求2所述的人体骨骼点数据标注方法，其特征在于，若所述待标注人体图像为首帧图像，所述预标注的骨骼点数据包括预存储的人体骨骼点的三维空间坐标；所述利用预标注的骨骼点数据对待标注人体图像进行关键骨骼点标注，得到初始骨骼点标注图像，包括：将所述人体三维点云图像输入可视化三维图像绘制空间；在所述三维图像绘制空间显示的所述人体三维点云图像上，根据所述预存储的人体骨骼点的三维空间坐标绘制所述待标注人体的关键骨骼点，得到所述初始骨骼点标注图像。4.根据权利要求3所述的人体骨骼点数据标注方法，其特征在于，若所述待标注人体图像为非首帧图像，所述预标注的骨骼点数据包括前一帧图像的骨骼点标注结果；所述利用预标注的骨骼点数据对待标注人体图像进行关键骨骼点标注，得到初始骨骼点标注图像，包括：对所述待标注人体图像利用前一帧图像的骨骼点标注结果进行关键骨骼点标注，得到所述初始骨骼点标注图像。5.根据权利要求1至4任意一项所述的人体骨骼点数据标注方法，其特征在于，所述对所述初始骨骼点标注图像基于人体骨骼质量验证规则进行关键骨骼点质量验证，包括：从所述初始骨骼点标注图像中提取由各所述关键骨骼点组成的肢体对，所述肢体对包括相互对称的左肢体和右肢...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵鹏飞，
申请(专利权)人：奥比中光科技集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：