EPB与ECAS联合控制实现坡道起步控制方法技术

本发明专利技术提供了EPB与ECAS联合控制实现坡道起步控制方法，包括以下步骤：步骤一、ECAS控制器以一定的周期采集车辆的气囊压力，并拟合出不同压力下车辆的载荷曲线，步骤二、EPB控制器采集坡角传感器的坡角值a，并根据坡角值计算出当前状态车辆所需要的牵引力；步骤三、EPB控制模块通过CAN通信模块采集整车发动发送的扭矩信号，并根据扭矩计算出当前发动机输出的实际牵引力；步骤四，EPB控制器根据车辆的档位信号、油门信号及计算出的发动机输出实际牵引力；判断当前是否进行车辆起步，当档位信号在档(D档或R档)，油门开度大于0，且实际牵引力≥所需要牵引力，满足以上条件，EPB解除手刹，车辆实现起步。该方法具有控制可靠安全的优点。该方法具有控制可靠安全的优点。该方法具有控制可靠安全的优点。

【技术实现步骤摘要】
EPB与ECAS联合控制实现坡道起步控制方法


[0001]本专利技术涉及车辆控制领域，尤其涉及EPB与ECAS联合控制实现坡道起步控制方法。

技术介绍

[0002]同的坡道不同的载荷需要坡道起步所需要的牵引力不同，目前EPB存在坡道起步释放超前或滞后现象，超前容易导致起步后溜，滞后容易导致发动机有拖滞感，甚至发动机熄火。中国专利申请CN201911283393.0公开了一种“坡道辅助起步控制方法、坡道辅助起步控制系统和车辆”，其只是提供了一种防溜坡方案，对于起步控制没有具体说明。

技术实现思路

[0003]本专利技术根据现有技术问题提供了EPB与ECAS联合控制实现坡道起步控制方法。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0005]EPB与ECAS联合控制实现坡道起步控制方法，包括以下步骤：
[0006]步骤一、ECAS控制器以一定的周期采集车辆的气囊压力，并拟合出不同压力下车辆的载荷曲线：
[0007]y＝ax+b
[0008]其中，x为气囊压力，y为车辆载荷，b本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.EPB与ECAS联合控制实现坡道起步控制方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤一、ECAS控制器以一定的周期采集车辆的气囊压力，并拟合出不同压力下车辆的载荷曲线：y＝ax+b其中，x为气囊压力，y为车辆载荷，b为常数；步骤二、EPB控制器采集坡角传感器的坡角值a，并根据坡角值计算出当前状态车辆所需要的牵引力；步骤三、EPB控制模块通过CAN通信模块采集整车发动发送的扭矩信号，并根据扭矩计算出当前发动机输出的实际牵引力；步骤四，EPB控制器根据车辆的档位信号、油门信号及计算出的发动机输出实际牵引力；判断当前是否进行车辆起步，当档位信号在档(D档或R档)，油门开度大于0，且实际牵引力≥所需要牵引力，满足以上条件，EPB解除手刹，车辆实现起步。2.根据权利要求1所述的EPB与ECAS联合控制实现坡道起步控制方法，其特征在于：步骤四中牵引力的计算公式如下：扭矩
×
变速箱齿比(传动比)
×<...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈锋，李少峰，陈钢强，毛乐勇，胡钰凯，毛敏明，王金晶，刘旺昌，
申请(专利权)人：浙江万安科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：