一种自动变道方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本申请涉及智能驾驶技术领域，尤其涉及一种自动变道方法、装置、电子设备及存储介质，用于提升车辆自动变道过程中的安全性。具体地，在车辆进行自动变道的过程中，实时获取车辆的驾驶对象关于方向盘的控制状态，以实现对方向盘的控制状态的实时监测；如果获取当前时刻的控制状态为手握状态，那么指示车辆在当前时刻继续进行自动变道的操作，以使驾驶对象可及时接管车辆；可选的，如果获取当前时刻的控制状态为脱手状态，那么进一步判断车辆的目标前轮是否落入目标车道的变道区域内：若是，则指示车辆在当前时刻继续进行自动变道的操作；若否，则指示车辆在当前时刻终止自动变道操作后，转回至原始车道继续行驶，提升车辆自动变道过程的安全性。道过程的安全性。道过程的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种自动变道方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及智能驾驶
，尤其涉及一种自动变道方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]自动变道(Auto Lane Change，ALC)技术是一种基于车载摄像头、毫米波雷达等传感器、高精定位及高精地图等获取道路环境信息，且基于智驾控制器判断变道条件，用于在未得到驾驶员指令的情况下自动变换车道的智能驾驶辅助技术。
[0003]相关技术中，为避免由于感知单元错误识别车道环境，自动启用自动变道功能而造成安全事故，通常需要监控驾驶员在环状态以及保证驾驶员有随时控制车辆的能力。
[0004]具体来说，基于车内驾驶舱的摄像头监控驾驶员是否在环，基于方向盘扭矩、或电容方向盘状态监控驾驶员是否手握方向盘，以保证有控制车辆的能力。
[0005]但专利技术人发现，当前的自动变道功能对于驾驶员手握方向盘的应对逻辑为，若请求自动变道前已经触发了驾驶员脱手报警，则不能触发自动变道；若进行自动变道过程中，驾驶员脱手了，则不会中止自动变道。
[0006]上述问题的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动变道方法，其特征在于，所述方法包括：在车辆进行自动变道的过程中，实时获取所述车辆的驾驶对象关于方向盘的控制状态，所述控制状态包括手握状态和脱手状态；获取当前时刻的控制状态为所述手握状态时，指示所述车辆在所述当前时刻继续进行自动变道的操作。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述车辆进行自动变道之前，还包括：响应于所述车辆满足激活自动变道的预设条件，获取所述车辆的驾驶对象关于所述方向盘的控制状态；若所述控制状态为所述手握状态，则指示所述车辆进行自动变道的操作；若所述控制状态为所述脱手状态，则指示所述车辆维持原始车道继续行驶。3.如权利要求1～2任一项所述的方法，其特征在于，在所述实时获取所述车辆的驾驶对象关于方向盘的控制状态之后，还包括：获取所述当前时刻的控制状态为所述脱手状态时，判断所述车辆的目标前轮是否落入目标车道的变道区域内；若所述车辆的目标前轮落入所述目标车道的变道区域内，则指示所述车辆在所述当前时刻继续进行自动变道的操作；若所述车辆的目标前轮未落入所述目标车道的变道区域内，则指示所述车辆在所述当前时刻终止所述自动变道的操作后，转至原始车道继续行驶。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述目标前轮为所述车辆的、靠近所述目标车道一侧的前轮。...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏婧，李齐丽，叶国根，龚雪颜，孙信威，
申请(专利权)人：宁波吉利汽车研究开发有限公司，
类型：发明
国别省市：