车辆控制方法、装置、车辆及存储介质制造方法及图纸

本申请实施例适用于车辆技术领域，提供了一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：获取车辆的行车工况，并确定车辆在行车工况下稳定行驶时所需的期望扭矩；行车工况至少包括行车状态和车速；若行车工况满足预设工况，则根据车速确定车辆的修正扭矩；预设工况至少包括行车状态为腾空状态；根据期望扭矩和修正扭矩，确定目标期望扭矩；目标期望扭矩小于期望扭矩；根据目标期望扭矩控制车辆行驶。采用上述方法可以在车辆腾空并再次着地时，降低车辆内部设备发生的碰撞。降低车辆内部设备发生的碰撞。降低车辆内部设备发生的碰撞。

【技术实现步骤摘要】
车辆控制方法、装置、车辆及存储介质


[0001]本申请属于车辆
，尤其涉及一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质。

技术介绍

[0002]目前，为了保证车辆行驶的安全性，车辆通常安装有电子稳定控制系统(Electronic Stability Controller，ESC)以控制车辆沿驾驶员所希望的方向行驶。具体的，ESC系统可以通过采集车轮速度、方向盘转角以及加速度等行车信息，调节发动机或电机的驱动扭矩和驱动轮上的制动力矩，以控制车辆稳定行驶。
[0003]通常的，在车辆通过减速带时，车轮撞击减速带容易使车辆短暂腾空。此时，为了使车辆稳定行驶，ESC系统将将降低驱动扭矩，并增加制动力矩。然而，仅基于ESC系统所确定的驱动扭矩也通常较高，当车轮以较高的驱动扭矩再次着地时，路面将对车辆的车轮产生的驱动力和阻力将瞬间增大。此时，发动机或电机内的制动力矩、惯性力矩与路面的附着力矩将在瞬间发生剧烈的突变，使得变速箱内部及动力总成等设备发生悬置，进而产生较大的碰撞。不仅容易产生较大的异响，影响驾驶员体验，还将降低设备的使用寿命。
专本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆的行车工况，并确定所述车辆在所述行车工况下稳定行驶时所需的期望扭矩；所述行车工况至少包括行车状态和车速；若所述行车工况满足预设工况，则根据所述车速确定所述车辆的修正扭矩；所述预设工况至少包括所述行车状态为腾空状态；根据所述期望扭矩和所述修正扭矩，确定目标期望扭矩；所述目标期望扭矩小于所述期望扭矩；根据所述目标期望扭矩控制所述车辆行驶。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车速确定所述车辆的修正扭矩，包括：根据所述车速计算所述车辆腾空时的目标滑移率；根据滑移率与修正扭矩之间的预设关联关系，确定与所述目标滑移率对应的修正扭矩。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述车速包括前轮的第一车速和后轮的第二车速；所述根据所述车速计算所述车辆腾空时的目标滑移率，包括：根据所述第一车速和所述第二车速，确定所述车辆的车速；从所述前轮和所述后轮中，确定所述车辆腾空的目标车轮；根据所述车速与所述目标车轮对应的腾空车速，确定所述目标滑移率。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述车速与所述目标车轮对应的腾空车速，确定所述目标滑移率，包括：将所述目标车轮对应的腾空车速与所述车速的比值，确定为所述目标滑移率。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述若所述行车工况满足预设工况，则根据所述车速确定所述车辆的修正扭矩之前，还包括：若所述行车状态为所述腾空状态，且所述车速小于或等于预设车速，则确定所述行车工况满足预设工况；若所述行车状态为非腾空状态，...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙佳新，赵晴，陈淑江，李明明，郑春洁，
申请(专利权)人：蜂巢传动系统江苏有限公司，
类型：发明
国别省市：